山东有色金属采矿技术理论与应用

考虑设备利用率的露天矿车流规划方法 323     

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本发明属于矿卡调度技术领域，涉及考虑设备利用率的露天矿车流规划方法。一种考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，包括：根据一个班次时间内从卸载点到电铲的矿卡车次数，构建最大化系统产量的模型；利用矿卡阻塞时间作为阻塞惩罚因子对所述模型进行优化；对所述模型求解，获得最优车流规划方案。本发明提出的基础模型考虑全面，符合露天矿生产的真实环境，约束条件及目标函数设计完全能够满足生产规划需要。提出阻塞时间惩罚因子以改进模型，能够改善车流规划中存在的阻塞问题，降低生产成本。针对问题模型设计了一种改进遗传算法，提升了计算速度及解的质量。

多轴钻孔机 632     

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本申请涉及一种多轴钻孔机，包括床体，床体上竖直滑动连接有安装架，安装架上转动连接有安装杆，安装架上设有驱动机构，进给机构以及调节机构。调节机构包括与安装架相连的连接杆，连接杆上转动连接有用于调节钻杆角度的转动球，推力筒穿设于转动球内且穿过转动球的球心，连接杆上开设有锁紧槽，转动球的外壁设有从锁紧槽伸出的锁紧杆，锁紧杆上设有用于固定锁紧杆的锁紧片，锁紧片贴合于连接杆的外壁。操作人员拨动转动球，锁紧杆在锁紧槽内滑动。通过转动球的设置，钻杆的钻孔角度可进行调节，从而可对多角度的孔进行加工，以满足不同工件的加工需求，提高本申请的适用范围。

矿用台车钻孔位置准确度考核装置及检测方法 271     

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本发明涉及驾驶员考试及培训技术领域，尤其是一种矿用台车钻孔位置准确度考核装置及检测方法，考核装置包括台车钻孔机、钎杆、标签感应器、车载电脑和钻孔位置感应标签，所述台车钻孔机内设有用于控制钎杆移动的操作杆，所述标签感应器安装在钎杆上，所述钻孔位置感应标签设置在开挖断面内，所述开挖断面上设有多个炮眼点位，所述车载电脑生成并显示模拟炮眼点位图，所述钻孔位置感应标签与炮眼点位一一对应，当标签感应器移动至与钻孔位置感应标签的设定距离时，所述钻孔位置感应标签向标签感应器传输编码信息，标签感应器将编码信息传输至车载电脑，车载电脑形成考核记录。提高了驾驶员查找炮眼位置的准确度。

具有稳定送药结构的乳化液钻机 529     

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本发明涉及钻机应用技术领域，提出了一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，包括固定台，还包括升降组件，固定台通过升降组件设置有使用框，使用框上设置有滑动框，滑动框的内底壁上滑动设置有固定箱，固定箱的内壁设置有过液筒，过液筒的前端设置有进液组件，过液筒的后端通过驱动组件设置有钻头，固定箱与滑动框之间设置有移动组件，该具有稳定送药结构的乳化液钻机其能够自动将爆炸药卷送入到开设的孔洞中，且不用操作人员近距离的对其进行操作，有效的避免了在爆炸药卷发生意外爆炸情况时，对操作人员进行误伤的问题，并且还能够在输送爆炸药卷的过程中使爆炸药卷保持稳定，有效的减轻了意外发生的问题。

钢板钻孔用具有钻孔压力调节功能的钻机 595     

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本实用新型属于钢板钻孔技术领域，尤其为一种钢板钻孔用具有钻孔压力调节功能的钻机，包括移动支撑组件、磁吸固定组件、推进组件和钻孔组件，所述移动支撑组件包括基板、套杆、伸缩杆、弹簧A、轮子和万向轮，所述基板的表面开设有矩形方孔，所述基板的下表面对称固定有四组所述套杆，每组所述套杆的底端均滑动连接有所述伸缩杆，所述套杆和所述伸缩杆的外侧壁套设有所述弹簧A，所述弹簧A的顶端固定在所述基板的下表面，位于左侧的所述伸缩杆和所述弹簧A的下表面固定有所述轮子；本实用新型能够设定钻孔压力，便用户调节钻孔压力，且钻孔时压力稳定，方便用户使用；本实用新型采用电磁铁将本实用新型吸附在钢板上，固定牢固，提高钻孔精度。

