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基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法

970   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-17 00:40:02
本发明公开了一种基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法,其步骤包括:1、获取一副像素为α×β的井下图像,使用SLIC分割方法对所述井下图像进行处理;2、差异化筛选去除差异较大的边界,选择剩余三条边界上的节点进行复制作为吸收节点,得到显著性图;3、通过阈值的判断选择吸收节点,再一次得到显著性图;4、通过多层图融合得到最终的显著性图。本发明能减少矿井机车碰撞的可能性,提高生产作业的安全性。
声明:
“基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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