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井下巷道机器人喷浆方法及装置

1323   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-09 01:00:14
煤矿安全是采矿类最为重要的责任,通过机器人巷道喷涂系统可以降少瓦斯溢出量,降低由于不均匀喷涂造成的瓦斯渗透可能性,使得煤矿井下安全得到进一步提高,同时也可减少由于喷涂不均造成的喷涂材料的浪费。本发明目的在于针对现在生产中的不足,提供一种自动化作业的井下巷道机器人喷浆方法及装置。井下巷道机器人喷浆方法,包括以下步骤:将轨道安装在移动装置上;所述移动装置移动到井下巷道内,然后保持静止;此时激光扫描仪沿所述轨道移动获取岩层表面数据;通过岩层表面数据确定机器人的喷浆路径;所述机器人沿着激光扫描仪走过的轨道进行喷浆作业;步骤D喷浆作业完成后,所述移动装置带动轨道移动所述轨道长度的距离,进行下一段喷浆作业。
声明:
“井下巷道机器人喷浆方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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