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基于深度图的运输带矿石团块筛选方法

1131   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-14 00:40:02
本发明提供一种基于深度图的运输带矿石筛选方法,包括如下步骤:S0、将线激光结构光以一定角度投射到运动的运输带及矿石表面,通过高速工业相机连续拍摄矿石表面线结构光图像;S1、提取激光线光条中心像素点的图像像素高度并映射为[0‑255]范围内的灰度值,再利用多帧灰度值数据逐行叠加,生成矿石深度图;S2、基于矿石深度图,采用基于邻域信息的多级OTSU算法进行处理,得到目标区域,圈定目标矿石团块;S3、计算每个目标矿石团块的位置参数以及几何参数;S4、将目标矿石团块的位置参数及几何参数信息传送给上位机,以对目标团块对应的运输带上的实际矿石团块进行后续筛选处理。本发明可对运输带目标矿石实施在线筛选处理,将促进我国矿石开采和加工生产的智能化。
声明:
“基于深度图的运输带矿石团块筛选方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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