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NARX神经网络辅助组合导航的方法

904   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:02:32
本发明公开了一种NARX神经网络辅助组合导航的方法,涉及导航技术领域,本发明包括以下内容:在GPS正常工作期间,神经网络接收IMU输出信息、SINS位置速度增量作为神经网络输入,GPS位置速度增量作为网络目标输出进行神经网络训练;在GPS短时失效期间,NARX神经网络根据输入的IMU信息以及SINS位置速度增量,给出GPS位置速度增量的预测值,将该预测值与SINS位置速度增量做差得到卡尔曼滤波所需的量测量。本发明保证量测更新的顺利进行,抵消GPS短时失效对组合导航精度造成的影响。
声明:
“NARX神经网络辅助组合导航的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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