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适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人

872   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-26 00:40:05
本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人,包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构,滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端,旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置,旋转机构固定连接在悬臂内部两侧,机体位于悬臂一端的底部安装有铲板,滚刀部上设置有射流装置,射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头,进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人,将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起,利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作,实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
声明:
“适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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