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本发明提供卡轨器及其卡轨车，包括固定座、滑座及卡件；所述固定座和所述滑座形成横向移动副；所述滑座和所述卡件固接；所述卡件包括外卡件和内卡件；所述外卡件和所述内卡件之间距相对固定，以与所述滑座的底部形成卡轨腔体；所述腔体用于容置轨头，以使所述卡件的内侧对所述轨头的左、右两侧进行限位；以及包括上述卡轨器的卡轨车。本发明的滑座可相对固定座左右滑动，卡轨车在钢轨上行驶时，两个相对的外卡件的间距自行调节，分体式滑座、可拆卸的卡件、凸缘、倒角处理，以及滑杆使得卡轨器使用时更灵活，方便安装、拆卸及更换，同时改善了各部位之间的磨损，使用寿命长，可靠性和安全性高。
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本发明公开了一种高压稀相小料量给料装置和控制方法，通过控制提升段的高度来调节补风管伸入提升段喇叭口的长度，进而调节进料的流通面积。被流化的粉体经喇叭口进入提升管，通过调节补风管与喇叭口之间的流通面积来控制进入提升管的进料量，高压气体经补风管进入提升管保证输送的稳定性，从而实现高压上出料式发送罐的稀相小料量给料。本发明结构简单、安全、可靠，能够准确、快速地调节给料质量流率，有效地避免了物料输送的不连续性。可广泛应用于能源、化工、医药、采矿和食品加工等领域。
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一种岩层移动模拟及顶板压力监测实验教学系统及方法，属于采矿工程专业学生实验教学系统及方法。系统包括采煤工作面模拟液压支架、模拟岩层、监测分站、监测主站、顶板压力监测数据通讯分站、直流稳压电源、计算机。模拟岩层安装在模拟液压支架上方，随着模拟液压支架的升降来模拟岩层结构在工作面回采过程中的变化；顶板压力监测分站连接在模拟支架的前、后立柱，分别收集记录模拟支架前、后立柱的压力，所收集数据通过监测主站及通讯分站传输到计算机，用来模拟分析工作面回采过程中顶板压力的变化规律。该套实验系统结构简单，操作方便，可以帮助学生直观地掌握采煤工作面岩层移动规律、矿山压力监测及支架与围岩相互作用关系等知识点。
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一种导电阻燃新型矿用实心轮胎胎面胶料配方与生产工艺，在胎面胶内掺入5-8％的60目-150目细铁屑，提高了轮胎的导电性能和耐磨性；在胎面胶配方中加入一定比例的环保型阻燃剂，采用阻燃性能优良的氯丁橡胶与综合性能优异的天然橡胶并用，解决现有矿用实心轮胎易燃和导电性差的问题，该轮胎可广泛应用于采矿业、采煤业、金属冶炼业等涉及高温可燃环境的场所。
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本发明提供了一种耐磨损轴流泵叶轮设计方法，该轴流泵用于石化、采矿和冶炼等领域。它给出了叶轮的主要几何尺寸参数叶轮进口直径Dj，叶轮最大直径D，轮毂直径Dh，叶片轴向长度L和叶片包角φ的设计公式。用本发明设计的耐磨损轴流泵叶轮能够提高泵的耐磨损性能，改善轴流泵在含固颗粒介质中的叶轮磨损问题，提高叶轮的水力效率和可靠性。
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一种基于注意力的时空图卷积露天矿卡车行程时间预测方法，属于矿山调度领域。首先，获取露天矿卡车原始轨迹数据和路网数据，结合外部因素属性信息，得到具有属性信息的露天矿卡车轨迹数据和路网数据；其次，提取轨迹中的因素属性信息特征；再次，通过基于注意力机制的时空图卷积网络捕捉时间和空间维度的车流量信息特征；接着，通过卷积网络捕捉邻近路段的特征；然后，将上述三部分特征信息进行连接，设计预测模型和损失函数，并训练模型；最后，根据待预测的轨迹，采用训练得到的模型，进行行程时间预测。优点：充分利用轨迹、路网以及外部信息特征，实现准确的露天矿卡车行程时间预测。优化露天矿卡车调度系统，降低运营成本，提高采矿效率。
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一种覆岩隔离注浆充填粉煤灰浆体压缩实验系统及方法，适用于采矿工程绿色开采领域中使用。它包括浆体压缩装置、泌水基座、泌水收集装置和取灰底座；浆体压缩装置包括柱状结构的灰浆桶，灰浆桶内部设置有加压活塞，加压活塞包括加压杆和活塞头，活塞头上设有放气螺栓；泌水基座包括底座，底座顶面向下凹陷，底座的凹陷处与灰浆桶之间设有带有孔洞的筛板，底座的凹陷下方开有导水槽，导水槽的底部连接泌水收集装置，泌水收集装置包括放水阀，放水阀上通过导水管连接量筒，量筒下方设有电子秤。其设计结构稳定，强度可靠，构造简单，便于人员操作，在保证安全的前提下得到实验结果。
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本发明提供了一种基于微震监测的急倾斜特厚煤层采掘安全距离分析方法，其特征在于，包括：S10根据现场实测经验确定能够表征急倾斜特厚煤层采掘活动的微震事件；S20利用急倾斜特厚煤层开采矿井的微震监测系统和微震三维可视化软件，对工作面回采和掘进至特定位置的微震事件进行定位；S30根据微震事件定位结果，确定工作面各方位的采掘影响范围；S40基于各工作面采掘影响范围和工作面之间的相对位置关系，计算急倾斜特厚煤层工作面间的采掘安全距离，简单、易操作且实用。
