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本实用新型公开了一种桥墩与桥梁之间的桥梁减震设备，包括：上支座设置在所述下支座的上方；两个所述桥梁缓冲垫分别设置在所述下支座的下表面和上支座的上表面；四个所述固定安装座分别设置在所述下支座和上支座的外侧四角；四个所述固定安装座分别沿上下方向设置在所述上支座的底端四角；固定板安装在所述固定柱的底端；第一减震弹簧套接在所述螺纹杆的外壁底端。该桥墩与桥梁之间的桥梁减震设备，可抑制装置内部弹簧吸震后反弹时的震荡力及反馈至桥面上方的冲击力，进而提高减震效果，并且可对桥梁主体与桥墩间的偏移情况进行实时监测，防止当某一减震弹簧失效后导致桥梁发生轻微偏移，进而导致桥梁发生倾倒。
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本发明公开了一种瓦斯管道自动喷粉抑爆装置，涉及一种消防器材。它包括火焰传感器、抑爆控制器、屏蔽控制电缆、管道抑爆器和抑爆控制直流电源，所述的抑爆控制器通过屏蔽控制电缆分别与所述的火焰传感器、抑爆控制直流电源、管道抑爆器电性连接，所述的抑爆控制器内设置有单片机控制器和启动器，所述的火焰传感器上设置有紫外光敏器件，所述的管道抑爆器内设置有超细ABC干粉灭火剂，所述的管道抑爆器上还设置有压力开关和通断检测接口。其不易损坏失效、功能多，启动速度、灵敏度和抑爆效果都很好。
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本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于控制器失效的反应釜系统保成本控制器设计方法，控制器在建立过程中，针对反应釜建立一种控制器失效的控制器，其中随机变量
的取值是
和
这两种情况，所对应的控制器包含系统状态
及控制器增益
，在控制器的建立过程中同时考虑了模态依赖、控制器失效和保成本控制问题，这是前所未有的，针对控制器有效与失效的同时存在的情况，运用其相应取值可持续一段时间的伯努利变量进行描述，更具适用性，提出一种新的方法对控制器失效的反应釜系统进行稳定性分析，这是与其他方法区别的关键所在。
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本实用新型公开了一种波纹管换热器，包括底座、两个封头、筒体和固定筒，所述底座内开设有凹槽，所述凹槽内设有双向丝杠，所述双向丝杠的一端固接有第一电机，所述双向丝杠上套接有两个螺母，两个所述螺母的上表面均焊接有固定柱，所述固定柱的顶端焊接有封头，两个所述封头之间通过螺栓连接有筒体，所述筒体的外壁上套接有固定筒。本实用新型中，在检修有无损坏时，将两封头相向移动，通过伸缩杆的设置，将固定筒向上移动，方便检修人员对筒体内部进行观察，当管束内因长期使用而引起水垢时，可通过第二电机带动小齿轮转动，使得筒体转动，方便清洁工具便捷的清除管束里的水垢，该装置提高了使用时的实用性。
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本实用新型公开了一种无损检测行业技能培训和考试使用的模拟试板存储架，它包括一个框架，在框架内有多个平行的隔栏构成的格子架，格子架相邻隔栏之间的格子大于模拟试板的厚度，模拟试板插放在格子之中。在对应格子架的每个格子下面安装数个胶皮轮。在框架前端下面设有支座，在框架的上面、后面和侧面设有限位加强筋。本实用新型的使用能够对所有试板进行科学管理，避免现有堆放方式的所有弊端，占地面积少、存储的试板量大、提高了空间利用率；试板存取方便，异地使用不需要拆装，可直接搬运，避免试板划伤和人手砸伤风险；可实现试板分类存放，查找方便，方便管理。
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本实用新型提供一种模拟管道固定口支撑架，涉及一种无损检测技术技术领域。该实用新型包括底座和设置在底座上端的机架，其中，机架包括支撑杆、连接轴、管子固定器和角度转换盘，支撑杆的底端设置在底座上端，支撑杆的顶端设置有连接轴，连接轴的右端设置有角度转换盘，角度转换盘的右端设置有管子固定器。本实用新型可以做对不同规格管径进行模拟，适用范围广，可操作性强；可变换焊口角度、高度等，与现场实际情况高度相符。
