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基于惯性/双星间断伪距约束的定位方法

952   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:37:11
本发明公开了一种基于惯性/双星间断伪距约束的定位方法,该方法利用多个时刻的两颗卫星位置信息、伪距信息以及惯性测量的相对运动信息,可以获得稳定、可信的定位结果,且不受惯导既有位置误差的影响。本发明使用不连续的卫星信息,而且对于时刻间隔大小没有固定要求,所以即使在卫星信号失效严重的情况下,只要GNSS提供数个时刻两颗卫星的位置与伪距,就可以用约束的方法定位,有效提高了组合导航系统的稳定性与精度。
声明:
“基于惯性/双星间断伪距约束的定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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