山东有色金属采矿技术理论与应用

垂直式岩石钻孔装置及钻孔方法 480     

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本发明涉及钻孔技术领域，提供了一种垂直式岩石钻孔装置及钻孔方法，包括驱动装置、支撑装置、钻孔装置和喷雾装置；所述的驱动装置下端通过铰接方式均匀设置有支撑装置，位于驱动装置的内部通过螺纹连接方式安装有钻孔装置，所述的喷雾装置套设在钻孔装置的外壁，且喷雾装置通过气压杆采用铰接方式固定在支撑装置；本发明采用垂直方式可以解决对岩石钻孔的过程中主要存在的技术缺陷：钻孔的过程中容易使得钻孔机发生晃动，从而影响钻孔的质量，并且钻孔过程中钻筒和环形钻刀会与岩石摩擦产生高温进而导致环形钻刀与钻筒的刚性强度降低，影响钻孔工作的持续进行，并且钻孔过程中产生的灰尘会弥散在孔周围，从而影响施工环境。

整锻转子加工用钻孔装置 411     

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本实用新型公开了一种整锻转子加工用钻孔装置，主要涉及转子加工领域。包括打孔架、用于放置转子的固定架，所述固定架的两端均沿竖向滑动连接有固定板，所述打孔架上设有钻孔机，所述钻孔机上设有钻杆，所述固定板为弧形，所述固定架上沿竖向对称的滑动连接有滑块，所述固定板与滑块可拆卸连接，所述打孔架上滑动连接有支架，所述钻孔机固定在支架的一端，所述支架的另一端滑动连接有配合钻杆使用的夹爪。本实用新型的有益效果在于：它可以提高对整锻转子的固定效果，提高钻杆转动的稳定性，保证钻孔的质量。

具有防护功能的可调式钻床 1000     

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本实用新型公开了一种具有防护功能的可调式钻床，包括基座，所述基座的上表面固定连接有承重板，所述承重板的右侧设有升降板，所述升降板的右侧面固定连接有钻孔机，所述基座的正面和基座的背面均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位板，两个所述限位板相互远离的一面共同固定连接有U形挡板。该具有防护功能的可调式钻床，通过在基座上设置U形挡板，U形挡板可以将基座进形全方位的围挡，这样便可以避免工件加工过程中产生的碎屑迸溅到外部，不仅起到了对工作人员的安全防护作用，而且还可以避免碎屑落溅落在地上增加工作人员的工作量，而且，U形挡板便于工作人员进行安装和拆卸，操作简单，使用方便。

新型可移动式摇臂钻床 622     

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本实用新型公开了一种新型可移动式摇臂钻床，包括摇臂钻床主体和主轴箱，所述摇臂钻床主体的摇臂安装有主轴箱，且主轴箱的下方设置有工作台，所述工作台与摇臂钻床主体相安装，所述摇臂钻床主体的下侧开设有安置槽，且安置槽的内部设置有移动机构，所述移动机构包括有安置板、液压杆、滚轮和滚珠，所述安置槽的内部对接有安置板。该新型可移动式摇臂钻床，同时启动液压杆，使滚轮与地面接触，使摇臂钻床主体抬离地面，使摇臂钻床便于进行移动，将安置罩限制在工作台的外侧，再将对接罩插入安置罩与工作台之间，再启动风机，使零件产生的碎屑飞向对接罩，使摇臂钻床加工零件产生的废屑便于集中处理。

振动电机的控制方法、装置、终端设备及存储介质 645     

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本发明公开了一种振动电机的控制方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的控制方法包括：获取目标振动波形，所述目标振动波形为宽频信号；对所述目标振动波形进行滤波调整以及增益调整，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的增益在预设范围内；将调整后的所述目标振动波形作为电压驱动信号驱动所述振动电机，以使所述振动电机还原所述目标振动波形。本发明可通过控制预设范围使得振动电机能够准确还原目标振动波形，提高振动电机的宽频振动控制的准确性。