摇臂钻机加工垫片的夹具 834     

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本实用新型提供了一种摇臂钻机加工垫片的夹具，涉及摇臂钻机设备技术领域。其结构包括工作台、第一转动压板、第二转动压板、定位孔板、固定连板和升降碎屑挡板，固定连板设置在工作台上表面的中部，第一转动压板和第二转动压板安装在工作台上，并分布在固定连板两端，定位孔板沿固定连板上边缘滑移并转动，定位孔板上设置有定位孔，定位孔板上还设置有刻度；转动压板沿转轴转动，转轴固定在工作台上，转动压板自钻孔时压设在加工件的边缘并将其固定；升降碎屑挡板包括前挡板、后挡板和侧挡板，升降碎屑挡板在加工工件时升起，放置碎屑飞溅伤人，更换加工件时降下方便操作。该夹具还能够适应不同尺寸的加工件，准确定位钻孔，方便加工。

具有降尘功能的钻机装置 559     

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本实用新型属于钻机降尘技术领域，尤其为一种具有降尘功能的钻机装置，包括钻机本体，所述钻机本体一侧固定连接有钻杆，所述钻杆远离所述钻机本体的一端活动连接有防尘罩，所述防尘罩一侧中心固定连接有固定圈，所述固定圈套设在所述钻杆上，所述防尘罩外侧固定连接有若干个均匀分布的支撑杆，所述支撑杆远离所述防尘罩的一端通过固定板与所述钻机本体固定连接；支撑杆能够使的防尘罩更加紧密的与墙体贴合，防尘罩通过支撑杆与钻机本体固定连接，固定圈仅起到封闭作用，不起到防尘罩与钻杆的连接作用，钻杆带动连接圈运动，连接圈使得软质层发生弹性变形，从而避免钻杆带动防尘罩发生抖动，降低防尘罩的震动幅度。

具有捣碎结构的潜孔钻机 849     

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本实用新型公开了一种具有捣碎结构的潜孔钻机，其涉及潜孔钻机技术领域，旨在解决现有的旋转钻机在遇到硬度大的石块时，不能对石块进行捣碎操作，强制钻孔容易导致钻杆上的螺旋叶片结构受损的问题，其技术方案要点包括轨道支架，所述轨道支架的内侧滑动连接有活动座，所述活动座的端面上固定连接有连通座，所述连通座的中轴位置处设置有通孔，且通孔的内部贯穿有螺旋钻杆，所述螺旋钻杆的内部中轴位置处设置有流体通道，所述螺旋钻杆的一端滑动连接有活塞杆，所述活塞杆一端侧表面上一体连接有两个限位块。达到了能在钻孔的过程中对硬质石块阻挡物进行捣碎操作，对钻杆上的螺旋叶片结构起到了保护的效果。

架座支撑气动手持式钻机 869     

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本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体地涉及一种架座支撑气动手持式钻机，包括钻机、钻杆、固定钻套、平台和位于平台下方的调节机构；平台上滑动设置有钻机，钻机能够沿平台的长度方向前后滑动；钻机的输出端与钻杆连接；平台前端安装有固定钻套，钻杆的前端从固定钻套内穿过；调节机构包括支撑板、支撑架、油缸一和矩形框架；支撑板上表面与平台下表面连接，支撑板下表面与支撑架顶端连接；支撑架底部与矩形框架两侧面滑动设置，支撑架底部一侧与油缸一的输出端连接，油缸一的缸体固定设置在矩形框架上；本发明能够实现钻机前后移动、左右移动，还能够根据需要在水平方向进行旋转，其整体结构设计简单，方便操作，功能多样，适应性强。

