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本实用新型公开了一种气动振动式锚杆钻机，涉及锚杆钻机技术领域。本实用新型包括机体，所述机体的底部装设有气腿，所述气腿的底部装设有第一提手把，所述机体上转动配合有转座，所述转座的底部装设有摇臂，方便了把所述摇臂装设在所述转座的一端，所述摇臂的一端装设有阙块；所述机体的上侧装设有支架软管、位于所述支架软管一侧的橡胶软管。本实用新型通过设置的气腿，方便了通过气腿检测出钻机出现的事故，提高了操作人员反应的时间，方便了气动振动式锚杆钻机可以实时转速、扭矩、气压等工作时的即时数据，方便了使用者对其进行操作，降低了锚杆钻机的隐患，提高了锚杆钻机在使用时的安全性能。
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本实用新型公开了一种计量煤层冲孔水煤质量的矿用履带钻机，涉及钻机技术领域。本实用新型包括钻机本体和气水煤分离箱，气水煤分离箱安装于钻机本体上表面，钻机本体上表面固定连接有称重器，称重器上表面安装有储煤计量柜，气水煤分离箱上表面连接有进料管，气水煤分离箱相对内侧壁均固定连接有安装架，安装架内部安装有振动电机，振动电机输出端安装有出料斜板，出料斜板一表面阵列有若干出水孔。本实用新型通过设置气水煤分离箱、振动电机、出料斜板和出水孔，实现水煤分离，分离效果好并且均匀，快速将水导出，提升煤炭计量的准确度。
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本实用新型公开了一种边坡支护用锚杆钻孔小车，其技术方案为：包括车体和车轮，所述车体通过若干连接管连接形成三角形支撑结构，三角形支撑结构具有第一倾斜面和第二倾斜面；位于车体后侧的连接管为伸缩管，通过伸缩管调节第一倾斜面的倾斜角度；所述第一倾斜面通过弹性垫板安装滑轨，滑轨上方安装有与其滑动连接的钻杆，钻杆与电机相连；所述车体内部安装电动卷扬机，电动卷扬机通过钢丝绳连接地锚。本实用新型能够在提高施工进度的同时，降低锚杆钻机的振动和锚杆钻孔施工带来的噪音，提高锚杆钻孔施工的稳定性，保障边坡支护工程锚杆钻孔施工的质量。
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本实用新型涉及一种粉料混合系统，主要用于矿山细粒级尾砂充填混料。包括皮带输送机和若干个用于装盛不同原料粉料并且上端敞口的原料仓，其特征在于：原料仓下端通过放料管连接有计量斗，计量斗下端的出料口位于皮带输送机正上方，放料管上安装有闸板阀，原料仓的侧壁上分别安装有原料仓振打器和料位计。通过改进混合方式，提高混合均匀度和成品品质；实现对各原料组分的自动计量，提高计量准确度和计量操作规范程度。
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本实用新型提供了一种旋挖钻机排土降噪辅助装置,具体涉及旋挖钻机技术领域。该降噪辅助装置，包括支撑底架，所述支撑底架包括横梁、立柱和斜支撑杆；所述支撑底架顶部设置有排土板；所述排土板正上方通过转动杆设置有若干沿转动杆长度方向等间距分布的削切刀；所述排土板四边还设置有向下倾斜的坡面。本实用新型通过电机输出轴转动，带动固定在转动杆表面的削切刀转动，通过削切刀的削切力排出钻斗中的渣土，排出的渣土沿着排土板四周的坡面滑落。本实用新型结构简单，实用性强且造价低，能够有效的降低旋挖机在甩土时产生的噪音。
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本实用新型提供了一种钢丝绳润滑装置及旋挖钻机，涉及机械设备技术领域。其中，所述钢丝绳润滑装置包括卷扬支架、卷筒和润滑组件；所述卷扬支架连接有所述卷筒，所述卷筒用于缠绕钢丝绳；所述润滑组件与所述卷扬支架连接，所述润滑组件中存放润滑油，所述润滑组件沿所述卷筒的轴向方向移动，所述钢丝绳穿设于所述润滑组件。本实用新型的方案，能够提高钢丝绳涂抹润滑油的工作效率。
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反循环旋挖钻机通用型截齿装置，包括环套和截齿钻头、弹性卡簧圈，环套中间有轴孔；环套的上部中间有矩形凹槽；截齿钻头的支撑板的下部两侧端各有一个缺口，套柱的下端外侧有环形固定槽，截齿钻头的套柱由上至下套在环套中部轴孔内，卡簧圈卡入套柱下端的固定槽内。本新型在环套的上端中部设置了凹槽，在截齿钻头的套柱上端支撑板两侧设置了和凹槽对应的形状，两者之间经插入连接，且经卡簧圈实现固定，工作时不会产生相对位移，有效传递了动力，达到好的钻进效果。且防止了碎屑进入环套内、套柱转动造成套柱及环套内磨损，并能方便实现环套及截齿钻头的分离、对不同外形及不同种类的截齿钻头进行更换。本新型应用范围更广，提高了使用寿命。