振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质 721     

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本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：采用电压驱动信号驱动振动电机振动；获取振动电机振动后的第一电流反馈信号与第二电流反馈信号，第二电流反馈信号与第一电流反馈信号之间的时间差与电压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数，且比值大于或等于1；获取第二电流信号与第一电流信号的差值信号；根据差值信号的频率获取谐振频率。本发明在第一电流信号和第二电流信号相差一个周期以上即可完成谐振频率的检测，即最快可在电压驱动信号的2个周期内完成谐振频率的检测，检测效率高。

适用于高频振动电机的扭力簧、高频振动电机 297     

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适用于高频振动电机的扭力簧、高频振动电机。属于微电机技术领域，具体涉及一种扭力簧、高频振动电机。提供一种在满足高频往复振动工况的基础上，进一步精简结构，且能够降低电机偏转损耗的适用于高频振动电机的扭力簧、高频振动电机。包括固定段和扭曲段；所述固定段的一端为固定端，另一端接扭曲段；所述扭曲段的一端与固定段连接，另一端分叉为以固定段为对称轴的叉簧，叉簧的端部与电机内的转子铁芯的一端固接。本实用新型简化了电机的结构，通过扭力簧于端部限位，同时通过扭力簧的形变为转子铁芯提供反复的扭转动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

动磁式线性振动电机 603     

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本实用新型涉及振动电机的技术领域，特别是涉及动磁式线性振动电机，在对其进行运输携带时，能够对电机本体进行有效防护，避免运输途中使其受到剧烈晃动而发生精密零件损坏的现象，提高电机使用寿命，提高实用性；包括电机本体、侧板、底板、箱体、缓冲层、夹紧螺栓和夹紧板，两组侧板分别固定安装于电机本体左端和右端，底板固定安装于电机本体底端，箱体内设置有空腔，空腔内顶端开设有开口，电机本体位于空腔内，空腔内左端和右端中部均设置有滑槽，两组所述侧板远离电机本体一端均对应设置有两组滑杆，两组滑杆分别位于两组滑槽内并与两组滑槽紧密滑动连接，缓冲层固定安装于空腔内底端，底板与缓冲层接触并贴紧。

振动电机倒置式的振动粉碎研磨机 603     

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本实用新型涉及一种振动电机倒置式的振动粉碎研磨机。所解决的问题是：结构复杂，效率低，无法自动化控制，粉碎研磨效果不理想，主轴占用空间大的问题。所采用的技术方案要点是：底座上装有四个支座各装有弹簧，支承板上面装有支架和粉碎研磨桶，粉碎研磨桶内装有若干振动介质，支承板下面倒置安装振动电机，振动电机装有偏心轮，粉碎研磨桶两端分别设置上料口和下料口。适用于制药、化工等行业纤维状物料的超微粉碎。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

振动筛用电机轴承 668     

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本实用新型公开了一种振动筛用电机轴承，涉及轴承技术领域，解决了轴承内部的沙尘过多会加速轴承滚子的磨损，缩短轴承的使用寿命的问题。一种振动筛用电机轴承，包括外轴承环；所述外轴承环内部滑动安装有轴承滚子；所述轴承滚子中部与保持架转动连接，保持架上部和下部均环绕阵列设置有安装槽，安装槽与轴承滚子滑动连接，保持架中部设置有环形管道结构的内环道和竖管路，内环道上部和下部均连通设置有竖管路，竖管路中部与出孔连通，出孔尾端出口贯通设置在保持架的安装槽的中部。本实用上密封环增强密封性，减少灰尘进入到轴承滚子，延长使用寿命。

