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机器人关节零点自动校准末端执行装置及其方法

1231   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:26
本发明公开了一种机器人关节零点自动校准末端执行装置,包括安装在机器人本体上的机械抓手、以及外部的定位球,所述机械抓手由3个相互正交垂直的激光距离传感器组成,所述3个激光距离传感器通过接触位于定位球的表面,用来进行机器人关节的自动校准,具有精度高,无损耗、长期性能稳定等特点;以及其自动化的校准方法,直接对各个轴的位置和向量进行测量,避免了计算和模型误差,提高了机器人的控制精度,降低了机器人的加工精度和成本。
声明:
“机器人关节零点自动校准末端执行装置及其方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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