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本实用新型涉及液压系统技术领域，具体公开了一种闭式液压系统、卷扬机构及旋挖钻机，该闭式液压系统包括变量泵、斜盘驱动机构、马达、补油泵和第一散热器，马达和变量泵通过第一油路及第二油路直接构成闭合回路，变量泵给马达的供油管路上不存在压力损失，进而可减小压损并避免系统发热，斜盘驱动机构用于驱动变量泵的斜盘摆动；补油泵的输入端连接油箱；补油泵的输出端连接第一散热器，第一散热器与补油管路连接，可通过第一散热器将补油泵补充至第一管路或第二管路中的液压油进行散热，可进一步避免系统发热，补油管路分别与两个高压溢流阀连接；两个高压溢流阀分别与第一油路和第二油路连接。
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本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，且公开了一种快速调节的旋挖钻机的扩孔装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有钻头，所述安装板顶部的两侧均铰接有扩孔板，所述安装板的顶部栓接有盒体，且盒体的内部转动连接有螺纹杆，所述盒体的顶部栓接有安装盒；本实用新型通过扩孔板、螺纹杆、驱动结构、螺纹套、升降块、滚轮和导向槽的设置，使得该装置能够根据不同扩孔作业的孔径要求不同，对自身的孔径进行自动调节适应，节省了更换不同孔径的扩孔装置的时间，有效提高了工作效率，而且还减轻了工作人员的劳动负担，给工作人员提供了便利，解决了现有的扩孔装置在对孔径进行调节时较为麻烦的问题。
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本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，且公开了一种用于旋挖钻机可伸缩的配重装置，包括固定板，所述固定板的两侧均固定连接有安装板，所述固定板正面的两侧均固定有安装杆，所述安装杆的另一端固定有连接板，所述安装杆的表面滑动连接有滑动套，所述滑动套的顶部固定有L型板，所述L型板的顶部固定有固定结构，所述L型板的顶部活动连接有若干配重块，所述固定板的正面固定有竖板，所述竖板的正面固定有驱动马达；本实用新型具备可以精确调整配重的重量和位置，并且在作业时可以对配重进行固定的优点，解决了现有的固定配重在工作时无法快速精确调整，容易出现前后重量严重失调并且增加了作业的危险性的问题。
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本实用新型公开了一种设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，包括壳体、电机、主动齿轮、传动齿轮和拨动齿轮，所述壳体的一侧安装有用于驱动叶轮的电机，所述电机的输出轴一端固定设置有主动齿轮，所述出气管的上端侧表面固定安装有电动推杆，且电动推杆的上端设置有滚珠，并且电动推杆通过滚珠与遮板的外沿下表面相贴合。该设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，通过压力板所受气流推动的力度监测出气管的出风流畅度，在压力板受推力不足时，电动推杆放开对遮板的支撑使得遮板下落通过挤压块对镂空板处进行清理，既保证大块的杂质不会飞出对周围环境中的人和物造成损伤，同时也保证了出气管不会被大块的杂质所堵塞。
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本实用新型属于水利工程勘探设备技术领域，具体的说是一种回转式钻机，包括机架，所述机架可拆卸式固定连接在地面上；回转盘，所述机架上滑动安装有升降框架，所述回转盘转动连接在升降框架上，所述回转盘下方固定连接有安装筒，所述安装筒上端贯穿升降框架，所述安装筒通过管道与泥浆泵导通连接；动力装置，所述动力装置安装于升降框架上，所述动力装置用于驱动回转盘进行转动；卷扬机，所述卷扬机用于驱动升降框架上下运动；钻杆，所述钻杆与安装筒螺纹连接，所述钻杆固定安装有钻头；还包括分段输送组件，所述分段输送组件用于增强泥浆对渣土的输送效果，本实用新型通过设置分段输送组件用于增强泥浆裹挟渣土的效果。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。
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本实用新型提供了一种无线遥控式反循环钻机，属于反循环钻机技术领域，旨在解决现有的反循环钻机操作不方便的问题；包括顶部滑轮组、龙门架、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、拖行机械、循环泵系统和PLC控制柜，所述顶部滑轮组、回转机构、卷扬机构、液压系统、循环泵系统分别与所述PLC控制柜电性连接；还包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控接收器与所述PLC控制柜电性连接；所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通讯连接；本实用新型中的设计，能够实现反循环钻机的无线遥控控制，无需在反循环钻机旁边手动操作控制，远程控制视野更好；使作业人员下雨淋不着，刮风吹不着；操作简单，省时、省工、省力，提高工作效率。
