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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。
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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
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本实用新型公开了一种压实度检测快速钻孔取土装置，其包括外壁光滑的左立杆和右立杆，在左立杆和右立杆由下至上分别固定装有固定限位装置、滑动装有移动限位装置，左立杆和右立杆顶端装有横杆，移动限位装置的后侧、前侧分别装有汽油发电机、轴承件，发电机底部装有转子，轴承件的下方装有转动轮，转动轮与转子通过皮带连接，在转动轮的下方装有钻杆，钻杆上焊接有螺旋刀片，钻杆通过固定限位装置上的限位预留孔上下升降，在移动限位装置上安装有升降杆，升降杆上装有手动轮盘，在钻杆的下方为检测孔，在检测孔上方设置有可移动的土样收集盒。本实用新型结构可以同时完成钻孔与取土两个步骤，极大提高检测效率，减低劳动强度。
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本发明提出了一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；该机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。皮带机的第二支架具有多个转动支撑，能实现横向折叠和纵向翻转，运动的稳定性高。
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一种移动鄂式破碎站，包括机架、履带总成、给料系统、颚破总成、动力系统和皮带输送总成，机架包括头部、尾部以及位于头部与尾部之间的第一安装部和第二安装部，履带总成安装于第一安装部的相对两侧，给料系统安装于头部，颚破总成安装于第一安装部，动力系统安装于第二安装部，机架内设有物料通道，物料通道从头部延伸至尾部，皮带输送总成安装在物料通道内，给料系统和颚破总成的出料口与皮带输送总成对应设置。本实用新型的移动鄂式破碎站的结构布局合理，无需拆解运输，便于进行快速转移使用。
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本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。
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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
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本实用新型公开一种废旧锂电池正极片的资源化回收利用生产线，包括依次相连设置的上料输送机、极片冲击破碎机、第一筛分机、高速极片冲击破碎机、控温控氧系统、第一物料风机、第一旋风分离器、第二筛分机、磨粉机、第二物料风机、第二旋风分离器、第三筛分机、防爆除尘器以及尾气处理系统；控温控氧系统分别与极片冲击破碎机、高速极片冲击破碎机连接设置；所述控温控氧系统分别与所述极片冲击破碎机、高速极片冲击破碎机连接设置；防止极片在在极片冲击破碎机和高速极片冲击破碎机中卷团，叠层，防止正极粉裹挟，能快速有效的解离正极粉，最大限度的减少火灾对机组的影响，避免安全事故的发生。
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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。
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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
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本发明涉及锂离子电池回收领域，具体而言，涉及一种废旧锂离子电池黑粉火法湿法联合处理方法及系统。回收方法包括：将所述黑粉浮选后得到的去碳黑粉进行干燥、破碎得到粉状物料；将浮选后的石墨用于制备CO；再将所述粉状物料与预热气体混合并喷入炽热的炉膛内，进行反应，得到粉状还原产物；将所述粉状还原产物稍冷却喷入浸出装置，利用硫酸喷淋进行溶解浸出，过滤得到含镍钴锰锂的浸出液和滤渣。解决了废旧锂离子电池黑粉浸出过程中，浸出时间长、使用大量酸和还原剂以及大量废水需要处理的问题。本发明还提供一种废旧锂离子电池黑粉高效