基于声波的矿山钻孔综合参数监测方法及装置 215     

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本发明涉及一种基于声波的矿山钻孔综合参数监测方法及装置，监测步骤：将具有声波采集功能的监测装置固定在钻机上；监测装置采集、记录钻机施工全过程中的声波信号；提取声波信号的幅度和频率特征，进行钻机施工全过程状态分析，监测施工过程和施工对象参数变化。本发明充分考虑了矿山钻孔规律，利用声波信号，分析钻孔施工过程中的施工各环节状态，实现钻孔施工全过程监测，有效掌握钻孔施工过程和钻机工作状态，判别钻孔施工的各个环节，分析钻机工作状态、施工对象的强度和应力状态、工人施工效率，对虚报钻孔进尺等弄虚作假行为可有效进行监督，保证工程质量。为矿山钻孔监测提供了一种成本低，简单、方便且可靠的监测方法和装置。

自钻式管柱支护装置及其方法 753     

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本发明所述自钻式管柱支护装置及其方法，是一种易于组装和拆卸支护体系的管桩钻进与注浆支护作业装置，从而能够实现一种大直径、高效率和多种土体条件的岩土工程施工系统、设备设计与作业使用方法。包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。

便携式勘探钻机 950     

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本发明公开了一种便携式勘探钻机，涉及勘探钻机技术领域，具体为一种便携式勘探钻机，包括底座，所述底座上方的一侧安装有进给梁，且进给梁的一侧连接有辅助支架杆，直线滑轨，其安装在所述进给梁内的两侧，所述直线滑轨的外部安装有定位滑块，且定位滑块的一侧连接有竖直滑动板和水平滑动版，所述直线滑轨外侧安装有线性滑块，水平滑动版，其安装在所述液压操控台的前部，所述液压操控台的另一侧安装有液压手柄，且液压手柄下方的一侧设置有竖直滑动板。该便携式勘探钻机设置有直线滑轨能够与定位滑块相互配合，对动力头进行竖直方向和水平方向的调节，同时能将原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，极大的减小了钻机运行过程中的摩擦力。

用斜直井钻机钻出U型油井的钻井和完井方法 929     

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本发明涉及石油钻完井技术领域，具体涉及一种用斜直井钻机钻出U型油井的钻井和完井方法。本发明是在浅层油藏中用斜直井钻机从一端开始以一定的初始井斜角钻井，从另外一端钻出地面，依次形成表层套管井段、斜直井段及定向增斜井段、水平井井段及上挑井段，钻出低狗腿度的U型状的油井，并用拖拽式电测和下套管方法完井。以此方法钻井能显著减小电测和下套管的难度，使电测和下套管更容易完成，完井管柱更易于下入，达到最终高效开采地层浅部石油之目的；狗腿度的降低还可大大延长套管的使用寿命。本发明钻井和完井方法安全可靠，操作简便，在浅层石油地区有良好的推广前景。

高压注浆钻杆装置 307     

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本发明属于注浆施工技术领域，具体的说是高压注浆钻杆装置，包括钻机，所述钻机表面固接有动力总成箱；纵置架，所述纵置架表面滑动连接有滑座；注浆钻杆，所述注浆钻杆转动连接于滑座下侧；所述注浆钻杆顶部连通有高压注浆管；刮板，所述刮板表面开设有圆孔；所述圆孔内部固接有柔性环；隔离罩，所述隔离罩固接于刮板下侧；通过设置刮板，使得注浆钻杆上下运动的过程中均可以穿过圆孔内部，进而将注浆钻杆从地层中取出时，柔性环能够将注浆钻杆表面残留的泥浆、泥块刮除，防止干燥硬化后增大钻进阻力的问题，通过设置隔离罩倒扣在地面上，可以阻挡注浆过程中向上涌动的泥浆，减小泥浆对周围土地造成的污染问题。

水上平台锚杆机 432     

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一种水上平台锚杆机，涉及工程施工作业技术领域，特别是属于一种锚杆施工所用的以水上浮箱为平台的锚杆机。其特征在于，包括施工平台和施工机械；所述的施工平台具有浮箱，浮箱四周焊接竖向的角钢作为支撑，角钢的顶端设置横向的栏杆；浮箱一侧的栏杆上布置上滑道，相对一侧的浮箱台面上布置下滑道；托架呈倾斜状态置于上滑道、下滑道之间，托架的两端底面有滑动块，分别与上滑道、下滑道配合；所述的施工机械是指卷扬机和潜孔钻机；卷扬机固定安装于托架的高位端部，潜孔钻机呈可滑动状态置于托架上，潜孔钻机与卷扬机的钢丝绳连接。本发明大大提高了施工效率，有效缩短施工周期，安装与操作简便，节约时间和成本。

