山东有色金属采矿技术理论与应用

矿用钻机自动化升级装置 644     

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本实用新型公开了一种矿用钻机自动化升级装置，属于机械装备领域，该装置包括主支撑架（1）、移动桁架结构（2）、钻杆抓手（3）、钻杆夹持器（4）、水辫（5）、电磁开关阀（6）、钻杆库（7）、控制系统（8）、操纵杆执行器（9），主支撑架（1）固定安装在钻机推进器的支撑架上，移动桁架结构（2）布置于主支撑架（1）上部具有两个自由度，钻杆抓手（3）置于移动桁架结构（2）上，钻杆夹持器（4）与钻机主轴固连，水辫（5）设置在钻机主轴尾端，水辫（5）与水管之间设置电磁开关阀（6），钻杆库（7）置于主支撑架（1）上，用于存储钻杆，操纵杆执行器（9）用于驱动操纵杆动作，该装置实现了钻机的自动化钻进，通过在现有手动钻机上加装这样一套钻机自动化升级装置，即可实现对现有手动钻机进行自动化、智能化改造。

用于隧道岩土的勘测取样装置 205     

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本实用新型涉及岩土取样技术领域，具体为一种用于隧道岩土的勘测取样装置，包括取样钻机，所述取样钻机的顶部螺纹连接有油箱盖，所述取样钻机的输出端活动连接有连接管，所述连接管远离取样钻机的一端螺纹连接有钻杆，所述钻杆远离连接管的一端螺纹连接有岩心管，所述岩心管的内部滑动连接有辅助机构。本实用新型的优点在于：通过设置辅助机构，在使用时，能够方便的将取样管中的岩土芯从取样管中取出来；通过设置油箱盖，需要加油时，打开油箱盖后，弹性撑杆会撑在取样钻机的油箱中，连接绳系着盖体，避免盖体掉落到地上，避免因盖体沾上

钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体及钻杆组件 212     

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本实用新型属于钻探工程设备技术领域，具体涉及一种工程钻探钻机用管接头体，特别涉及一种液压泥浆作业的钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，包括依次相连接的前接头、连接管管体、后接头，其中，前接头用于与主钻杆连接，后接头用于连接岩芯管，所述前接头、连接管管体、后接头可拆卸连接。本实用新型提供的钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，由于连接管段进行了圆角设计，不宜堵塞，圆角段左右两片可拆卸分离，接头堵塞时方便清理。本实用新型提供的钻杆组件通过增设钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，实现了对钻探钻机的液压管路简化，简化操作流程，因液压泵介质为泥浆，可有效传递压力，避免了设置附加管路，简化了结构，降低整体设备的故障率。

气动锚杆钻机组合支护装置 666     

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本实用新型属于钻机设备技术领域，具体公开了一种气动锚杆钻机组合支护装置，包括安装底框，所述安装底框上通过支架设置有安装顶框，所述安装顶框两侧对称设置有限位槽，所述限位槽中滑动安装有限位杆，所述限位杆上通过连接轴设置有滑轨，所述滑轨中通过滑块设置有夹持片，两个夹持片之间夹持有钻机设备，所述夹持片两侧对称设置有固定片，两个夹持片之间通过固定片和固定螺栓固定连接。本实用新型设置的夹持片能够对钻机设备进行夹持，配合设置的滑轨能够调整钻机设备的高度，设置的连接轴能够调整钻机设备的角度，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

露天钻机底盘稳定支撑机构 861     

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本实用新型属于矿山机械设备领域，具体涉及一种露天钻机底盘稳定支撑机构，本装置包括：支撑板、钝刺板和翻转装置，所述支撑板为矩形长板结构，所述支撑板的一端固定连接有钝刺板，所述支撑板远离所述钝刺板的一端与露天钻车底盘可转动连接，所述翻转装置的一端与所述露天钻车底盘可转动连接，所述翻转装置的另一端与所述支撑板可转动连接；本装置可以起到在露天钻机钻孔工作时对钻机的稳定支撑的作用，使钻机工作时钻出的孔质量更好，减小因为钻孔质量问题对施工进度的影响。

基于调节架的钻机装置 320     

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一种基于调节架的钻机装置，包含有具有行走底盘(1)和补偿架(93)的钻机装置本体、设置在行走底盘(1)和补偿架(93)之间的摆动调节架装置，通过钻机装置本体，实现了钻孔作业，通过摆动调节架装置，实现了对补偿架(93)的翻转角度，通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点，因此实现了对钻孔作业点的快速转换。