本发明提供一种利用废旧黄铜制备铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体的方法，该方法中，依次通过洗涤、氧化碱浸、蒸氨、酸溶、结晶这些步骤将黄铜中的铜锌合金制备成铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体所需金属盐，并且去除铜锌外大部分的杂质元素，并通过获得的铜锌的含量以及铜锌锡硫硒材料中的铜、锌、锡元素配比确定铜盐(或锌盐)、锡盐和硫源的添加量，并加入相应的有机溶剂，得到所需铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体溶液。本发明通过一步法从废旧金属直接合成铜锌锡硫硒太阳电池前驱体溶液，无需铜锌分离步骤，且痕量杂质残留对电池效率无明显影响，避免了传统回收需要消耗大量酸碱液和复杂流程，完成资源短流程再利用。
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本发明公开一种无损回收废旧锂离子电池石墨负极片的方法，其包括以下步骤：将废旧锂离子电池的石墨负极片与催化油浆置于混捏机中进行混捏，使石墨粉从铜箔上剥离下来；将上述的铜箔通过筛网从石墨粉与催化油浆的混合浆料中分离出来，然后用水冲洗，获得高纯度铜箔；将上述的石墨粉与催化油浆的混合浆料通过离心分离获得石墨粉湿料；所述石墨粉湿料用蒸馏水洗涤多次，洗涤后压滤分离，得到石墨粉湿粉；得到的石墨粉湿粉进行烘干处理，冷却后，得到高纯度石墨粉。本发明利用混捏机对物料捏合力以及催化油浆中芳香环对石墨产生的高浸润和粘黏作用，从而能够在室温下完成石墨粉从铜箔上的无损剥离，得到高纯石墨粉与高纯铜箔。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本实用新型涉及一种废旧光伏板拆解装置，其机架、传动辊组、驱动机构和切割组件，所述传动辊组固定安装于所述机架，所述驱动机构驱动所述传动辊组转动，所述切割组件设于所述传动辊组的出料端，且所述切割组件的两端固定安装于所述机架。本实用新型利用所述传动辊组将光伏板压紧传送，在传送的过程中通过所述切割组件切开光伏板的EVA胶膜切开，从而实现对光伏板的上、下层钢化玻璃与晶硅电池片的分离，再通过后续工艺进行废旧光伏板的回收，实现了光伏板的精准拆解。
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本发明涉及一种废旧三元锂电池回收碳酸锂的装置及方法，所述方法包括以下步骤：S1、还原焙烧工序：将三元极料还原焙烧，得到焙烧后物料；S2、研磨水浸工序：将焙烧后物料进行研磨水浸操作，得到第一浆料；S3、循环反应工序：将第一浆料与二氧化碳进行循环反应，得到第二浆料；S4、除杂过滤工序：将第二浆料过滤除杂，得到滤液和滤渣；S5、热解提锂工序：滤液进行热解反应，得到碳酸锂固体；S6、洗涤工序：对碳酸锂固体进行洗涤；S7、干燥工序：将洗涤后的碳酸锂进行干燥处理，得到碳酸锂产品。本发明的方法锂回收率超过90％，采用两级反应塔使含锂溶液与二氧化碳进行循环反应，既提高了反应效率，又减少了二氧化碳消耗量。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。
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本实用新型公开了一种固废处理用焚烧炉，属于固废处理技术领域，包括焚烧箱，所述焚烧箱的顶部设置有粉碎机构，所述焚烧箱的一侧固定连接有排灰管，所述排灰管的一端与焚烧箱的内腔相连通，所述排灰管的端部固定安装有第一电机。本实用新型中，通过排灰管、第一电机、螺旋输料杆、出灰管以及堵管塞的配合使用，对固废物质焚烧时利用第一电机带动螺旋输料杆转动对焚烧箱内腔的固废物质进行搅拌，从而辅助对固废物质进行完全燃烧，当焚烧完全后启动第一电机带动螺旋输料杆反向转动，利用螺旋输料杆的转动把焚烧箱内腔焚烧后的灰烬从出灰管排出，实现了对焚烧后的灰烬进行排出的问题，提高了实用性。
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本实用新型提供了一种改装YGZ?90钻机，改装YGZ?90钻机包括底座和竖向固定杆，底座的上方设有行走机构，竖向固定杆上设有控制机构；行走机构活动设置于底座的两根长钢管上，包括垂直于长钢管的第一钢管、一端与第一钢管活动连接的第二钢管以及固定于第二钢管的另一端的第一轮胎；控制机构设置于竖向固定杆上靠近长钢管的一侧，包括固定在竖向固定杆上的旋转结构、与旋转结构的一端活动连接的第三钢管以及固定在第三钢管的另一端的第二轮胎，用于对YGZ?90钻机行走过程中的晃动幅度进行控制。通过上述方式，本实用新型解决了现有技术中YGZ?90钻机不具备行走能力，不便于在各个作业地点之间转运的难题。