车载式钻井机打井用泥浆收集装置 677     

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本发明涉及钻井机设备技术领域，具体涉及一种车载式钻井机打井用泥浆收集装置，通过钻机总成包括钻管，钻管内穿设有主钻杆，钻管上设有顶驱动部，用于推动主钻杆下压，主钻杆底部穿设有头钻杆，头钻杆底部设有钻头，钻头可采用现有的旋转掘进钻头，用于转动掘进地层，主钻杆和头钻杆之间设有中驱动部，用于推动头钻杆下压，掘进时，先通过顶驱动部推动主钻杆下压，钻头向下掘进，同时出水管向钻井内灌水，再通过中驱动部推动头钻杆下压，头钻杆下压时，展板组件展开呈顶部敞口状，用于抵靠钻井的井壁，形成向上的阻力，从而减少底盘车自重及锚定装置需提供的反力，提高钻进效率。

勘探孔深实时探测装置及方法 755     

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本公开提出了一种勘探孔深实时探测装置，包括钻探深度实时测量模块，包括测量装置和录入装置，其用于利用所述测量装置实时测量机上余尺，并利用所述录入装置获得钻具信息；勘探孔信息交互模块，包括无线通信单元和定位单元，其用于所述钻探深度实时测量模块与主控模块间的通讯；主控模块，其用于勘探孔信息的接收及计算，实时获得勘探孔深；所述方案实现勘探钻机的孔深实时测量，并可通过显示屏和数据传输，供相关人员查看，让工人对作业情况有着实时把握，让管理人员对整个工程进度有所掌握；同时实现钻探记录表的全自动生成。

岩土工程勘察用钻进取样装置 893     

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本发明属于钻探设备技术领域，具体的说是一种岩土工程勘察用钻进取样装置，包括钻头，所述钻头上端螺纹连接有取样杆；所述取样杆上端螺纹连接有钻杆；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有封堵块，且封堵块与取样杆内侧滑动密封连接；取样口，所述取样口圆周均布于取样杆表面靠近封堵块的位置；在钻进过程中，封堵块与取样口对齐，当取样杆到达目标深度的岩心处时，通过控制电动伸缩杆收缩，带动封堵块向上运动并将取样口开启，通过钻机带动取样杆转动，钻井中的岩土通过取样口进入取样杆内部，再将取样口重新封堵，防止装置上升过程

自动钻杆扶正器 693     

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本发明公开了一种自动钻杆扶正器，属于钻机器械领域，其包括主支架和控制系统，主支架固定连接有第一安装座，第一安装座上铰接有转动主轴，转动主轴远离第一安装座一端转动连接有两根第一弧形杆，第一安装座转动连接有第一驱动液压缸的缸体，第一驱动液压缸的活塞杆转动连接于转动主轴上，转动主轴上固定连接有第二驱动液压缸的缸体，第二驱动液压缸的活塞杆固定连接有第一顶块，当第二驱动液压缸的活塞杆伸出时，第一顶块和两个第一弧形杆能够共同抵接钻杆；主支架一侧连接有推动钻杆向转动主轴竖直状态下的第一弧形杆方向移动的上杆组件，本发明具有能够自动完成钻杆上杆，无需人工操作的效果。

变频钻机电控装置及其控制方法 879     

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本发明公开了一种变频钻机电控装置，包括：控制系统、多台电机和多台变频器，所述电机的数量和变频器数量相同，在变频器的出线端设置交流接触器，在控制系统中存储有多台变频器分别控制电机的支配模式，在不同的支配模式下，同一变频器可控制不同的电机，将多台变频器的控制字和状态字分别分为多个数据块，控制系统在接收到选择支配模式的请求后，将与支配模式相对应的控制字发送给变频器，并接收变频器反馈的状态字，变频器根据状态字控制电机启动。该装置具有多种支配模式，实现在不同的支配模式下同一变频器可控制不同的电机，提高井队工作效率，降低维修成本。

