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本发明公开了一种网络化欠驱动无人艇分布式编队控制器及其设计方法，所述的控制器包括通讯网络和多个控制器单元，所述的多个控制器单元分别与通讯网络连接；所述的控制器单元包括分布式协同制导模块、神经动力学优化模块、指令调节器、速度控制模块、降维扰动观测器和欠驱动无人艇。本发明的分布式控制方式更为灵活，可以实现对大规模编队集群的有效控制，具有抗个体失效性强、通信开销小、扩展性好等优点，使得该编队控制器更有利于实际应用。本发明在满足了欠驱动无人艇的物理约束的同时，使得暂态控制过程中的控制输入最小化，提高了控制器的性能。本发明有效的降低了控制算法的计算负荷，从而提高了控制器的整体控制性能。
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本发明提供一种大来流角度下五孔探针的分区插值方法，包括获取内区插值文件和外区插值文件；获取五孔探针采集到的五孔压力值，根据五孔压力值确定插值分区模式，所述插值分区模式分为内区模式和外区模式；当插值分区模式为内区模式时，基于所述内区插值文件对所述五孔压力值进行处理，得到流场的总压和静压；当插值分区模式为外区模式时，基于外区插值文件对所述五孔压力值进行处理，得到流场的总压和静压；基于流场的总压和静压计算得到流场的流速。当探头来流角度过大时，探头部分区域的气流会发生附面层分离，处在分离区中的感压孔将失效，从而导致测量不准。采用本发明方法可以克服上述问题，将探头适应的来流角度范围由±30°提升至±45°。
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本发明所述的一种新的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统属于监控中心利用全球卫星定位系统(GPS)与数字移动通讯定位系统(GSM)相结合的技术手段对用户的位置数据准确定位的一种精度高、可靠性好的目标载体监控系统。本发明所述的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统,由前端主机、公用数字移动通讯网和后端(监控中心)所组成,在系统中采用了由卫星定位系统确定移动目标的位置,并与公众网络完成双重定位的定位方案,以全球卫星定位为主,在接收受遮挡而导致定位数据失效的情况下,由数字移动通讯定位来辅助其进行定位,具有监测准确精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特点。
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一种耐低温便携式海冰拉压试验机系统，属于海冰力学性质实验技术领域。包含实验台和控制台两部分，二者通过数据线连接。实验台用于加载海冰试样，采用伺服电机作为传动系统，伺服电机上方设置两个压头，压头之间用于安装海冰试样；固定压头端设有压力传感器、位移传感器，用于测试海冰试样的应力与应变变化情况，通过数据线传输到控制台中的数据采集系统。控制台主要包括数据采集系统、饲服电机控制系统与温度控制系统，用于控制系统工作和数据采集。饲服电机控制系统用于控制加载情况；温度控制系统防止设备在低温下失效。本发明能够在冰区现场低温、高湿等条件下正常运行，进行海冰实验，且方便在冰雪环境下运输。
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本实用新型公开了一种用于立式铣床的铣刀防护装置，包括铣床本体，铣床刀头，保护固定座，调整安装槽，调节螺钉，缓冲安装槽，缓冲限位座，移动导向槽，移动保护板，移动导向轴。本实用新型通过将固定保护座固定安装在铣床本体内部的铣床刀头两边测的顶部，再通过调节螺钉穿过调整安装槽与铣床刀头两边测底部的两端进行螺纹连接便于在工作前对装置进行初步定位和固定安装工作，通过移动导向轴将移动保护板穿插连接在固定保护座一侧中间位置的移动导向槽的内部，同时通过缓冲安装槽顶部的缓冲限位座对装置进行上限位的限位工作，避免装置在工作时因调节范围过大导致保护工作失效，从而提到工作时的工作安全指数。
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本实用新型提供一种基于激光光谱的开放式点型气体传感器，所述气体传感器包括机械固定结构，所述机械固定结构内设有与控制电路电连接的激光发射器和与所述控制电路电连接的光探测器；所述机械固定结构的前端设有玻璃窗口，玻璃窗口与机械固定结构形成密闭结构，且所述激光发射器和所述光探测器正对所述玻璃窗口；所述机械固定结构的前端可拆卸套接有气室结构，且所述气室结构远离所述玻璃窗口的一端具有光学反射装置，所述气室结构设有多个透气孔。本实用新型气室结构为开放空间结构，通散气速度快，更容易捕捉到泄漏气体。气室可拆卸，可随意进行擦拭、清洗，易于维护和保养，同时解决了传统传感器因水浸泡而完全损坏、失效的问题。
