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化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手

859   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:50:32
本发明公开一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手,其由机械手机构和丢弃机构组成;机械手机构包括固定座,以及安装于固定座上的机械手指组件和反应杯压板组件,反应杯压板组件包括反应杯压板、压板导向杆以及导向座;机械手指组件包括机械手指;压板导向杆通过导向杆复位弹簧滑动连接导向座,反应杯压板水平固连于压板导向杆下端;机械手指转动连接固定座,且上下两端分别设有挡臂和定位钩;两机械手指机械手指复位弹簧连接;反应杯压板位于两机械手指之间,且机械手指的转动平面垂直于反应杯压板平面;丢弃机构设置有相互平行的阻挡杆,机械手机构位于其中时,两机械手指的挡臂可分别搭接一个阻挡杆。本发明机械手能够实现反应杯在不同功能区的可靠抓取和放置。
声明:
“化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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