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本实用新型提供一种抽屉式试件存储操作台，涉及一种无损检测设备技术领域。该实用新型包括装置框架，装置框架的中间处设置有间隔支撑板，装置框架的左右两端分别设置有第一支撑柱和第二支撑柱，其中，装置框架下端设置有组合台，组合台包括第一操作台、第二操作台、第三操作台和第四操作台，第一操作台设置在装置框架的下方，第二操作台设置在第一操作台的下方，第三操作台设置在第二操作台的下方，第四操作台设置在第三操作台的下方。本实用新型占地面积少、存储的试板量大、提高了空间利用率；并且抽屉式试件存储操作台制作容易、实用性强，可以根据具体一批模拟试板的厚度、高度等进行合理设计。
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本发明公开了一种主要用于焊接质量无损检测人员培训的带有人工焊接气孔缺陷试板的制作方法，根据气孔产生不同原理，利用现有的焊接方法制备相应的焊接气孔缺陷：对于单个气孔主要以氢气孔产生为主要方式，通过增加焊接区域含氢物质为主要氢来源；对于群气孔主要以氮气孔产生为主要方式，通过在焊接过程中减小保护气体流量降低保护效果使一定量的空气进入焊接区域来实现；对于微小弥散性气孔主要以一氧化碳气孔产生为主要方式，通过在焊接熔池结晶过程中减少脱氧合金量，增加碳与氧化铁间的反应性气体一氧化碳的产生；以上三种气孔位置定位以缺口补焊位置来确定。这样的制备方式增加了试板制作的灵活性和多样性。
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本发明公开了一种带有人工焊接裂纹缺陷试板的制作方法，该试板主要是用于焊接质量无损检测人员的培训。在裂纹产生区域要有满足淬硬组织产生的合金条件；在多层打底焊道或填充焊道或盖面焊缝的局部区域精确制备缺口，通过补焊缺口形成拘束条件进而产生足够大的残余拉伸应力场；焊接时在焊缝中存在较多地扩散氢含量，在随后的缺口补焊时所形成的拉伸应力下扩散氢往这一区域扩散聚集诱发裂纹产生；预制好裂纹后，采用焊条电弧焊或钨极氩弧焊进行焊道的填充焊接和盖面焊接，保证焊道正面的完整。本发明方法可以按设计要求实现对冷裂纹的位置、长度、深度和裂纹自身高度的控制，从而扩大了焊接缺陷试板的利用率。
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本发明公开了一种基于超声波波速变化的泄漏定位方法，包括以下步骤：建立待测输油管道基于超声波波变化的泄漏定位公式；在待测输油管道首末站安装超声波波速传感器并采集超声波波速信号；确定泄漏点至管道首末站超声波波速传感器的负压波波速；将超声波波速传感器采集的波速信号进行小波消噪；将小波消噪后的管道首末站的超声波波速信号分别与管道正常工况下的首末站超声波波速信号进行差值运算；将管道首末站的超声波波速信号变化量与负压波波速带入基于超声波波速变化的泄漏定位公式，进行泄漏点定位。本发明提供一种基于超声波波速变化的泄漏定位方法，其避免了必须利用泄漏声波达到管道首末站的时间差进行泄漏点定位的问题，同时其在对管道泄漏点定位时，利用管道首末站超声波波速变化量进行泄漏点定位，在管道上无损安装，提高了利用超声波传感器进行泄漏检测的可行性和适用性。
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本发明公开了一种基于超声波声速的管道泄漏定位方法及装置，包括以下步骤：建立待测流体输送管道超声波声速与管道内部压力之间的数学关系式；在待测流体输送管道首末站安装超声波传感器并采集超声波声速信号；获取泄漏点产生的超声波信号传送至流体输送管道首末站的时间差；采用到达流体输送管道首末站的超声波声速信号拐点的时间差与负压波波速，计算泄漏点的位置。其装置包括超声波声速信号获取模块及计算模块。本发明提供一种基于超声波声速的管道泄漏定位方法及装置，其避免管道开孔安装压力变送器，是一种流体输送管道无损监测方法，同时其在对流体输送管道泄漏点定位时，利用管道首末站超声波声速信号拐点及负压波波速进行泄漏点定位，提高了利用超声波传感器进行流体输送管道泄漏检测及定位的可行性。
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一种工业射线照相底片观片灯,主要壳体、观片灯体等,在观灯体上设有显示屏,它选自LCD、OLCD、PDP或VFD平板显示屏。显示屏后面装有微型多媒体控制电路板,显示屏前面装有控制按扭;微型多媒体控制电路板里装有存储评片能随时调出的标准文本、底片照片的存储器;在观片灯的滑杆机构上安装有相对于观灯片面板作纵向、横向或垂直移动的数码摄像机头;数码摄像机头通过传输线连接多媒体控制电路,将观片灯上底片的图像信息转换为数字信息,通过USB接口输送到电脑里。将工业无损检测照相底片的图像信息直观的体现在检测报告页面中;能在评片时从显示屏上查阅所需标准的全部文本、标准缺陷底片,以满足评片需要等。