可调震动电机角度振动筛 411     

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可调震动电机角度振动筛，涉及振动筛装置领域，包括振动筛箱体，振动筛箱体两侧中部固定安装有侧板，侧板的中部转动安装有转轴，侧板通过转轴转动安装有齿轮板，齿轮板上设置有四个弧形槽，每个弧形槽内均安装有固定柱，固定柱的一端固定安装在侧板上，齿轮板的一侧固定安装有振动电机，振动筛箱体下方设置有支撑柱，每两个支撑柱之间设置有安装板，振动电机下方的安装板上设置有传动组件，传动组件与齿轮板相对应。本实用新型通过气缸带动传动组件移动使齿条与齿轮板啮合，再通过慢速电机带动承接板进行移动，从而使齿条带动齿轮板旋转，振动电机就可以调节角度，解决了振动电机的倾斜角度固定，影响筛选效率的问题，增加了可靠性和实用性。

基于振动电机的止推板端振源的滤布振动装置 186     

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本实用新型基于振动电机的止推板端振源的滤布振动装置，止推板上部的振动电机带动横梁和振动梁振动，振动梁又带动滤布架杆及滤布抖动，使滤布上面粘挂的滤饼掉落；设置振动电机的横梁被限制在限位座内不会错位，振动梁的另一端与液压缸座铰接，这样在运行时主要是固定的止推板受冲击，液压缸座受冲击较小，有效防止液压缸座的位置移动。本实用新型结构简单，运行可靠，降低成本。

共振破碎机专用偏心式振动电机 596     

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本实用新型公开了共振破碎机专用偏心式振动电机，包括底座，所述底座的顶端固定连接支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接缓冲机构，所述缓冲机构的内部设有支撑弧，所述支撑弧的一侧固定连接缓冲柱，所述缓冲柱距离支撑弧较远一侧固定连接限位块，所述限位块外壁包裹有限位管，所述限位块底端固定连接弹簧，所述弹簧的底端固定连接保护壳；与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过设置的缓冲机构，有效的避免了装置转轴长时间震动受损，有利于缓冲转轴受到的震动力，大大提高了装置的使用寿命。

单电机驱动的高效振动分离装置 211     

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本实用新型公开了一种单电机驱动的高效振动分离装置，其结构包括连接座、支撑架、控制面板、按钮、电源导线、分离框、弹性连接件、防溅框、振动电机和孔径调节机构，本实用新型通过在分离框左侧设置了孔径调节机构，需要对第一筛网孔径进行调整时，将第一限位块压回第一滑槽内，使第一限位块解除对盖板的固定，同时第一限位块通过传动杆将第二限位块收回第二滑槽内，然后通过把手将盖板向左拉动，使第二筛网通过导向块沿连接槽内侧向左滑动，进而使第一筛网网孔与第二筛网网孔交错，方便使用者根据不同的物料对网孔进行调节，操作快捷，为使用者提供了便利。

振幅和振动方向角可调的直线振动筛 507     

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本申请公开了一种振幅和振动方向角可调的直线振动筛，包括主筛体、筛面、机架、橡胶弹簧、弹簧支座和振动电机，其中主筛体由侧板、加强管梁、支撑横梁、出料口、电机支座、后挡板以及主梁组成。主梁、加强管梁、支撑横梁、出料口、后挡板、电机支座和弹簧支座通过螺栓固定在侧板上，两个振动电机分别安装在两侧的电机支座上，主筛体与机架之间通过橡胶弹簧连接，机架通过地脚螺栓固定在地面上。通过改变橡胶弹簧的尺寸，可以改变主筛体的振幅，通过改变振动电机与电机支座上螺栓的固定位置，可以改变振动方向与筛面的夹角，实现对振幅和振动方向角的调节，使振动筛能够适应不同的工况，保证良好的筛分效果，操作简单，有效可靠。

能够有效防止振动筛盘松动的振动筛分机 461     

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本发明公开了一种能够有效防止振动筛盘松动的振动筛分机，包括机座、振动电机、振动筛盘，松动限位开关、底框、第一中框、第二中框、上框、上冲孔板、中冲孔板、下冲孔板和减震弹簧，所述振动电机位于机座内部的空腔内，所述振动电机机身设置固定卡环，所述固定卡环通过自锁防松螺纹紧固件连接在振动筛盘上。本发明提供的能够有效防止振动筛盘松动的振动筛分机；采用螺栓、防松螺母和弹簧垫圈组成的自锁防松螺纹紧固件，可以有效的防止振动筛盘的松动；并且当发生意外造成筛盘松动时会及时控制振动电机停止工作，有效避免了意外的发生，减少了安全事故。

