1.本发明属于测试技术领域，具体涉及一种光电跟踪仪跟踪精度测试装置与方法。背景技术：2.光电跟踪装备、系统作为光电侦查与跟瞄系统的重要组成部分，主要用于目标搜索和自动跟踪，通过测角、测距等实现对移动目标的实时追踪，为其搭载任务设备提供准确的指向。3.光电跟踪设备依使用场景不同分路基地面站、舰载、车载、机载和星载等多种平台，系统的框架结构也具有地坪式、极轴式、多轴式和复合轴等不同形式，但绝大多数光电跟踪装备的组成架构基本是一致的。具有电视(可见光)成像系统、红外成像系统、激光测距系统。图像采集和处理单元、型号处理电路以及跟瞄平台等。随着传感器技术数字处理技术的发展，光电跟踪设备的发展有如下趋势：(1)使用新型光学结构和数字处理技术，整个系统高度集成，缩小体积，减小重量；(2)多探测器并用，一方面保证全天时，全天候、复杂环境下工作，另一方面不仅限于对目标外形和轮廓的侦查和跟踪，同时获取多种目标信息，并进行测量、定位和识别；(3)全数字化方式工作，提高信息获取和处理能力，包括数字化图像采集、捕获、识别和跟踪数字伺服控制、数字信息传输和显示等。4.光电跟踪设备的跟踪性能指标包括光谱范围、静态跟踪精度、动态跟踪精度等。要实现对这些指标的检测，测试系统必须提供一个可见光波段内模拟无穷远的目标。此目标能显示设定位置的精确定位以及设定速度的轨迹运动实现跟踪精度的测量。最接近实战的测试方案是进行外场校飞试验，但这种试验即费钱又费时，成本太高，所以室内检测是目前采用的主流测试方案。5.图1(a)所示的移动靶标加平行光管系统中，旋转支架的两个臂对称并与水平面平行，旋转轴垂直于水平面，支架两端分别安装可见光平行光管，模拟无穷远可见光目标，并由直流力矩电机带动支架旋转实现模拟目标的运动速度和加速度控制。测试时，光电跟踪设备的测角系统所测目标的方位角与测量系统所测的目标方位角分别读出，并进行求差，从而得出光电跟踪设备的方位跟踪精度。激光模拟空间目标系统如图1(b)所示，激光发射器安装在两轴转台上，转台两轴安装有提供角度输出基准的光电码盘，转台可作方位和俯仰两维运动，其运动规律可通过计算机编程控制。测试时，转台按编程规律运动，激光器出射的激光光束打在幕墙上，形成一个按编程规律运动的模拟空间目标轨迹，光电跟踪设备跟踪此目标，给出目标的方位角。同时根据激光发射轴线和被测设备视轴线之间的距离等关系，确
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“光电跟踪仪跟踪精度测试装置与方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：中国电子科技集团公司第四十一研究所
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2025年07月09日 ~ 11日 
