合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 失效场景下LKA控制方法及系统

失效场景下LKA控制方法及系统

1089   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:37
本发明提供一种失效场景下LKA控制方法及系统,该方法包括:实时检测自车两侧车道线及前方人行横道线;若检测到车道线且可检测距离大于预设长度,则选取车道中心线预瞄点,根据预瞄点控制车辆的横向距离偏差和航向偏差;若检测到人行横道线或通过人行横道时,则虚拟一段车道线,选取虚拟车道线的中心线预瞄点,根据预瞄点控制车辆的横向距离偏差和航向偏差;若未检测到车道线和人行横道线时,则根据上一时刻的车道线方程,虚拟一段车道线,并根据虚拟车道线对应的中心线预瞄点控制车辆行驶,并通知驾驶员接管车辆。通过该方案可以降低无车道线场景下,LKA稳定控制的成本,避免LKA功能突然退出和生效,保障车辆的稳定控制,提升LKA系统的鲁棒性。
声明:
“失效场景下LKA控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法)
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

彭巨擘有色金属专家
彭巨擘

董事长/正高级工程师

赵丕植有色金属专家
赵丕植

正高级工程师/首席专家

葛世荣有色金属专家
葛世荣

中国工程院院士、校长

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.195995s