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纯电动汽车代客泊车功能失效保护方法和系统

1286   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:37
本发明公开了一种纯电动汽车代客泊车功能失效保护方法,包括以下步骤:车辆执行代客泊车功能;VCU分别检测APA、ESC、PGU、EPB的工作状态;当APA故障时,ESC紧急制动,VCU控制档位至D档,并请求MCU扭矩置0,直至车辆完全停车后挂入P档;当ESC故障时,APA发送紧急退出指令至VCU,VCU控制档位至D档,自动调节行驶扭矩,将车速控制至0,直至车辆完全停车后挂入P档;当APA和ESC均故障时VCU控制档位至D档,自动调节行驶扭矩,将车速控制至0,直至车辆完全停车后挂入P档;当PGU和EPB故障时,若APA系统发送驻车指令,则VCU自动调节行驶扭矩,将车速控制至0,并维持该状态,完成停车。本发明能根据不同失效状态实施不同安全策略安全停车。
声明:
“纯电动汽车代客泊车功能失效保护方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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