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本发明所述的一种新的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统属于监控中心利用全球卫星定位系统(GPS)与数字移动通讯定位系统(GSM)相结合的技术手段对用户的位置数据准确定位的一种精度高、可靠性好的目标载体监控系统。本发明所述的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统,由前端主机、公用数字移动通讯网和后端(监控中心)所组成,在系统中采用了由卫星定位系统确定移动目标的位置,并与公众网络完成双重定位的定位方案,以全球卫星定位为主,在接收受遮挡而导致定位数据失效的情况下,由数字移动通讯定位来辅助其进行定位,具有监测准确精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特点。
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一种耐低温便携式海冰拉压试验机系统，属于海冰力学性质实验技术领域。包含实验台和控制台两部分，二者通过数据线连接。实验台用于加载海冰试样，采用伺服电机作为传动系统，伺服电机上方设置两个压头，压头之间用于安装海冰试样；固定压头端设有压力传感器、位移传感器，用于测试海冰试样的应力与应变变化情况，通过数据线传输到控制台中的数据采集系统。控制台主要包括数据采集系统、饲服电机控制系统与温度控制系统，用于控制系统工作和数据采集。饲服电机控制系统用于控制加载情况；温度控制系统防止设备在低温下失效。本发明能够在冰区现场低温、高湿等条件下正常运行，进行海冰实验，且方便在冰雪环境下运输。
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本实用新型公开了一种用于立式铣床的铣刀防护装置，包括铣床本体，铣床刀头，保护固定座，调整安装槽，调节螺钉，缓冲安装槽，缓冲限位座，移动导向槽，移动保护板，移动导向轴。本实用新型通过将固定保护座固定安装在铣床本体内部的铣床刀头两边测的顶部，再通过调节螺钉穿过调整安装槽与铣床刀头两边测底部的两端进行螺纹连接便于在工作前对装置进行初步定位和固定安装工作，通过移动导向轴将移动保护板穿插连接在固定保护座一侧中间位置的移动导向槽的内部，同时通过缓冲安装槽顶部的缓冲限位座对装置进行上限位的限位工作，避免装置在工作时因调节范围过大导致保护工作失效，从而提到工作时的工作安全指数。
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本实用新型提供一种基于激光光谱的开放式点型气体传感器，所述气体传感器包括机械固定结构，所述机械固定结构内设有与控制电路电连接的激光发射器和与所述控制电路电连接的光探测器；所述机械固定结构的前端设有玻璃窗口，玻璃窗口与机械固定结构形成密闭结构，且所述激光发射器和所述光探测器正对所述玻璃窗口；所述机械固定结构的前端可拆卸套接有气室结构，且所述气室结构远离所述玻璃窗口的一端具有光学反射装置，所述气室结构设有多个透气孔。本实用新型气室结构为开放空间结构，通散气速度快，更容易捕捉到泄漏气体。气室可拆卸，可随意进行擦拭、清洗，易于维护和保养，同时解决了传统传感器因水浸泡而完全损坏、失效的问题。
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本实用新型公开了一种带观察镜的蒸汽疏水阀，包括阀体和镜体，所述阀体的外壁右侧安装有镜体，所述镜体的上下两侧均通过螺栓与镜盖固定相连，所述镜盖和镜体的内端内侧设置有镜片，所述镜片的上端外侧设置有上垫片，所述上垫片与镜片和镜盖紧密贴合，所述镜片的下端外侧设置有下垫片，所述下垫片与镜片和镜体紧密贴合，所述镜盖的内部加工有观察孔。该带观察镜的蒸汽疏水阀，通过阀体、观察孔、镜片、镜体和镜盖之间的配合，阀体工作正常疏水时，如果在观察孔处透过镜片较长时间看到蒸汽，说明阀体的阻汽功能不好或失效，以此使用者即可判断是否需要对阀体进行检修，避免了阀门无法通过自带观察镜及时发现与解决疏水阀出现的问题。
