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水下拖体姿态调节结构及其控制方法

1170   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-10 00:50:06
本发明公开了一种水下拖体姿态调节结构及其控制方法,其中,调节结构包括拖缆、拖体控制系统和拖曳体,拖曳体上左右对称式安装有拖曳机构结构件、姿态传感器和伸缩驱动件,拖缆与拖曳机构结构件连接,拖体控制系统与姿态传感器连接,拖体控制系统与伸缩驱动件连接、以驱动拖曳机构结构件沿着拖曳体前后运动。本发明既可以保持设备下放和回收过程中的姿态,也可以通过调节拖曳点的位置,从而调节水下设备在拖曳工作时的姿态,获得更好的工作性能。
声明:
“水下拖体姿态调节结构及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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