机载锚杆钻机钻架 269     

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本实用新型公开了一种机载锚杆钻机钻架，包括固定基座，所述固定基座上开设有卡槽，所述固定基座上固接有垂直伸缩推杆，所述垂直伸缩推杆上固接有安装座，所述安装座上设有转动杆，所述安装座上贯穿有电机，所述电机输出端与转动杆固定连接，所述转动杆上螺接有限位螺帽，所述转动杆上固接有安装台。本实用新型属于锚杆钻机技术领域，具体是一种机载锚杆钻机钻架，有效的解决了目前市场上机载锚杆钻机钻架的结构的安装和拆卸较为不便，影响维护拆卸的效率，增加设备更换成本的问题，实现了方便在锚杆钻机调节的同时，便于对结构进行安装更换，方便进行快速的安装拆卸，提高使用效率。

道路施工用冷却钻孔装置 968     

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本实用新型涉及道路施工维护技术领域，具体涉及一种道路施工用冷却钻孔装置，包括移动车架、钻孔机和干冰机，所述移动车架为可以移动的推车结构且上部承载有所述钻孔机和所述干冰机，所述钻孔机包括升降钻机和钻进钻头，所述升降钻机的下部贯穿所述移动车架且与所述移动车架限位滑动连接，所述钻进钻头通过钻头底座与所述升降钻机的驱动轴连接且指向地面，所述升降钻机的底部设置有干冰喷嘴且喷射出口指向所述钻进钻头与地面接触的位置，本装置通过添加干冰喷射的干冰喷嘴结构，可以有效的保证在钻孔的过程中钻头不会因为过热而发生损坏，同时对于融化的胶体等物质可以通过冷却变脆的方式使钻孔变得更容易。

基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法 338     

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本发明公开了一种基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法，它是对隧道工作面前方围岩进行钻进的同时同步采集钻机的钻进参数和支护模式数据作为样本数据，建立多元线性回归模型、神经网络模型和优化的神经网络预测模型，将钻进参数作为预测模型的输入，支护模式作为输出，对比选择最优的模型作为最终的预测模型并自动更新至现场施工移动终端和地上电脑终端，利用最终确定的最优预测模型对采集得到的钻进参数自动分析并对支护模式选型进行实时预测；本发明方法根据钻机的钻进参数来预测隧道支护模式选型，大大降低了人工选型时的主观因素的影响，保证了支护模型选型的准确、有效性。

减振抗磨减阻钻头 637     

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本发明属于石油钻井领域，特别涉及一种减振抗磨减阻钻头，包括钻头基体、竖直滚针轴承、压力收缩器、竖直滚针轴承弹簧、水平滚针轴承、压力扩展器、水平滚针轴承弹簧、刀翼、冲击头、往复块、冲击头弹簧等，能够实现钻头的减振抗磨减阻，利用冲击头冲击、弹簧对振动能量的吸收、钻井液压力驱动的联合作用，可自动调节钻头切削齿的切削深度，吸收钻头振动能量，用于冲击头冲击破岩，打破钻头的粘滑振动，同时利用滚针轴承滚动作用，降低钻头的旋转阻力，减轻钻头磨损，减小起下钻过程中钻头的运动阻力，提高钻头起下钻效率，达到提高机械钻速和有效保护钻头及井下工具的目标。

傍山型尾矿库回采方法与流程 866     

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.本发明属于尾矿回采技术领域，具体涉及一种傍山型尾矿库基于“排水井涵管”排水的尾矿干式回采方法。背景技术.矿产资源在开发利用过程中，伴随着产生大量尾矿库，尾矿中储存了可观的资源，但是尾矿坝的修建、维护费用很大，给矿业发展带来了安全、环境经济方面的影响和难题，特别是一些“头顶库”更是安全管理的重中之重。.国家相关部门关于印发深入开展尾矿库综合治理行动方案中提出“加强尾矿综合利用技术研发，鼓励和支持研发一批尾矿综合利用共性关键技术，提高尾矿综合利用技术水平”、“鼓励采矿权人依法回收利用尾矿资