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本实用新型涉及一种高举锚固钻机箱体式履带底盘，所述回转支撑上表面的回转台上焊接有相互平行的第一水平大梁和第二水平大梁，所述第一水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒A，所述第二水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒B，所述前竖支腿盒B的内部置入有前竖支腿B，前竖支腿盒B内具有驱动前竖支腿B沿前竖支腿盒B伸缩的竖支腿油缸A，竖支腿油缸A的缸尾及伸缩杆分别铰接在前竖支腿盒B上端和前竖支腿B上。本实用新型具有以下有益效果：前竖支腿A和前竖支腿B支撑地面上，为高举锚固钻机提供稳固的地面支撑，前臂前悬状态下，也能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。
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一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，所述机架的底部设有用于行走的履带，所述机架的前面设有用于固定钻杆的井口支架，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，所述钻塔中间前面设有可以沿钻塔上下滑动的钻杆支架，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机为履带提供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。有益效果为：将钻机工作部与行走装置整合为一体，自带动力和行走履带，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
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本实用新型涉及一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，车架体铰接在行走机构上，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂的前端铰接有推拉套，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，补偿摆动套上铰接有补偿总成，滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，本实用新型通过多级调节机构来实现了滑架总成的位置和角度的调节，可以实现快速移孔，通过设置的扑尘装置满足工地施工环保要求，广泛应用于打桩锚固、矿山开采、公路、水利、电站等建设施工的凿岩作业。
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本发明公开了一种三层隧道钻探及应急救援钻机及其操作方法，属于隧道钻探施工及应急救援技术领域，该钻机包括底架、中间支架、上支架和液压控制系统，所述底架安装在履带底盘上且在其四角位置安装有支腿装置；所述中间支架通过四角位置的折杆机构与所述底架相连；所述中间支架的上平面安装有螺旋升降机构，所述上支架竖向滑动安装于所述螺旋升降机构的螺旋升降杆上；所述上支架的上平面安装有钻进装置和控制台；所述液压控制系统包括四联液压泵、四联电磁换向阀和二联手动换向阀。该钻机的操作方法，采用上述钻机。本发明既具有工程设备的使用性，满足隧道的钻探施工，又具有事故的应急救援能力；同时操作安全方便，性能可靠。
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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。
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本发明公开了全氧燃烧梭式窑，本发明涉及梭式窑技术领域，包括窑体，所述窑体的底部设置有储液箱，且窑体的内部设置有推车组件，所述推车组件包括有螺杆和用于驱动螺杆转动的伺服电机，伺服电机安装于窑体的外部，所述螺杆的外部通过螺纹旋接有移动块，移动块的上部设置有限位板，所述限位板的一侧对称设置有两个卡槽。该全氧燃烧梭式窑，通过设置推车组件，当需要将窑车给送入到窑体中时，推车组件能够将窑车给定位住，然后自动的将窑车给推进或推出窑体，无需人工操作，且在推进或推出时，窑车不易发生脱离的情况，保证窑车推送的稳定性
