合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 低成本无人车紧急制动的方法

低成本无人车紧急制动的方法

919   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:50
本发明主要针对低成本无人车整车控制器失效的情况提出了一种紧急制动的方法。无人车电控系统主要由导航终端和整车控制器组成,其中整车控制器集成整车控制和伺服驱动功能包括油门控制、转向控制、制动控制和换挡控制。该方法的技术特点主要包括:导航终端与整车控制器具有CAN通信校验功能。当整车控制器失效后,通信校验失败,导航终端接管制动电机控制,输出低边驱动信号让单刀双掷功率继电器K1和K2通电工作,制动电机由整车控制器驱动变为蓄电池电源直接驱动,控制车辆紧急制动。这种通过导航终端检测到整车控制器失效后接管制动电机控制的方法,保证了无人车在失控后能够及时停车,避免出现安全事故。
声明:
“低成本无人车紧急制动的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 2025年锂电池行业十大变革性技术 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记