矿山用高强度安全防爆灯具的制作方法 214     

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.本实用新型涉及灯具领域，尤其涉及矿山用高强度安全防爆灯具。背景技术.矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消

用于露天矿区智能矿卡自动驾驶系统的制作方法 632     

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.本发明属于矿山机械车辆领域，尤其涉及一种用于露天矿区智能矿卡自动驾驶系统。背景技术.矿山环境恶劣，地点偏远封闭，无人化需求迫切，开展矿山自动驾驶应用对于带动采矿业提升智慧矿山整体应用水平，实现安全、绿色、高效生产具有现实意义。而且矿卡行驶路线相对单一、车速相对较低、场景较为封闭，是自动驾驶应用将较快落地的重要场景之一。露天智能矿卡自动驾驶系统一方面用于解决矿卡司机需要长时间面对噪声、浮尘、震动等的问题；另一方面减少以至杜绝相关环节因人为因素导致的安全生产事故，并降低司机用工及车辆维护成本，

基于露天无人矿山的卡车调度方法与流程 421     

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本发明属于无人驾驶技术领域，涉及露天矿山无人矿卡的调度方法。背景技术常见的无人矿卡调度方式主要分为三类：第一类是传统调度算法，主要包括最早装车法和最小饱和度算法等；第二类是智能化调度算法，主要包括遗传算法、粒子群算法等；第三类是基于流量的调度算法。传统的调度算法往往难以综合考虑每个电铲的工作强度约束，以及矿石品位的约束。比如最早装车法，往往会将矿卡集中派往路程最短的电铲/卸载点，在电铲工作强度不受约束，且不考虑矿石品位的前提下，能够取得最优效果。但是在实际生产

地下矿用卡车电控箱装置的制作方法 885     

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.本实用新型涉及地下矿用卡车电控设备技术领域，尤其涉及一种地下矿用卡车电控箱装置。背景技术.地下矿用卡车是在地下进行矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短和承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点，在采矿和采石业中，矿用卡车是高效和高产运营的关键。.卡车与其他采矿设备紧密配合，须在一次运营中连续工作多日，在这样的艰苦工况下，要求矿用卡车能够稳定、可靠地运行，地下矿用卡车的运行需要电力系统控制，而电控箱是电力系统的组成中不可缺少的重要组件之一，但现有的地下矿

罐笼内阻车装置的制作方法 646     

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.本实用新型涉及一种阻车装置，尤其涉及一种罐笼内阻车装置。背景技术.罐笼是井下作业的必要设备，不仅能够用于运送人员，矿石，材料，还能过控制矿车的出入。要实现将罐内空车同步安全阻挡在罐内，需要配置阻车装置，现有技术的阻车装置结构复杂，稳定性不好，导致井下作业容易产生安全隐患。发明内容.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种罐笼内阻车装置，提供一种结构简单、稳定性好的罐笼内阻车装置。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种罐笼内阻车装置，包括外部推力机构和罐笼内的阻车机构，所述的外部推

基于矿用智能定位手环的煤矿工人健康大数据平台系统的制作方法 424     

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.本发明属于矿用定位及健康管理技术领域，具体涉及一种基于矿用智能定位手环的煤矿工人健康大数据平台系统。背景技术.煤矿安全生产一直以来是需要重点关注的问题，煤矿工人健康状况是煤矿安全生产的重要组成部分，煤矿工人井下作业时，监管人员无法随时知晓煤矿工人的身体状况，煤矿工人在井下作业时不能及时的掌握周围环境和自身的身体状态，而煤矿工人的身体状况直接影响开采进度，遇到危险情况不能及时的逃离，并且煤矿工人媒体都要携带多种智能卡，很不方便。.现有的智能手环可对人体身体状况进行部分监控，并对人员进行定位

矿井水处理系统以及处理工艺的制作方法 618     

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.本发明涉矿井水领域，尤其涉及到矿井水技术领域，具体是指一种矿井水处理系统以及处理工艺。背景技术.中国有%煤矿水资源紧缺，其中有%煤矿严重缺水，北方煤矿尤为突出，已成为影响煤矿职工生活和制约煤炭生产发展的关键因素。矿井水资源化是解决矿井水污染环境与煤矿供水严重短缺这一对矛盾的最佳出路。而将矿井水作为一种水资源加以处理回用无疑是矿井水资源化的优先选择。.我国将矿井水作为水资源开发利用已经有近年的历史，含悬浮物矿井水处理工艺基本成熟。处理工艺流程一般为：悬浮物矿井水→水量调节池→提

