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一种关节模组性能检测装置

1026   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:14:54
本实用新型公开了一种关节模组性能检测装置,涉及机器人关节模组检测领域。包括电机、减速器、力矩传感器、角度编码器、基座、滑座、模组固定装置。所述电机与减速器连接,所述减速器与转速扭矩传感器连接,所述减速器安装在工装支架上,且工装支架安装于滑座Ⅰ上;所述扭矩转速传感器用以记录关节模组输出扭矩及转速,所述连接件Ⅰ与连接件Ⅱ通过塑性软体棒连接用以保护装置;所述角度编码器用以记录关节模组的旋转角度;所述关节模组固定装置用以固定关节模组及传递关节模组输出转速、力矩等。本实用新型主要用于关节模组的性能检测,操作方便,可准确、有效检测关节模组的刚度、齿隙等性能,可用于多种型号的关节模组的性能检测。
声明:
“一种关节模组性能检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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