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本实用新型涉及一种利用粗苯脱除剩余氨水中焦油的设备，包括粗苯分离室、焦油脱除室、加热室、剩余氨水分离室自上而下依次连接；粗苯出口位于粗苯分离室顶部，剩余氨水入口位于粗苯分离室下部；焦油脱除室位于粗苯分离室下部，焦油脱除室内设有焦油脱除盘，焦油脱除盘固定于焦油脱除室的侧壁上，焦油脱除盘上设有传质孔；粗苯入口位于剩余氨水分离室的上部，剩余氨水出口位于剩余氨水分离室的下部。本实用新型的优点是：利用粗苯充分吸收剩余氨水里的焦油，具有除焦油效率高、设备成本低，无堵塞、检修容易等优点，在应用于剩余氨水处理方面具有较高的优势，能够在后续处理蒸氨工艺中解决设备和工序管道堵塞、排污阀失效等问题。
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本发明一种从复杂声场中还原自由声场的改进方法，属于自由场恢复技术领域，包括以下步骤：基于测得的测量面S上的声压和法向振速，得到测量面S上的向外传播的声压，得到声源表面处的向内传播的声压，带入声源表面处的向内传播的质点法向振速方程，得到声源表面处的向内传播的质点法向振速值，将所述声源表面处的向内传播的声压值和质点法向振速值，代入声源表面上的散射声压源的改进方程，获得声源表面上的散射声压源，从而还原出复杂声场环境中的具有封闭外形的稳态声源的自由辐射声场。通过数值实验的方式验证了本发明改进的声场还原方法的有效性，本发明可以克服失效频率带来的影响。
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本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置，包括下滑道、上升滑道、轨道解锁机构和滑道连接机构，轨道解锁机构和滑道连接机构设置于巡查机器人，下滑道、上升滑道与巡查轨道对应使用，本发明结构简单，设计合理，巡查机器人可通过滑道连接机构和轨道解锁机构连接下滑道或者上升滑道，从而改变巡查层楼和区域，具有大幅度提高巡查机器人的灵活性和适用性的特点，可解决现有巡查机器人在使用过程中存在的失效、检修困难、巡查区域难以调节的困难。
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一种适应水深变化的多层原位水质信息采集系统，属于水质监测技术领域。包括传感器结构和数据采集结构，数据采集结构为系统供电同时读取、保存和传输数据。传感器结构包括多层水质传感器、传感器连接线缆、承重钢缆和可调节配重。承重钢缆中部与可调节配重连接，一端连接数据采集结构，另一端通过U型夹头依次间隔连接水质传感器。连接线缆实现水质传感器与控制装置之间的通信，同时通过多个U型夹头固定在承重钢缆上。本发明可解决水深变化使传感器触底失效和水深变化过程中水质传感器失效的问题；传感器长时间在扰动很小、环境相对稳定的水面下工作，解决传感器连接线缆容易划伤损坏等问题，为实现多层原位水质数据采集提供技术支持。
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一种基于贝叶斯与故障树的数控机床可靠性评价方法，属于数控机床可靠性评价技术领域。首先将数控机床看成由各子系统组成的系统，以同一出厂批次的该子系统故障数据作为先验信息。再以各失效子系统失效率的联合概率密度函数作为现场数据的似然函数，把对数逆伽马分布作为可靠度的共轭先验分布，并据此确定故障数据所服从的威布尔分布中尺度参数和形状参数的联合先验分布概率密度函数。然后应用贝叶斯理论得到给定任务时间下的各子系统的可靠度均值。最后按照各子系统之间的联系与各子系统对机床系统的影响建立故障树模型，利用故障树理论计算数控机床的可靠度。本发明能够增大先验信息样本量，免除复杂的样本相容性检验，并保证先验信息相容性。
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基于车体坐标系的激光雷达坐标转换方法,具体步骤为，瞬时激光束坐标系转化为激光扫描参考坐标系，根据瞬时激光与激光雷达坐标系的夹角和激光飞行的距离，解算出激光脚点相对于激光雷达坐标系的坐标，激光扫描参考坐标系转化惯性平台参考坐标系，测量激光雷达与惯性导航平台的安置夹角和位移，根据旋转平移公式，解算激光脚点相对于惯性平台参考坐标系的坐标；惯性平台参考坐标系转化为周期开始瞬时坐标系，本发明不需要将激光脚点数据转化为WGS-84坐标系，而是转化为扫描周期开始时刻汽车载体瞬时坐标系，即减少了运算量和数据依赖，又能保持点和汽车之间的相对坐标；此方法不依赖于GPS数据，尤其是避免了GPS失效时带来的内插或预测误差。