煤矿风井防爆帽自动提升系统的制作方法 333     

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.本发明涉及一种煤矿风井防爆帽自动提升系统，属于煤矿技术领域。背景技术.矿井通风是煤矿安全生产环节中最基本的一环，它在矿井建设和生产期间始终占有非常重要的地位，矿井通风的质量好坏直接影响着整个矿井的安全生产。风井是整个矿井回风的主通道，风井设备的安全、可靠运行尤为重要。防爆帽的正常运行和运行状态尤其需要一套智能、安全、可靠、高效的解决方案，从而促进矿井通风的安全、高效运行。.主通风机对煤矿的安全生产起着举足轻重的作用，防爆帽作为风井的重要组成部分起着非常重要的作用，当风机停止运转时，现有的

矿用双速提升绞车远程操车装置的制作方法 917     

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矿用双速提升绞车远程操车装置.技术领域.本发明涉及一种矿用双速提升绞车远程操车装置，属于煤矿设备技术领域。背景技术.我国煤矿开采规模逐渐增大，工况条件越来越复杂，对人的安全威胁也愈来愈大，煤矿自动化和无人或少人矿山工作面一直是国内外采煤行业追求的目标。实现以上目标，首要解决的是采煤装备的自动化和远程监控技术，因此研发我国深部和高危资源开采中关键装备的关键技术，为我国煤炭资源的高效、安全开采提供技术与装备支持，将对提高我国煤炭资源的开采能力，避免或减少井下开采中重大人员伤害的发生，保障煤炭安

矿用提升容器滚动罐耳发电装置及方法 627     

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.本发明涉及矿用提升设备技术领域，尤其是一种矿用提升容器滚动罐耳发电装置及方法。背景技术.在矿井提升机运输提升过程中，由于矿用防爆设备(视频监测设备、加速度检测设备、信号采集设备、无线收发装置等)随提升容器做上下运动，因此不便对此防爆设备进行远距离供电。但是这些防爆设备是矿井提升安全监测的重要装置需要长时间进行供电。例如，对于矿井罐道的故障检测需要用到振动传感器、倾角传感器，这些传感器安装于箕斗上需要对罐道作实时的监控监测，需要电源进行不间断的供电。如果通过电缆对防爆设备进行供电的话，防爆设

离心机用布料器的制作方法 880     

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本实用新型涉及离心机技术领域，具体涉及一种离心机用布料器。背景技术目前使用的离心机布料器往往只能适用于含有小颗粒固相的物料的布料，当物料中存在较大颗粒固相的物料或者小颗粒固相结晶后形成较大大颗粒时，并不能将这种结块的物料粉碎，充分进行离心。结块的物料只能在布料器中不断旋转，而不能从布料器中离心甩出，此种情况容易出现多种后果：第一，结块的物料的不断旋转造成对布料器的损坏，严重影响布料器的使用寿命，增加生产成本；第二，结块的物料堵塞布料器，造成布料器无法实现均匀布料，降低了工作效率；第三，由于结块的

基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法 204     

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.本发明涉及煤矿装备智能化技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法。背景技术.带式输送机作为散状物料连续输送的首选装备，是煤矿井下和露天煤矿开采的主要运输装备，同时也广泛应用在矿山、码头、港口、化工等领域。输送带是带式输送机的重要组成部分，起着承载物料与传递动力的重要作用。因为加工精度、安装精度、物料不均衡装载等的影响，使得输送带在运行过程中经常出现跑偏。跑偏是带式输送机最常见的故障之一，会引起诸多事故，诸如会引起承载物料洒落；引起输送带边缘磨损或脱胶等，缩短输送带使

皮带防撕裂保护装置的制作方法 230     

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.本实用新型涉及煤矿皮带机技术领域，尤其涉及一种皮带防撕裂保护装置。背景技术.皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛，例如在煤矿开采行业中，皮带机则是极为重要的输送工具，而皮带机在进行输送时往往容易出现断裂撕裂的情况，因而对于皮带防撕裂保护装置则有着一定的需求。.随着智慧化矿山建设的推进，少人成为越来越多人的共识，尤其皮带巷巡检工等危险岗位必须无人。目前皮带防撕裂保护多是采

