合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 无损检测技术

> 用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人

用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人

968   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:57:48
本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人,包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统;所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置,用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障;所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块,用于实现对壁面及周围环境的实时检测;所述控制子系统包括上位机及下位机,用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置,能够根据不同曲率的工作壁面自动改变,保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难,显著提高机器人检测的效率。
声明:
“用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
无损检测
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 原来他们都是中南大学杰出校友! 钨矿——工业之基,战争金属之王 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.143693s