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船用超高压水清洗轮式爬壁机器人

879   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 03:33:18
本发明公开了一种船用超高压水清洗轮式爬壁机器人,包括框架,所述框架前后端安装有四个行走装置,前后端底部安装有两个吸附装置,中心设有清洗装置;每个行走装置包括车轮、驱动电机和减速器,驱动电机通过带有球头的连接轴与车轮活动连接。本发明的吸附装置采用Halbach阵列磁路瓦形结构的永磁吸附单元,增大磁质比,减小占用空间;行走装置中使用球头装置活动连接车轮,适应船舶外壁曲面;转向装置使机器人实现灵活转向运动,降低对驱动电机的转矩要求;清洗装置利用超高压水射流进行除锈清洗工作,并将废水和锈渣回收处理,清洁环保,噪音污染小。
声明:
“船用超高压水清洗轮式爬壁机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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