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本实用新型公开了一种用于无损检测的厚壁管γ源中心曝光装置，是在曝光装置导源管的外面有外螺纹轴，在外螺纹轴上有等间距设置的三组十字铰接的支架，支架外侧端头有轴承，支架由固定端环和滑动端环安装在外螺纹轴上；在活动端头外侧的外螺纹轴上旋接有旋动顶环。本实用新型可把γ源焦点固定在焊缝中心，实现长管焊缝γ源中心曝光，省时省力，高效、准确定位。本实用新型可实现一定直径范围管焊缝检测，减少工装使用数量，制作成本低，操作简单，使用稳定性好。检测质量也大幅度提高，尤其提高了小裂纹的检出率。
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一种霍尔元件式焊缝位置定位仪,包括显示屏,指示灯,壳体,键盘部分,电路部分;其中:显示屏和键盘部分安装在壳体上,指示灯安装在壳体的正面,电路部分的霍尔元件安装在壳体的背面,电路部分的其它元件安装在壳体的内部。本实用新型的优点:提高定位精度和效率,减少返工,提高检测及装备安装精度。霍尔元件焊缝位置定位仪可定位出任意图形工件的准确安装位置。在可视面上放置对应选择的检测磁铁,在检测面上进行定位测量,根据施工精度要求合理选择检测点个数或选择板式霍尔元件定位仪进行测量,可以使定位精度大大提高。无论在无损检测行业还是在其他行业都有很大的应用前景。
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本实用新型是工业金属无损检测中的TOFD及超声波检测自动给水耦合装置，具有一个水箱，水箱上端设有进水口，下端设有出水口，在水箱上部设有压力表、压力开关和排气阀，水箱固定在手推车上，在手推车上有充电电源和打压泵，打压泵经压力开关连接水箱，可以通过12V充电电源对水箱里面的水进行打压。本实用新型适用于各种检测场所，特别是在无电源且远离水源的地方，本装置能够做到自动、恒压给水，实现TOFD及超声波水耦合自动控制，大大提高工作效率，减少人员使用。
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本实用新型公开了一种工业金属无损检测使用的现场射线检测曝光条件校验装置，它具有一个封闭箱体，在封闭箱体前面有两个操作手孔，操作手孔上连接有遮光罩，在封闭箱体内部设置有显影盒和定影盒，封闭盒体内放入显影液瓶和定影液瓶，在封闭箱体内后上部设有观片灯，封闭箱体内还设有计时器和电瓶。本实用新型体积小、重量轻，携带方便，使用12V直流蓄电池，对外界依赖小，安全方便，显影盒配有恒温加热器，确保底片显影温度的一致性。使射线检测人员可以在无暗室、无电源、无黑度计的检测现场校验底片黑度，从而保证底片黑度满足标准要求，提高一次拍片合格率，降低检测成本。
本发明公开了一种蜂巢结构平面电容传感器及薄层状物成像检测方法及装置，涉及无损检测技术领域，主要目的在于解决薄层状物成像检测技术问题。主要包括：蜂巢结构平面传感器阵列，蜂巢结构传感器的平面电容层析成像硬件装置，采用T型开关组合设计实现电极工作模式切换硬件电路；新型传感器阵列在单极激励测量模式下，多通道信号采集部分结构与采集控制方法。创新了敏感场均匀的蜂巢结构的传感器阵列设计，并用PCB FR4双面板工艺制作；另外，创新了一种T型开关组合控制并实现传感器阵列单极激励测量模式多通道采集控制方法及电路设计。所述创新应用于平面电容层析成像的检测装置具有结构简单、快速响应、非接触和单侧测量等优点，为复合材料层内探伤或薄层状物内部结构可视化检测提供有效的手段。
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本发明公开了一种油气两相流管道在线可视检测图像的生成方法及装置，涉及无损检测技术领域，主要目的在于解决现有油气两相流管道在线检测图像的精度较差的问题。主要包括：采集、获取等间隔安装在油气两相流管道周边的电容传感器的电极电容数据；基于正则化技术，建立所述电容层析成像系统图像重建模型；基于再生核理论和正则化项特征值谱优化技术，创新了在线正则化重建算法的设计方法。以设计一种新的在线正则化重建算法对管道内部气液两相分布进行图像重建处理，生成管道内部可视检测图像，所述新算法为基于先验分布加权的图拉普拉斯及其算子函数对正则化项的特征谱进行局域优化得到的。主要用于油气两相流管道在线检测的可视图像生成。
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封闭式无损检验永磁压块是射线探伤操作中用的附件。它的主要特征是将磁体装在塑料盒内,在磁体两侧和壳体两端面处夹装两片导磁软铁片,并伸露在底端面外。本实用新型具有体积小,重量轻,结构简单,携带操作方便,不丢磁,不易破碎,吸力较大,吸铁屑脏物极少等优点;可使压块使用费用减少70%。
