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用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人

965   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:57:48
本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人,包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统;所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置,用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障;所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块,用于实现对壁面及周围环境的实时检测;所述控制子系统包括上位机及下位机,用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置,能够根据不同曲率的工作壁面自动改变,保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难,显著提高机器人检测的效率。
声明:
“用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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