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车辆的组合导航方法

1809   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:02:34
本发明属于组合导航技术领域,具体涉及一种车辆的组合导航方法。本发明的方法包括以下步骤:1、视觉里程计测速;2、码盘里程计测速;3、多传感器信息融合导航;4、传感器异常信息判别;5、捷联惯导系统信息修正;6、街景识别定位。本发明解决了现有技术中在城市、山谷等区域,卫星定位导航的精度较差,有时甚至定位失效的技术问题为,采用视觉里程计技术、惯性/视觉里程计/码盘里程计多传感器信息融合技术、传感器异常信息判别技术和街景识别定位技术,可以在卫星导航长时间和广地域范围内失效的情况下,实现100m左右的定位导航精度。
声明:
“车辆的组合导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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