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本发明公开了一种车间电源柜及列车，头车上的插座的主触点与插头的主接头电连接，车间电源柜中的DC1500V电源与接触器主触点连接，头车上的插座的第一接触点和第二接触点和插头的第一接头电连接，使得车间电源柜DC110V电源进入列车形成回路，使得车间电源柜中的接触器得电，并使得与DC1500V电源连接的接触器主触点闭合，头车上的插座的第三接触点和第四接触点与插头的第二接头电连接，车辆蓄电池DC110V电源使尾车的互锁继电器得电，以使得尾车的互锁继电器辅助常闭触点断开，从而形成车间电源柜的电气互锁回路，避免了车间电源柜不接地使互锁回路失效的安全隐患以及车间电源柜接地后可能造成的直流开关过流保护，从而保障了列车检修维护的安全、正常进行。
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一种卧式加工中心整机的改进的可靠性建模方法，属于加工中心的可靠性工程领域。该方法引入浴盆分布来对加工中心的可靠性进行建模，对故障数据进行预处理，求出经验分布函数；然后使用最小二乘法计算出威布尔分布模型参数；使用最小二乘的方法推导出浴盆分布模型的最小二乘估计，因为方程比较复杂，使用高斯牛顿迭代法和高斯消元法，求出最终的建模参数；使用柯尔莫哥洛夫检验法分别检验威布尔和浴盆分布建模的拟合结果，通过假设检验后，计算这两种模型的均方误差MSE，并选择误差较小的模型作为这个卧式加工中心的可靠性模型。本发明利用了浴盆模型的失效率和加工中心的失效率一样都呈‘浴盆’形状变化的优点，可以提高卧式加工中心可靠性建模的精度。
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本实用新型公开了一种提高保温效率的储罐，包括罐体，所述罐体的顶部铰接有罐盖，所述罐盖的上端螺纹连接有柱盖，所述隔板通过加强柱与外壳的内部焊接固定，所述隔板与PU发泡板层之间粘接固定有真空隔热板层。该装置通过PU发泡板层和真空隔热板层，使得罐体内部进行保温隔热效果好，通过隔板、加强柱和外壳，大大增强了罐体的抗压强度，并且通过玻纤棉层进一步增强了罐体的保温隔热效果，防潮作用好，通过环板和岩棉填充层增强了罐盖的保温效率，进行取料使用或检测时，通过环板、岩棉填充层和通孔的配合作用，对散出的热量进行层层阻隔，大大降低了热量流失效率，使得罐体内部保温效果好，进而大大提供了罐体的保温效率。
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本实用新型公开一种智能化边坡抗震橡胶混凝土柔性支护结构，包括边坡抗震柔性支护结构和柔性支护结构智能监测系统，边坡抗震柔性支护结构包括柔性混凝土支护框架和抗震锚杆。抗震锚杆包括锚头和杆体，锚头包括锚具、垫板和位于垫板上的抗震装置，抗震装置包括调心滚子轴承、弧形肢爪和球面型底座。本实用新型有效解决了地震作用下，传统刚性支护结构无法释能，易发生脆性破坏，刚性支护体系中锚杆发生损伤破坏或锚固失效，震后支护体系损伤无法评估等问题，是一种抗震理念先进、抗震性能优异、具备自监、自检功能的智能化边坡抗震橡胶混凝土柔性支护结构，具有广泛的应用前景和显著的经济、社会效益。
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一种无水平浮箱的张力腿平台，有船体、甲板箱和张力腿筋腱，所述船体带有四个立柱，每个所述立柱的底端连接有一个圆饼形节点部件；所述圆饼形节点部件还固定连接有多个所述张力腿筋腱，所述张力腿筋腱的底端安装在海底基础上；所述甲板箱设置在所述船体上，与四个所述立柱固定连接为一体。本实用新型避免原浮箱与立柱连接处的强度和疲劳问题，提高了张力腿平台的运动性能，且不同载荷方向下的载荷变化不大，提高了环境适应性，对安装方位没有限制，可以减小建造周期，削减建造成本，提高建造效率，减少了水下结构失效风险位置，从而使平台运营阶段水下检测工作减少，提高运营经济性。
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本实用新型公开一种新型直埋管防腐保温结构，包括管体、控制箱、遥控面板和干电池，所述管体外侧设置有内绝热层，所述内绝热层外侧设置有复合防护层，所述复合防护层外侧设置有防腐防渗层。有益效果在于：本装置解决了传统直埋管的保温层由于耐温低和强度小而导致的粉化与脱落问题，同时解决了防渗防腐问题和使用寿命问题，而且由于新材料导热系数很低，所以原保温效果得到了提升，具有高效保温、耐高温介质、保温效果稳定、耐用、保温厚度薄、防水防渗效果好的特点，同时设置温度检测器，能够实时获取管体内的温度信息并实时显示在显示屏上，当温度信息不符合标准值时，视为保温功能失效，扬声器发出报警声音及时提醒使用者。
