1.本实用新型涉及球磨机技术领域，尤其是球磨机控制系统。
背景技术：
2.球磨机是常见的加工设备，而球磨机属于重载设备，要求启动转矩比较高，采用传统控制模式，一台球磨机就需要配置高压开关柜、水阻柜及相应控制监控柜，并预留远控接口并通过控制电缆接至用户dcs机柜实现远程控制，由于控制点数及反馈信号多，引至dcs所需控制电缆施工量大，同时故障点多，不能实现就地位球磨机系统的自动控制及联锁保护。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种球磨机控制系统，实现多机控制，优化结构，减少设备安装施工量。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.球磨机控制系统，包括有多台球磨机及plc可编程控制器， plc可编程控制器集合控制多台球磨机，所述多台球磨机的电机并联接入主电路中，在主电路中还引出与多台球磨机的电机并联设置的第一支路和第二支路，该第一支路用于连接多台并联设置的液压泵及一台酒精添加泵，该第二支路用于连接流量计，液压泵的数量与球磨机的数量对应，而酒精添加泵的输出端通过管道及电磁阀分别连接多台球磨机，电磁阀的数量满足每台球磨机独立供应酒精；所述液压泵、酒精添加泵及电磁阀在plc可编程控制器控制下选择工作，plc可编程控制器的外围还布置有按钮、流量开关、过载保护及压力开关。
6.上述方案进一步是，还包括报警装置， plc可编程控制器通过报警开关的信号驱动报警装置。
7.上述方案进一步是，所述控制系统采用24v双电源，按钮开关、输入信号和输出继电器24v用plc可编程控制器的内部电源，液压泵和酒精添加泵的接触器、电磁阀和流量计供电用外部24v电源。
8.上述方案进一步是，所述plc可编程控制器还通过通讯接口连接上位机，通讯接口采用profibus通信，开放式以太网通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通讯协议。
9.本实用新型通过plc可编程控制器集中控制多台球磨机，优化结构，减少设备安装施工量，自动化程度更高，利用该系统可以实现就地位自动化启动和停止工作，并具有各设备的联锁保护。实施达到以下功效：1、对所有球磨机酒精添加控制计量，2、控制对球磨机工作时间，3、看板功能（每台球磨机运行、停止、冷却报警、排气），控制酒精添加数量，4、控制所有球磨机当前状态，5、远程控制球磨机，6、记录设备运行日志。
10.附图说明：
11.附图1为本实用新型较佳实施例方框图；
12.附图2为图1实施例的其一安装板分布示意图；
13.附图3为图1实施例的多台球磨机的电机接线图；
14.附图4为图1实施例的多台液压泵及酒精添加泵的接线图；
15.附图5~11为图1实施例的相应接线图。
16.具体实施方式：
17.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
18.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.参阅图1~11所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种球磨机控制系统，包括有多台球磨机及plc可编程控制器10，plc可编程控制器10及其控制技术属于现有技术，在此不再赘述。采用plc可编程控制器集合控制多台球磨机，这时将多台球磨机的电机20并联接入主电路中，主电路的输入端接入三相电并布置有250a空气开关30，每台电机20的接线电路上相应布置有独立的第一空气开关21及含有热继电器的第一交流接触器22。在主电路中还引出与多台球磨机的电机并联设置的第一支路40和第二支路50，该第一支路40用于连接多台并联设置的液压泵41及一台酒精添加泵42，在第一支路40上布置共同控制多台液压泵41及一台酒精添加泵42的第二空气开关43，同样的，在每台液压泵41和酒精添加泵42的接线电路上还相应布置有含有热继电器的第二交流接触器45。液压泵的数量与球磨机的数量对应，而酒精添加泵的输出端通过管道及电磁阀44分别连接多台球磨机，电磁阀44的数量满足每台球磨机独立供应酒精，所述液压泵、酒精添加泵及电磁阀在plc可编程控制器控制下选择工作，实现就地位自动化控制。该第二支路50用于连接流量计51，流量计51给予酒精计量输入；plc可编程控制器10的外围还布置有按钮11、流量开关12、过载保护13及压力开关14，其中，按钮11实现启动和停止操作，流量开关12给予液体及酒精流量控制，过载保护13给予电机及相应泵的过载保护，压力开关14给予液体及酒精的压力控制。
