合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 面向拓扑-栅格-度量混合地图的分层路径规划方法

面向拓扑-栅格-度量混合地图的分层路径规划方法

1210   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:57:04
本发明涉及一种面向拓扑‑栅格‑度量混合地图的分层路径规划方法,属于路径规划领域。首先,根据拓扑‑栅格‑度量混合地图构造方法,创建移动机器人作业环境的混合地图;其次,根据拓扑‑栅格分层规划方法生成一条整体优化的全局预设路径;最后,当移动机器人沿全局预设路径运行时,实时探测周围障碍物,若障碍物可能阻碍移动机器人的运行路径,则在度量地图上利用深度强化学习的改进深度确定性策略梯度算法进行局部路径规划,完成避障后重新回到全局预设路径,重复该过程直至移动机器人到达目标位置。本方法采用分层思想,将路径规划分为若干个子过程,在各层地图上应用不同的路径规划方法,降低规划问题的复杂度,面对部分未知的复杂大场景环境具有更高的搜索效率和适应性。
声明:
“面向拓扑-栅格-度量混合地图的分层路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 金属百科 | 锑的历史与发展 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 钨矿——工业之基,战争金属之王 有色金属:六种战争金属性能详解 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记