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本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种新型无损检测综合实验台。包括：不锈钢油杯槽(1)、插座(2)、试块槽(3)、柜子(4)、不锈钢拉车(5)、实验台面(6)、右侧柜(7)、活动台面(8)、放置活动台面格(9)；试验台面开有试块检测槽、不锈钢油杯槽，实验时能够防止试剂污染影响检测结果；不锈钢拉车的设计便于试块的搬运。
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本实用新型公开了一种后控制过滤系统，属于化学工程技术领域，包括进料阀、滤饼排放阀、出料阀、联通阀、流量调节回路、压力调节回路、过滤器以及气体缓冲罐；过滤器的进料口直接进料阀连接，其排放口与滤饼排放阀相连接；过滤器的进气口通过联通阀与气体缓冲罐连接，过滤器的出料口通过出料阀与流量调节回路相连接；气体缓冲罐与压力调节回路连接，压力调节回路与限流孔板通过管线相连。本实用新型的后控制过滤系统避免了调节阀及测量元件的磨损，延长了整个系统的使用周期；通过改变进料方式，使得进料更加平稳，避免了过滤器滤芯在进料过程中，出现颗粒镶嵌进过滤器滤芯孔隙中的情况，延长了过滤器滤芯的使用周期；通过气体缓冲罐上的变压操作方式，使得流程进一步简化，降低了投资。
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本发明的一种通过复合材料定量采集水环境中苯酚的方法，步骤为：(1)制备能够快速、高效结合苯酚分子的纳米零价铁‑碳基复合材料；(2)将纳米零价铁‑碳基复合材料置于能够有效控制苯酚分子扩散、不与苯酚分子发生化学作用、不能泄漏复合材料的水凝胶或具有一定孔径的膜内。在一定时间内，利用待测水系中苯酚在膜或水凝胶的扩散作用，使扩散进入内侧的苯酚立即被复合材料所结合，从而在膜或水凝胶的内外两个界面之间形成一个恒定的浓度梯度；复合材料上的纳米零价铁可以保护所累积的苯酚不受水环境中溶解氧和其他氧化性物质的影响，避免了在采样过程中苯酚不稳定的问题。
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一种智能传感器，其特征在于：所述的智能传感器，包括传感器，控制器，嵌入式分类器，传感器中枢；其中：传感器分别与控制器、嵌入式分类器连接传感器分别与控制器、嵌入式分类器形成核心控制单元，核心控制单元与传感器中枢连接，所述的传感器为气体传感器。本发明的优点：本发明所述的智能传感器，丰富了传统传感器的功能性，能够使其拥有提取相关数据的功能；其嵌入式的分类器与控制器相结合，对不同工作条件下的多种化学品进行选择，既提高了精度，又增加了新功能；在总设计上也降低了设计时间，提高了产品总价值；通过将学习算法功能大部分时间设置为关闭状态，根据历史测试数据使用智能开启的方式，大大降低了传感器的功耗。
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本发明公布了一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法，本发明针对PID控制的多智能体系统，提出最优一致性问题；将求解基于PID控制的控制协议参数转化为求解一个非零和博弈问题，提出了一种非策略Q学习算法，实现PID控制协议参数在线自学习以及多智能体系统的最优一致性；将强化学习(RL)技术和神经网络函数估计方法相结合，不要求智能体系统动态已知，完全利用可测量数据自学习PID控制协议参数。本发明方法不需要知道多智能体系统的动力学模型，就能使所有智能体达到一致状态，即达到一致性，同时能保证多智能体规定性能的最优性。
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本发明的一种定量采集水环境中苯酚并使采集苯酚稳定存在的方法，步骤为：(1)制备能够快速、高效结合的苯酚分子的零价金属粉与功能材料的共混物；(2)将共混物置于能够有效控制苯酚分子的扩散、不与苯酚分子发生化学作用、不能泄漏共混物的水凝胶或具有一定孔径的膜。在一定时间内，利用待测水系中苯酚在膜或水凝胶的扩散作用，使扩散进入内侧的苯酚立即被零价金属粉与功能材料的共混物所结合，从而在膜或水凝胶的内外两个界面之间形成一个恒定的浓度梯度；内侧的零价金属粉可以保护所累积的苯酚不受水环境中溶解氧和其他氧化性物质的影响，避免了在采样过程中苯酚不稳定的问题。
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