合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法

基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法

1063   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:43
本发明公开一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据,利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹推算得到的位置信息,作为PSO-SVM位置估算模型的训练集和测试集对模型进行训练和测试;在长基线系统短暂失效,不能获得HOV数据时,利用航迹推算得到的位置信息和推算时间作为已训练好的PSO-SVM模型的输入,输出实时补偿的HOV的位置信息,从而在长基线系统失效的情况下获得精确的HOV位置信息。本发明能够提高HOV的导航精度,提高导航系统的鲁棒性。
声明:
“基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
有色金属:六种战争金属性能详解 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 金属百科 | 锑的历史与发展 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 2025年锂电池行业十大变革性技术 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 原来他们都是中南大学杰出校友! 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 钨矿——工业之基,战争金属之王 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四)
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

韩松有色金属专家
韩松

副教授/土木工程实验中心书记、副主任

李凯有色金属专家
李凯

院业务办主任 / 研究员

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.126257s