用于移动式破碎机上的装配式预筛分装置 328     

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本申请为一种用于移动式破碎机上的装配式预筛分装置，属于预筛分机领域，包括筛网板；下横板，下横板与筛网板上下间隔设置；两个侧板，各侧板垂直设置于下横板与筛网板之间，且两个侧板平行间隔设置；连接筒，连接筒连接于两个侧板之间，且连接筒位于筛网板与下横板之间；振动电机，振动电机设置于侧板，振动电机的输出轴及设置于输出轴上的偏心块伸入连接筒；通过在筛网板、下横板和两个侧板形成的空腔内设置连接筒，一方面能够提供振动电机的安装位置，将振动电机的输出轴及偏心块设置在连接筒内，能够减小整个预筛分装置的横向尺寸，合理优化预筛分装置的内部结构，使得结构紧凑。

考虑设备利用率的露天矿车流规划方法 319     

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本发明属于矿卡调度技术领域，涉及考虑设备利用率的露天矿车流规划方法。一种考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，包括：根据一个班次时间内从卸载点到电铲的矿卡车次数，构建最大化系统产量的模型；利用矿卡阻塞时间作为阻塞惩罚因子对所述模型进行优化；对所述模型求解，获得最优车流规划方案。本发明提出的基础模型考虑全面，符合露天矿生产的真实环境，约束条件及目标函数设计完全能够满足生产规划需要。提出阻塞时间惩罚因子以改进模型，能够改善车流规划中存在的阻塞问题，降低生产成本。针对问题模型设计了一种改进遗传算法，提升了计算速度及解的质量。

多轴钻孔机 629     

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本申请涉及一种多轴钻孔机，包括床体，床体上竖直滑动连接有安装架，安装架上转动连接有安装杆，安装架上设有驱动机构，进给机构以及调节机构。调节机构包括与安装架相连的连接杆，连接杆上转动连接有用于调节钻杆角度的转动球，推力筒穿设于转动球内且穿过转动球的球心，连接杆上开设有锁紧槽，转动球的外壁设有从锁紧槽伸出的锁紧杆，锁紧杆上设有用于固定锁紧杆的锁紧片，锁紧片贴合于连接杆的外壁。操作人员拨动转动球，锁紧杆在锁紧槽内滑动。通过转动球的设置，钻杆的钻孔角度可进行调节，从而可对多角度的孔进行加工，以满足不同工件的加工需求，提高本申请的适用范围。

矿用台车钻孔位置准确度考核装置及检测方法 257     

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本发明涉及驾驶员考试及培训技术领域，尤其是一种矿用台车钻孔位置准确度考核装置及检测方法，考核装置包括台车钻孔机、钎杆、标签感应器、车载电脑和钻孔位置感应标签，所述台车钻孔机内设有用于控制钎杆移动的操作杆，所述标签感应器安装在钎杆上，所述钻孔位置感应标签设置在开挖断面内，所述开挖断面上设有多个炮眼点位，所述车载电脑生成并显示模拟炮眼点位图，所述钻孔位置感应标签与炮眼点位一一对应，当标签感应器移动至与钻孔位置感应标签的设定距离时，所述钻孔位置感应标签向标签感应器传输编码信息，标签感应器将编码信息传输至车载电脑，车载电脑形成考核记录。提高了驾驶员查找炮眼位置的准确度。