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本实用新型公开一种凿岩扩孔工具，包括导向筒体、直线伸缩装置以及切削刀具，直线伸缩装置沿导向筒体中段的径向安装，用于驱动切削刀具移动。本扩孔工具与钻机的驱动钻杆连接，施工时，先由其他工具将桩孔钻至需求深度，然后将本扩孔工具置入桩孔中，直至支撑架与地面贴合，然后钻机驱动钻杆转动，导向筒体也随之转动，直线伸缩装置驱动切削刀具向外侧扩张，直至桩孔内径达到需求直径。本实用新型由于是先由其他工具钻桩孔，然后在钻取的桩孔基础上进行扩孔，扩孔时切削刀具由孔的内侧逐步向外侧扩张，逐步沿径向扩孔，此种扩孔方式能够增大扩孔的直径。
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本实用新型涉及到一种跟管钻进系统，包括一端与钻头连接的钻管，所述钻管设有至少两个，相邻的所述钻管之间通过接头连接，所述钻管上设有单向流通结构，所述接头内部设有第一通道，所述钻管内部设有第二通道，浆料依次经过所述第一通道、所述第二通道以及所述单向流通结构，流入至所述钻管侧壁。本申请还提供了一种钻机，采用上述的跟管钻进系统，本申请提供的跟管钻进系统及钻机，能实现跟管钻进，使得所加工的成孔具有较高的稳定性，能同时完成跟管钻进和注浆，钻进施工效率更高。
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本实用新型公开了一种具有废料回收结构的无害化垃圾焚烧炉，包括底座和炉体，所述底座的顶端上方固定有炉体，且炉体的顶端左侧上方设置有入料口，所述炉体的外部左侧底端贴合有液压缸，所述炉体的内部左侧底端设置有第一液压柱，且第一液压柱的顶端连接有旋转轴，所述炉体内部右侧底端设置有支撑架，且支撑架的底部贴合有第一滑轨，所述传动轮的边侧贴合有内齿轮，且内齿轮的外部连接有外齿轮，所述传送带的末端设置有收集盒。该整个底座与炉体作为该设备的基础结构，采用焊接的形式进行连接，其连接处连接强度高，结构稳定，并且整个设备呈水平垂直状分布，能够有效保证整个设备的重心稳定性，满足该设备长期使用。
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一种钻机液压控制系统及钻机系统，钻机液压控制系统包括：推进油缸，用于安装马达减速箱总成；电比例背压阀，第一油口与推进油缸的无杆腔连接；控制阀组，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制阀组的第一油口用于连接液压泵，第二油口用于连接主油箱，第三油口与电比例背压阀的第二油口连接，第四油口与推进油缸的有杆腔连接；单向阀，其进油口与控制阀组的第三油口连接，出油口与推进油缸的无杆腔连接；主控器，与电比例背压阀电性连接。本实用新型通过主控器可以在钻头钻入不同深度时，自动调节电比例背压阀的设定压力值，以保证可以平衡掉多余的重量，从而保证钻头钻孔时压力的稳定。
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本申请提出一种钻机以及钻机除尘系统，其中，钻机除尘系统包括盛液箱、空气加压装置、喷液装置、第一流量调节阀、第一输气管、第二输气管、气动工作构件以及第一输液管；空气加压装置通过第一输气管连通盛液箱，用以增加盛液箱内的气压；空气加压装置通过第二输气管连通气动工作构件，用以往气动工作构件供气；盛液箱通过第一输液管连通喷液装置，用以往喷液装置提供液体；第一流量调节阀设于第一输液管，用以改变喷液装置的喷液量。本申请具备结构简单、造价较低的优点。
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本实用新型公开了一种钻机钻臂，包括：支撑组件，包括第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂；安装架，能够转动地连接于第二支撑臂的端部；安装架安装有用于凿岩作业的凿岩机和用于向凿岩机提供钻杆的钻杆库；接卸杆装置，用于抓取钻杆在钻杆库和凿岩机之间转移。根据本实用新型的钻机钻臂，通过设置有第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂，以及转动安装于第二支撑臂的安装架，使得钻臂具备伸缩、旋转等多个自由度动作，凿岩作业覆盖区域更广；配备紧凑的大容量钻杆库及接卸杆装置，可实现自动接、卸钻杆功能，整个钻臂系统提高了作业效率，降低了施工成本。
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一种潜孔钻机，包括推进梁主体、回转动力机构和拆卸机构，回转动力机构可移动地连接于推进梁主体的一端，拆卸机构连接于推进梁主体的另一端，推进梁主体上设有推进驱动器和联动链条，联动链条与回转动力机构连接，推进驱动器通过联动链条驱使回转动力机构向着靠近或远离拆卸机构的方向移动，拆卸机构用于夹持固定钻杆，回转动力机构用于推动钻杆，并驱使钻杆转动实现拆卸或拼装钻杆。本实用新型的潜孔钻机能够提高工作效率，降低人力成本，可适用于不同杆径钻杆作业要求，具有较大的通用性和可替换性。
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