1.本实用新型涉及离心机技术领域,特别涉及离心机定位装置及离心机。
背景技术:
2.在全自动样品处理系统,离心杯抓手需要将离心杯放入离心机的吊篮和从离心机取出离心杯,因此需要将离心机准确固定在工作平台的下方,并与离心杯抓手建立位置关系,方可实现自动化离心功能。
3.由于离心机自身重量比较大,离心时产生的振动也较大,为了保证全自动样品处理系统安全有效地运行,离心机在运行过程中产生的振动不得影响其他功能模块的正常运行。为了在运行过程中保证离心机吊篮的位置与离心杯抓手的位置不发生偏移,要求离心机离心后不可发生位置移动,因此需要设计适用于离心机的夹紧定位装置,来保证离心机的位置。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题。为此,本实用新型提出一种离心机定位装置,能够准确定位离心机,且离心振动不影响整机其它模块的正常工作。
5.本实用新型还提出一种包括上述离心机定位装置的离心机。
6.根据本实用新型第一方面实施例的离心机定位装置,包括:
7.机架,具有用于放置所述离心机的空腔;
8.定位机构,设置在所述机架上,所述定位机构包括分别围绕所述空腔四周的两个第一定位件和两个第二定位件,两个所述第一定位件相对设置,两个所述第二定位件相对设置;
9.至少一个所述第一定位件活动设置,两个所述第一定位件可沿左右相对靠近或远离;
10.至少一个所述第二定位件活动设置,两个所述第二定位件可沿前后相对靠近或远离;
11.缓冲部件,设置在所述定位机构和所述离心机之间,所述缓冲部件适于吸收所述离心机产生的振动。
12.根据本实用新型的第一方面实施例的离心机定位装置,至少具有如下有益效果:通过两个第一定位件相对活动从而实现离心机的左右方向定位,通过两个第二定位件相对活动从而实现离心机的前后方向定位,四周准确定位后保证离心杯抓手与离心机吊篮之间的对应位置关系,确保全自动样品处理系统长期正常运行,同时将缓冲部件设置在定位机构和离心机之间,吸收离心机运行过程中产生的振动,从而最大限度减少振动对全自动样品处理系统其它功能模块的影响。
13.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置,所述离心机定位装置
还包括第一固定座和第一调节组件,所述第一固定座设置在所述机架上,所述第一固定座适于支撑所述第一定位件,所述第一调节组件可调节地设置在所述第一
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