潜孔钻机套管卸扣装置的制作方法 683     

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.本发明涉及一种潜孔钻机套管卸扣装置，属于潜孔钻机的钻探施工领域。背景技术.潜孔钻机是浅层地热能地埋管孔和水源井钻探的常用设备，基本工作原理是利用压缩空气做为动力，通过冲击器带动钎头冲击岩土，岩土碎屑在气流作用下，经钻杆和钻孔之间的空隙返出地面。在遇到松软或者破碎底层时，为防止气流冲击造成塌孔，需在钻孔内侧放置套管，待孔内作业完成后，再将套管拔出。目前常见的套管拔出作业过程是：在井口处放置套管夹板，钻机提起套管后，人工拧紧夹板螺栓，放止下套管下坠，再用套管链钳人工卸扣。由于现场泥水较多，且套

方形桩或异型桩钻成孔装置的制作方法 220     

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.本实用新型涉及钻孔设备领域，具体是一种方形桩或异型桩钻成孔装置。背景技术.随着城市、园区和公路的大面积建设，路灯、监控等设施的安装需求量日益增大，安装设施的支座底部大部分采用成品的预制方桩，使用预制方桩需要在路面开挖与预制方桩尺寸相匹配的方形孔。.目前市场上应对方形孔或者不规则孔的成孔的机械设备比较单一，大部分还是以人工开挖为主，人工开挖效率低下而且存在危险，因此需要使用机械化进行钻孔的施工；主要以旋挖钻机钻成圆孔然后人工修成方孔，该法效率低不能一次完成方孔；或者使用挖掘机挖孔，该法成孔

复合旋挖扩底螺纹灌注桩钻头的制作方法 194     

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.本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种复合旋挖扩底螺纹灌注桩钻头。背景技术.目前，市场上旋挖扩底螺纹灌注桩施工时所用的扩底钻头和螺纹钻头是分开的，即先换装扩底钻头实施扩底、清底操作后再换装螺纹钻头旋切螺纹槽，上述工艺有以下缺点：实施旋挖扩底和旋切螺纹槽时，需要换装两套专用钻头，用时长、工效低、成本大、工序繁琐。发明内容.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种复合旋挖扩底螺纹灌注桩钻头，采用的技术方案如下：.一种复合旋挖扩底螺纹灌注桩钻头，其特征在于，主要包括连接块、上夹板、下夹板

便于调节钻头角度的摇臂钻床的制作方法 168     

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.本实用新型涉及钻床技术领域，具体为一种便于调节钻头角度的摇臂钻床。背景技术.摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，则对一些大而重的工件显然是非常不方便的。.现有的摇臂钻床在对工件进行加工倾斜钻孔时，由于钻床钻头角度通常以固定方式设置，则需要更换不同模具，此时所得钻孔处于相对垂直状态，而重复更换模具存在一定的不便性，并且大大降低了工人的作业效率，并且现有的摇臂钻床在对圆柱类工件进行固定时，通

带破碎功能的螺旋输送机的制作方法 528     

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.本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体为一种带破碎功能的螺旋输送机。背景技术.输送机是指将材料从一处地点运输到另一处的地点，输送机分为装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，其中在饲料生产的过程中，经常需要使用到螺旋输送机将原材料从一部分区域运输到另一处区域，从而便于生产过程中的自动化生产，但是目前市场上的螺旋输送机还是存在以下问题：.、目前市场上的螺旋输送机在对原材料进行输送的过程中仅仅是具有输送功能，无法对原材料进行筛分，

新型断轴结构水冷式永磁电动滚筒的制作方法 444     

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.本实用新型涉及一种带式输送机领域，更具体的说，它涉及一种新型断轴结构水冷式永磁电动滚筒。背景技术.永磁电动滚筒是定子在内、转子在外的永磁电机，永磁电动滚筒具有体积小、功率密度大、可直接驱动负载等特点。永磁电动滚筒中永磁体为重要原件，而永磁体对环境温度要求较高，如果不能有效降温，就会影响永磁电动滚筒整体性能。目前，通常采用水冷的方式对永磁电动滚筒进行降温，即水冷式永磁电动滚筒，其结构如图?所示，该水冷式永磁电动滚筒内的固定轴由一根定子通轴与两件副板、件间隔板和件循环