具有稳定送药结构的乳化液钻机 523     

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本发明涉及钻机应用技术领域，提出了一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，包括固定台，还包括升降组件，固定台通过升降组件设置有使用框，使用框上设置有滑动框，滑动框的内底壁上滑动设置有固定箱，固定箱的内壁设置有过液筒，过液筒的前端设置有进液组件，过液筒的后端通过驱动组件设置有钻头，固定箱与滑动框之间设置有移动组件，该具有稳定送药结构的乳化液钻机其能够自动将爆炸药卷送入到开设的孔洞中，且不用操作人员近距离的对其进行操作，有效的避免了在爆炸药卷发生意外爆炸情况时，对操作人员进行误伤的问题，并且还能够在输送爆炸药卷的过程中使爆炸药卷保持稳定，有效的减轻了意外发生的问题。

钢板钻孔用具有钻孔压力调节功能的钻机 591     

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本实用新型属于钢板钻孔技术领域，尤其为一种钢板钻孔用具有钻孔压力调节功能的钻机，包括移动支撑组件、磁吸固定组件、推进组件和钻孔组件，所述移动支撑组件包括基板、套杆、伸缩杆、弹簧A、轮子和万向轮，所述基板的表面开设有矩形方孔，所述基板的下表面对称固定有四组所述套杆，每组所述套杆的底端均滑动连接有所述伸缩杆，所述套杆和所述伸缩杆的外侧壁套设有所述弹簧A，所述弹簧A的顶端固定在所述基板的下表面，位于左侧的所述伸缩杆和所述弹簧A的下表面固定有所述轮子；本实用新型能够设定钻孔压力，便用户调节钻孔压力，且钻孔时压力稳定，方便用户使用；本实用新型采用电磁铁将本实用新型吸附在钢板上，固定牢固，提高钻孔精度。

摇臂钻机加工垫片的夹具 827     

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本实用新型提供了一种摇臂钻机加工垫片的夹具，涉及摇臂钻机设备技术领域。其结构包括工作台、第一转动压板、第二转动压板、定位孔板、固定连板和升降碎屑挡板，固定连板设置在工作台上表面的中部，第一转动压板和第二转动压板安装在工作台上，并分布在固定连板两端，定位孔板沿固定连板上边缘滑移并转动，定位孔板上设置有定位孔，定位孔板上还设置有刻度；转动压板沿转轴转动，转轴固定在工作台上，转动压板自钻孔时压设在加工件的边缘并将其固定；升降碎屑挡板包括前挡板、后挡板和侧挡板，升降碎屑挡板在加工工件时升起，放置碎屑飞溅伤人，更换加工件时降下方便操作。该夹具还能够适应不同尺寸的加工件，准确定位钻孔，方便加工。

具有降尘功能的钻机装置 553     

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本实用新型属于钻机降尘技术领域，尤其为一种具有降尘功能的钻机装置，包括钻机本体，所述钻机本体一侧固定连接有钻杆，所述钻杆远离所述钻机本体的一端活动连接有防尘罩，所述防尘罩一侧中心固定连接有固定圈，所述固定圈套设在所述钻杆上，所述防尘罩外侧固定连接有若干个均匀分布的支撑杆，所述支撑杆远离所述防尘罩的一端通过固定板与所述钻机本体固定连接；支撑杆能够使的防尘罩更加紧密的与墙体贴合，防尘罩通过支撑杆与钻机本体固定连接，固定圈仅起到封闭作用，不起到防尘罩与钻杆的连接作用，钻杆带动连接圈运动，连接圈使得软质层发生弹性变形，从而避免钻杆带动防尘罩发生抖动，降低防尘罩的震动幅度。

具有捣碎结构的潜孔钻机 845     

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本实用新型公开了一种具有捣碎结构的潜孔钻机，其涉及潜孔钻机技术领域，旨在解决现有的旋转钻机在遇到硬度大的石块时，不能对石块进行捣碎操作，强制钻孔容易导致钻杆上的螺旋叶片结构受损的问题，其技术方案要点包括轨道支架，所述轨道支架的内侧滑动连接有活动座，所述活动座的端面上固定连接有连通座，所述连通座的中轴位置处设置有通孔，且通孔的内部贯穿有螺旋钻杆，所述螺旋钻杆的内部中轴位置处设置有流体通道，所述螺旋钻杆的一端滑动连接有活塞杆，所述活塞杆一端侧表面上一体连接有两个限位块。达到了能在钻孔的过程中对硬质石块阻挡物进行捣碎操作，对钻杆上的螺旋叶片结构起到了保护的效果。