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本发明的机车冗余控制方法，将主、辅系统各自单一的输入输出板卡变为由数字量输入类板卡、数字量输出类板卡、模拟量输入类板卡和频率量输入板卡构成的输入输出模块，并相应增加HDLC板卡的总线数量，主系统同时控制两端司机室的显示屏。在运行时检测主、辅系统输入输出模块的各对应板卡，将失效故障板卡冗余切换至另一系统的对应板卡。若需整体冗余切换，则由辅系统同时控制两端司机室的显示屏。将整体冗余切换和部分冗余切换相结合，提高了硬件的冗余度。严格的冗余切换判定条件，在硬件方面使主、辅两个系统始终在判断另一系统是否存在；同时在软件方面保证了实现冗余切换的无间隙性和准确性。
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本发明提供一种碳复合磷酸钒的修复方法，包括以下步骤：步骤1、检测待修复碳复合磷酸钒的钒溶出率和元素含量，判断碳复合磷酸钒失效程度和元素含量比例是否失衡；步骤2、将包覆还原剂与待修复碳复合磷酸钒混合，所述包覆还原剂的加入量根据待修复碳复合磷酸钒的钒溶出率计算得出；步骤3、将混合物料高温处理，得到修复后的碳复合磷酸钒。该修复方法能使因在空气中长期放置被氧化发生变质的材料有效的修复再生，修复得到的碳复合磷酸钒晶体结构无杂相，晶相与变质前无明显差异，且再生后材料的钒溶出率重新恢复至低于2000mg/kg的水平。
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本发明公开了一种非法无线接入点攻击方法及装置，涉及网络安全技术领域，旨在提供一种针对这些不法接入点进行攻击使其失效的方法。本发明技术要点包括：当检测到非法接入点后，无线WIFI模块交替模拟无线WIFI客户端及该非法接入点对该非法接入点进行攻击等。
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一种完好钢制管道极限内压的计算方法，其属于管道施工技术领域。该方法在统一强度理论基础上，考虑钢制管道壁厚和真实应变的基础上，推导出完好封闭管道和开放管道的极限内压解析解。对实际完好管道内压破坏数据进行反演分析，得到不同强化指数n的钢制管道适应的屈服准则，并结合极限内压计算公式，得到封闭管道和开放管道极限内压范围。在考虑钢制管道壁厚影响和内压失效时真实应变的基础上推导出完好管道极限内压计算方法，结果更为准确。根据不同材料属性钢制管道内压破坏时适应的屈服准则的不同，通过对实际爆破试验数据统计，对封闭管道爆破压力给出上下限取值范围，更符合实际，而且便于设计人员和施工人员参考。
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在汽车碰撞中采用EFGM模拟风窗玻璃碎裂的方法，具体步骤如下：风窗玻璃采用N面体单元进行背景网格预置；采用整体式建模，赋予风窗玻璃塑性损伤失效的弥散本构,采用内聚元断裂法判定离散点之间承受多大力时，发生脱离；采用标定试验相应车型风窗玻璃本构参数和EFGM算法参数；将风窗玻璃装配至整车模型内，对整车碰撞进行仿真分析：如果整车碰撞的仿真过程及其结果符合预期的真实情况，则给出零部件损伤评定；如果整车碰撞的仿真过程及其结果不符合预期的真实情况，则调整模型。引入内聚元断裂法则的EFGM避免了传统FEM的网格依赖性缺陷，得以保证裂纹路径的随机特征，更真实地表达材料性能、还原碰撞事件。
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一种适用于金属内衬复合材料气瓶的最优自紧压力确定方法，属于高压气瓶制造技术领域。首先，确定待分析气瓶的尺寸、铺层和材料属性，建立复合材料气瓶有限元模型，纤维缠绕层在直筒段采用等厚度建模，在封头段采用变厚度建模。其次，选取气瓶自紧条件，使用ANSYS有限元软件实现对气瓶自紧的模拟。再次，通过ANSYS有限元软件，计算如第二步所述的不同自紧条件下的极限强度和疲劳寿命。最后，根据自紧处理后的气瓶需要满足的条件，对比确定最优自紧压力。本发明考虑强度和疲劳寿命的前提下，提供气瓶自紧压力的计算方法；采用退化准则考虑各种失效模式对复合材料刚度的影响，可准确地计算气瓶的极限强度和疲劳寿命，进而选取最优自紧压力。
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2024年05月24日 ~ 26日 
2024年05月31日 ~ 06月02日 
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