锚杆的施工设备 446     

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本申请涉及锚杆支护的技术领域，具体而言，涉及一种锚杆的施工设备，所述钻机与所述旋转轴滑动连接，所述旋转轴远离所述钻机一侧设有锚杆仓与千斤顶，所述锚杆仓通过所述千斤顶与所述旋转轴旋转连接，所述锚杆仓通过所述千斤顶的驱动使所述锚杆仓内的锚杆与所述钻机对齐设置；所述注浆装置、所述张拉装置均与所述旋转轴滑动连接。本实用新型实现了锚注一体化锚杆的自动钻孔，注浆及张拉。其结构设计紧凑、简单，操作方便，易施工，支护效果好，具有广泛的实用性。整个锚杆的施作过程全程无需人工参与，大大提高了施工效率，可使围岩得到及时有效的支护。

取芯钻机调平装置 638     

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本实用新型提供一种取芯钻机调平装置，包括用于托举取芯钻机的底座，所述底座的四个拐角处均固定连接有支耳，所述支耳上表面向下凹陷形成贯穿支耳的圆孔，所述圆孔内安插有用于掩埋在地面内的支撑柱，所述支撑柱上端螺纹连接有两个第一螺母，所述底座上表面四个边缘处中部位置均固定连接有固定座，所述固定座朝向底座的一面加工有水平布置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆处于底座上侧的一端转动连接有用于限制取芯钻机位置的压板，所述螺杆远离压板的一端外表面固定连接有与螺杆垂直布置的手柄，本实用新型具有如下的有益效果：有效处理钻机不平整问题，节约资源，缩短工期，保证取芯效率，提高取芯质量。

水井钻机钻头平移装置 1032     

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本实用新型属于水井钻机技术领域，具体公开了一种水井钻机钻头平移装置，包括架体、滑动设置在架体内侧的滑动架及安装在滑动架上的驱动机构，所述架体的下端固定连接有底架，本实用新型的有益效果是用于驱使水井钻机钻头向下旋转与平移的动力设备在湿滑且不平坦的泥地上进行工作时，通过伸缩机构可驱使动力设备上处于四角方位的支撑板与稳固板下移，支撑板、稳固板与地面的接触面积很大，不易嵌入泥土中，使得动力设备落地非常的稳固，而且动力设备的角度调节很方便，避免动力设备在湿滑且不平坦的泥地上因歪斜而影响钻井工作，同时稳固板收纳起来非常的简便快捷，避免其影响到动力设备的正常行驶。

地质勘探螺旋钻机岩土清理结构 936     

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本实用新型属于地质勘探螺旋钻机结构设计技术领域，具体涉及一种地质勘探螺旋钻机岩土清理结构，包括桩架、钻杆与螺旋叶片，桩架的左侧壁上固定有连接块，连接块上沿前后方向贯穿有至少一个导向杆，连接块上螺纹连接有与导向杆一一对应的锁紧组件，导向杆的前端固定有连接座，连接座的右侧壁的上下两端分别固定有上挡板与下挡板，上挡板与下挡板之间固定有导轴，导轴上滑动连接有导套，导套的上端与上挡板之间以及下端与下挡板之间均安装有弹簧，导套的右侧壁上固定有刮板。本实用新型所述的地质勘探螺旋钻机岩土清理结构，可将螺旋叶片上的岩土有效刮除，对岩土的清理更彻底，清理效果较好，为钻探施工作业提供了便利。

道路施工用钻机排污机构 295     

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本发明公开了一种道路施工用钻机排污机构，包括移动座、万向轮、连接座、活动座、连接柱体、油缸一、导槽、螺杆、滑座、收污机构、连接块一、电机一、收集分离装置、连接块二、连接块三、连接腔和油缸二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过油缸一的伸缩运动调节活动座的倾斜角度，从而便于将收污机构以一定的倾斜角度进行收污作业，也就减轻了收污的难度，进而提高了排污的效果；本发明中设置的电机二，能够通过主动齿轮和从动齿轮带动活动管和输送螺旋片一起旋转，而输送螺旋片的旋转则便于将污水污泥通过输出管输送到收集分离装置进行分离处理，从而提高了污水污泥清理的效果。