架座支撑气动手持式钻机 864     

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本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体地涉及一种架座支撑气动手持式钻机，包括钻机、钻杆、固定钻套、平台和位于平台下方的调节机构；平台上滑动设置有钻机，钻机能够沿平台的长度方向前后滑动；钻机的输出端与钻杆连接；平台前端安装有固定钻套，钻杆的前端从固定钻套内穿过；调节机构包括支撑板、支撑架、油缸一和矩形框架；支撑板上表面与平台下表面连接，支撑板下表面与支撑架顶端连接；支撑架底部与矩形框架两侧面滑动设置，支撑架底部一侧与油缸一的输出端连接，油缸一的缸体固定设置在矩形框架上；本发明能够实现钻机前后移动、左右移动，还能够根据需要在水平方向进行旋转，其整体结构设计简单，方便操作，功能多样，适应性强。

基于声波的矿山钻孔综合参数监测方法及装置 210     

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本发明涉及一种基于声波的矿山钻孔综合参数监测方法及装置，监测步骤：将具有声波采集功能的监测装置固定在钻机上；监测装置采集、记录钻机施工全过程中的声波信号；提取声波信号的幅度和频率特征，进行钻机施工全过程状态分析，监测施工过程和施工对象参数变化。本发明充分考虑了矿山钻孔规律，利用声波信号，分析钻孔施工过程中的施工各环节状态，实现钻孔施工全过程监测，有效掌握钻孔施工过程和钻机工作状态，判别钻孔施工的各个环节，分析钻机工作状态、施工对象的强度和应力状态、工人施工效率，对虚报钻孔进尺等弄虚作假行为可有效进行监督，保证工程质量。为矿山钻孔监测提供了一种成本低，简单、方便且可靠的监测方法和装置。

自钻式管柱支护装置及其方法 744     

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本发明所述自钻式管柱支护装置及其方法，是一种易于组装和拆卸支护体系的管桩钻进与注浆支护作业装置，从而能够实现一种大直径、高效率和多种土体条件的岩土工程施工系统、设备设计与作业使用方法。包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。

便携式勘探钻机 945     

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本发明公开了一种便携式勘探钻机，涉及勘探钻机技术领域，具体为一种便携式勘探钻机，包括底座，所述底座上方的一侧安装有进给梁，且进给梁的一侧连接有辅助支架杆，直线滑轨，其安装在所述进给梁内的两侧，所述直线滑轨的外部安装有定位滑块，且定位滑块的一侧连接有竖直滑动板和水平滑动版，所述直线滑轨外侧安装有线性滑块，水平滑动版，其安装在所述液压操控台的前部，所述液压操控台的另一侧安装有液压手柄，且液压手柄下方的一侧设置有竖直滑动板。该便携式勘探钻机设置有直线滑轨能够与定位滑块相互配合，对动力头进行竖直方向和水平方向的调节，同时能将原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，极大的减小了钻机运行过程中的摩擦力。

用斜直井钻机钻出U型油井的钻井和完井方法 924     

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本发明涉及石油钻完井技术领域，具体涉及一种用斜直井钻机钻出U型油井的钻井和完井方法。本发明是在浅层油藏中用斜直井钻机从一端开始以一定的初始井斜角钻井，从另外一端钻出地面，依次形成表层套管井段、斜直井段及定向增斜井段、水平井井段及上挑井段，钻出低狗腿度的U型状的油井，并用拖拽式电测和下套管方法完井。以此方法钻井能显著减小电测和下套管的难度，使电测和下套管更容易完成，完井管柱更易于下入，达到最终高效开采地层浅部石油之目的；狗腿度的降低还可大大延长套管的使用寿命。本发明钻井和完井方法安全可靠，操作简便，在浅层石油地区有良好的推广前景。