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本实用新型公开了一种矿井自动通风装置，包括：固定安装板，固定安装板上安装有抽吸过滤冷却通风结构；抽吸过滤冷却通风结构包含有：若干连接架、安装架、抽气过滤箱、冷却进气箱、风扇箱、过滤腔、过滤架、若干滤尘网、抽吸管、抽气组件、循环冷却组件以及通风管；本实用新型涉及通风设备技术领域,本案有益效果为：解决了现有的矿井通风设备通过在外部吸气通过风箱向矿井内部输送空气，并使用雾化设备增加空气湿润度，在使用过程中，由于矿井内部空气灰尘含量较大，工人在工作时会随着呼吸进入到呼吸道内部，直接进行空气加湿与灰尘混合会对人体造成伤害，内部灰尘无法排出，长时间会影响工人正常工作的问题。
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本实用新型公开了一种矿山新型井口推车与翻车联合装置，包括：道轨，所述道轨的中部安装有翻车支架，所述翻车支架的下侧安装有稳车档，所述道轨的左侧设置有罐笼，且罐笼的外侧安装有曲轨；减速机，其设置在道轨的右侧，所述减速机的下侧安装有滚筒轮，所述导向轮与滚筒轮的连接处安装有钢丝绳；推车本体，其设置在道轨的上侧，所述推车本体的左侧安装有安装支架，所述推车本体的右上端安装有放置架，所述放置板与放置架的连接处安装有调节组件，所述放置板与放置架的连接处设置有运载框。该矿山新型井口推车与翻车联合装置，装置在安装期间无需进行停产，提高了出矿效率，且推车安装有运载组件，运载效率更高。
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本实用新型是一种深井矿山溜井除尘泄压装置，中分段溜井与联络巷之间砌筑有挡墙并且该挡墙开设有通风口。联络巷内安装有喷雾降尘箱，通风口通过钢圈风筒连接喷雾降尘箱。喷雾降尘箱为一侧下端部开设有排水口的封闭式箱体，内部安装有喷水管；喷水管连接有若干个喷水嘴。还包括设置在联络巷一侧的污水池以及用于连通排水口与污水池的水道。通过联络巷与中分段溜井之间的泄压口和用于连接泄压口和喷雾降尘箱的钢圈风筒，将上部中段卸矿产生的带压粉尘排放至喷雾降尘箱。经过喷雾降尘箱时利用多道各向降尘喷嘴对粉尘进行喷雾吸收，大大减少了粉尘的涌出，使井下作业环境得到明显改善。
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本实用新型公开了一种具有防堵塞功能的矿井用通风装置，属于通风装置技术领域。解决了现有技术中矿井用通风装置容易堵塞的问题。本实用新型包括壳体，所述壳体的两端设置有进风口和出风口，所述进风口处设置有过滤网和风机，所述风机与出风口之间设置有防尘网，所述防尘网连接有振动装置，所述防尘网与出风口之间设置有喷淋装置。当防尘网上被粉尘堵塞时，可通过振动装置将防尘网上的粉尘振落下来，将防尘网疏通，从而保证通风效果。
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本实用新型公开了一种矿井全通风井下降温及井筒保温系统，通过增加引风机，实现主动送风，所以无需封闭井筒房便能防止环境空气直接进入井筒；夏季全通风降温时，通过喷淋换热器，可以利用18~26℃的高温冷水，把环境空气冷却至22℃左右，承担绝大部分空气凝结减湿、降温负荷，减少表冷器7~12℃的低温冷水冷量消耗，降低通风降温制冷能耗；冬季井筒保温时，通过喷淋换热器，可以利用5~25℃的低温余热水，可以把环境空气加热至2℃以上，承担绝大部分空气加热负荷，减少表冷器35~50℃的热泵热水消耗，从而大幅降低井筒保温能耗，并通过喷淋换热器把环境空气加热至0℃以上，从而使表冷器避免低温冻结，增强井筒保温系统安全及煤矿生产安全。
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本实用新型涉及矿井通风设备技术领域，特别涉及一种带应急装置的自动手动一体矿用调节风窗，风窗框架固定连接在巷道断面处，风窗框架内活动连接有叶片，叶片传动连接设置在风窗框架一侧的手自一体传动机构。本实用新型的百叶风窗既可以通过智能传动机构自动调节叶片的打开幅度，精度高，速度快，节省了人力资源，提高了井下良好的工作环境；在动力源失效的极端情况下，又可以通过遥杆机构，应急手动调节叶片的打开幅度，进一步提高矿井通风的安全性。
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本实用新型公开了一种金属钻孔装置，其包括钻孔机本体，钻孔机本体固设有刀把，刀把内固定连接有钻头，钻孔机本体固定连接有工作台，工作台转动连接有支撑板，支撑板与钻头正对，支撑板的两端固定连接有两个转轴，工作台开设有与转轴适配的转孔，支撑板的两侧固定连接有两个用于夹紧工件的夹紧组件，工作台固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一斜齿轮，远离钻孔机本体的转轴固定连接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，工作台滑动连接有滑块，滑块固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有打磨组件，工作台固设有驱动滑块移动的第一气缸。本申请具有便于去除金属打孔后的毛刺，提高加工效率的效果。
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