新型模具钻孔装置 451     

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本实用新型提供了一种新型模具钻孔装置，属于机械加工技术领域。其技术方案为：包括钻机、钻头、连接钻头的套筒、底座和设置在所述底座上的活动架；所述底座包括底板，所述底板上平行设置有两个长方体部件，两个所述长方体部件内侧设置有槽口相对的滑槽；所述活动架包括U形支撑板，所述U形支撑板下部设置有若干支撑腿，所述支撑腿外侧设置有与所述滑槽相配合的滑块，若干所述支撑腿之间设置有连接板，所述钻机设置在所述连接板上。本实用新型的有益效果为：本装置可对模具直接进行横向方向的开孔作业，解决了模具较大或较长时无法竖向开孔的难题。

支架生产用钻孔机 987     

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本实用新型公开了支架生产用钻孔机，包括输送装置、加工台、固定装置和钻孔装置，所述输送装置包括支撑板、传送带、驱动杆和输送电机，所述传送带外侧设有棘齿带，所述支撑板设于传送带一侧，所述驱动杆一端旋转设于支撑板上，所述输送电机设于驱动杆上，所述驱动杆上铰接设有推动杆，所述推动杆和棘齿带搭接，所述输送带和加工台衔接，所述钻孔装置包括钻孔液压杆和钻机，所述钻机设于钻孔液压杆上，所述钻孔液压杆位于加工台上方；本实用新型属于钻孔机领域，具体是输送装置可实现对支架的逐步输送，进而便于钻孔装置的连续钻孔操作，通过固定装置的贴合式的固定方式，可将不规则的支架进行稳固，便于钻孔的稳定性的支架生产用钻孔机。

钻机辅助定位装置 904     

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本申请涉及钻机的领域，尤其是涉及一种钻机辅助定位装置，其安装在钻机上，钻机包括钻机本体和钻头，钻头固定安装于钻机本体下端，钻机本体上沿钻头轴向设置有固定筒，固定筒穿过钻头与钻机本体固定连接，固定筒远离钻机本体一端设置有定位筒，定位筒沿固定筒轴向与固定筒内侧壁滑动连接，定位筒上设置有用于驱动定位筒沿固定筒轴向滑移的驱动组件，固定筒一侧设置有动力源，动力源与驱动组件固定连接，定位筒远离固定筒一端设置有抓紧组件。本申请具有使工作人员精确地控制钻头的钻孔方位的效果。

钻机电缆平移转接装置 780     

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本发明涉及石油钻井机械设备技术领域，具体地说就是一种钻机电缆平移转接装置，包括撬装式箱体和延伸导轨桥架，所述的撬装式箱体包括箱体底座、箱体支架和工字钢导轨，所述箱体支架固连在箱体底座上侧，所述的工字钢导轨横向安装在箱体支架的上端，所述的箱体底座的两侧面均设有多个箱体吊耳，所述的工字钢导轨的上侧设有气体运输导管，所述的工字钢导轨上安装有多个滑动小车，在电缆的运输过程中无需人工及载重累设备的辅助运输，同时针对目前钻井设备动力控制情况，充分利用结构特征，将气体传输装置加入到整体框架结构当中去，大大节省了设备成本与占用空间。动力小车的减震设计，与支撑架底座可调节设计，使设备对环境的适应性大大提高。

钻杆螺旋复合钻机 714     

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本申请涉及钻机设备技术领域，具体为一种钻杆螺旋复合钻机，包括钻机主体，钻机主体的侧壁上铰接有安装架，安装架与钻机主体之间铰接有液压缸一，安装架的顶端设有提升组件，安装架的内部设有钻孔机构，且安装架的外壁上设有辅助固定组件，钻孔机构包括固定块、安装块一和钻杆，安装块一的侧壁上固定连接有两个“L”型块，“L”型块与固定块滑动连接，安装块一的底端固定安装有电机一，电机一的输出端固定连接有连接组件，钻杆的外部固定连接有螺旋叶片，该钻杆螺旋复合钻机通过辅助固定组件可以对安装架起到一个辅助固定的作用，使得该钻