20.参阅图1~11所示，本实施例还包括报警装置60， plc可编程控制器10通过报警开关61的信号驱动报警装置60，报警装置60可实现声光报警，并实现各设备的联锁保护。plc可编程控制器10驱动球磨机的电机、液压泵、酒精添加泵、电磁阀及报警装置时适应配置交流接触器、继电器及变频器等，以达到需要的控制，满足工作需要。
21.参阅图1~11所示，本实施例，所述控制系统采用24v双电源，按钮开关、输入信号和输出继电器24v用plc可编程控制器的内部电源，液压泵和酒精添加泵的接触器、电磁阀和流量计供电用外部24v电源，这样可优化产品结构，并获得稳定、准确控制。所述plc可编程控制器10还通过通讯接口连接上位机70，通讯接口采用profibus通信，开放式以太网通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通讯协议。串口通讯，方便本控制系统与现场设备及用户dcs/plc系统通讯。不采用硬接线方式，便于上位机（pc）数据传输及管控，减少控制线路成本。profibus是一个用在自动化技术的现场总线标准，profibus是程序总线网络（process field bus）的简称。
22.本实用新型通过plc可编程控制器集中控制多台球磨机，优化结构，减少设备安装施工量，自动化程度更高，利用该系统可以实现就地位自动化启动和停止工作，并具有各设备的联锁保护。实施达到以下功效：1、对所有球磨机酒精添加控制计量，2、控制对球磨机工作时间，3、看板功能（每台球磨机运行、停止、冷却报警、排气），控制酒精添加数量，4、控制所有球磨机当前状态，5、远程控制球磨机，6、记录设备运行日志。
23.以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
技术特征：
1.球磨机控制系统，包括有多台球磨机及plc可编程控制器， plc可编程控制器集合控制多台球磨机，其特征在于：所述多台球磨机的电机并联接入主电路中，在主电路中还引出与多台球磨机的电机并联设置的第一支路和第二支路，该第一支路用于连接多台并联设置的液压泵及一台酒精添加泵，该第二支路用于连接流量计，液压泵的数量与球磨机的数量对应，而酒精添加泵的输出端通过管道及电磁阀分别连接多台球磨机，电磁阀的数量满足每台球磨机独立供应酒精；所述液压泵、酒精添加泵及电磁阀在plc可编程控制器控制下选择工作，plc可编程控制器的外围还布置有按钮、流量开关、过载保护及压力开关。2.根据权利要求1所述的球磨机控制系统，其特征在于：还包括报警装置， plc可编程控制器通过报警开关的信号驱动报警装置。3.根据权利要求1或2所述的球磨机控制系统，其特征在于：所述控制系统采用24v双电源，按钮开关、输入信号和输出继电器24v用plc可编程控制器的内部电源，液压泵和酒精添加泵的接触器、电磁阀和流量计供电用外部24v电源。4.根据权利要求1或2所述的球磨机控制系统，其特征在于：所述plc可编程控制器还通过通讯接口连接上位机，通讯接口采用profibus通信，开放式以太网通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通讯协议。
技术总结
本实用新型涉及球磨机控制系统，包括有多台球磨机及PLC可编程控制器，PLC可编程控制器集合控制多台球磨机，多台球磨机的电机并联接入主电路中，在主电路中还引出与多台球磨机的电机并联设置的第一支路和第二支路，第一支路用于连接多台并联设置的液压泵及一台酒精添加泵，第二支路用于连接流量计，酒精添加泵的输出端通过管道及电磁阀分别连接多台球磨机；PLC可编程控制器的外围还布置有按钮、流量开关、过载保护及压力开关。本实用新型通过PLC可编程控制器集中控制多台球磨机，优化结构，减少设备安装施工量，自动化程度更高，利用该系统可以实现就地位自动化启动和停止工作，并具有各设备的联锁保护。有各设备的联锁保护。有各设备的联锁保护。
技术研发人员：杨泽鑫
受保护的技术使用者：重庆市金熙隆实业有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/12/7
声明：
“球磨机控制系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：重庆市金熙隆实业有限公司
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