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测距声呐的数据处理方法

928   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:16
本发明涉及一种测距声呐的数据处理方法,包括:在初始状态,获取测距声呐的测量数据;当测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时,则切换至第一有效状态;当测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时,则切换至第二有效状态;当测距声呐的测量数据为0时,控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动,当测距声呐的测量数据增大时,则切换至第一失效状态,当测距声呐的测量数据依然为0时,则切换至第二失效状态;当测距声呐的测量数据为0时,则控制水下机器人朝着测量数据增大的方向,再次检测测距声呐的测量数据是否为0,进而将测距声呐的状态切换至第一失效状态或者第二失效状态,使得测量数据为零时,检测得出测距声呐的测量数据的范围。
声明:
“测距声呐的数据处理方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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