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一种效仿自然地貌的内排土场全生命周期地形重塑方法，获取矿区及周边自然地貌精细数字高程模型，提取并学习自然地貌整体水系及边坡细节特征参数，内排土场重塑区进行近自然地貌整体设计，利用自然地貌整体水系参数，在剥离土方的堆存过程中进行整体配置规划，利用自然地貌边坡细节参数，在边坡堆存过程中对坡体进行细节形态塑造。本发明基于河流地貌学原理、内排土场下沉系数、可用土方量动态变化、周边自然地貌景观融合度及自然水系衔接度等限制条件，在不改变现有排土工艺的前提下进行土方堆存最优配置，将重塑区尽可能恢复到采矿前地貌状态，形成全生命周期的内排场近自然重塑地貌参选方案，为排土场生态系统的恢复与演替提供一个稳定的基础。
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本发明属于采矿工程和建筑材料技术领域，具体涉及一种早强型矿山填充用胶凝材料及其制备方法，其以钢渣、石膏、矿渣、硫铝酸盐水泥熟料、硼砂和减水剂进行混合；钢渣、矿渣、硫铝酸盐水泥熟料、石膏、硼砂配料按比例混合粉磨后加入减水剂混合，形成胶凝材料。本发明的有益效果是：填充材的强度发展快，3天的强度就能够达到3.5MPa以上，减少了填充作业等待时间，且后期强度还能不断增长；钢渣和硫铝酸盐水泥具有微膨胀性，保证了填充质量；胶结材料中使用40%以上的钢渣，大量利用固废，生产工艺简单，生产成本低廉；采用该胶凝材料可实现全尾砂填充，环保效果显著。
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一种基于地震信息的煤矿水害预测评价方法，属于煤矿水害预测评价方法。该煤矿水害预测评价方法：包括地震属性、地震岩性反演、概率神经网络反演三种岩性解释方法；把影响煤层顶底板突水的影响因素归结为构造、岩性和水文地质等三个类别；利用多种岩性地震解释方法获得构造、岩性和水文地质信息并进行量化，建立考虑三类影响因素的预测评价模型，预测划分采区各部分的突水危险程度，对煤矿水害进行了预测评价。优点：应用地球物理与采矿工程、水文地质相互交叉技术，为煤矿防治水与安全生产提供地质保障。
本发明为双阴极等离子制备纳米晶Cr3Si耐冲刷腐蚀合金层的新方法，适用于船舶、石油、化工化纤、采矿和电力等工业领域的过流部件对耐腐蚀磨损的要求，涉及到双阴极等离子溅射沉积工艺以及沉积材料种类。该纳米晶Cr3Si硅化物涂层与普通粗晶Cr3Si硅化物材料相比具有较高的韧性、该涂层与基体之间的结合力大于60N，高于目前公认的涂层与基体的临界结合力达到30N，即可满足工程应用的要求。在流动速度为3m/s的不含砂的3.5wt.％NaCl溶液和含砂的3.5wt.％NaCl溶液冲刷下，耐蚀性和耐冲蚀性能明显优于不锈钢。
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一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法，适用于采矿研究。在线性粘结模型设定软件中球元素与墙元素数据，在墙元素内生成球元素建立初始模拟模型；建立前期单轴压缩、巴西劈裂试验初始模型，确定模型的细观参数与煤体宏观物理力学参数之间的比例关系，建立初始煤体模型；生成滚筒模型，赋予滚筒适当的转速与水平向右速度截割煤体模型，直至截割完成；统计截割完成后的模型块煤率，与参照工作面实际块煤率对比，调整模型滚筒的转速与水平速度，直至模型块煤率与实际工作面块煤率相同。可直接运用模拟软件统计工作面截割块煤率，操作简单，避免了在工作面中统计块煤率造成采煤效率下降的问题。
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本发明公开了充填工作面巷旁矸石与超高水材料混合充填沿空留巷方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，回采后工作面后方采空区大部首先使用超高水材料进行充填，对于靠近工作面所要保留平巷的采空区部分首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的矸石由输送机运送到巷旁，通过带挡矸装置的充填支架进行充填，再通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对巷旁矸石充填体进行浇筑充填；本发明使井下矸石不升井，矸石得到最大程度的资源化利用，提高了充填效率、煤炭采出率，增强了生产安全性。
本发明公开了一种模拟物理流态化采煤的底槽落煤精细破碎实验系统及方法，属于采矿工程领域。包括系统支架，系统支架上设有双动力源，双动力源连接有垂直向下设置的可伸缩采煤钻头，可伸缩采煤钻头下方设有方便拆卸更换的用以模拟钻孔底部包含积水以及落煤的筒状容器；利用电机驱动机械钻头进行竖向移动与周向旋转，对底槽中处于淹没状态的大块落煤进行精细破碎；统计煤体精细破碎后颗粒的粒径与几何形状，基于扁平率、凸度等参数构建综合指标，对碎煤效果进行评估；针对不同现场采煤条件，研究利用机械钻头精细破碎底槽落煤的方法，选择合理的钻头工况参数组合，从而优化现场深部矿井物理流态化采煤的技术方案，指导工程实践。
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本发明公开了一种高分子量低残单聚丙烯酰胺反相乳液及其制备方法，制备油包水预乳液：将包含丙烯酰胺或丙烯酰胺与功能单体的水相溶液滴入油相溶液，得到油包水预乳液；油相溶液的制备为：在油相釜中加入非离子型乳化剂和溶剂油，搅拌均匀。对所述油包水预乳液进行通氮除氧后，加入氧化剂，再加入还原剂溶液；待反应结束，加入光引发剂，并将反应液置于紫外光下照射，得到高分子量低残单聚丙烯酰胺反相乳液。本发明提出的方法适用于多种类型聚丙烯酰胺反相乳液产品的制备，如非离子型聚丙烯酰胺乳液、阴离子型聚丙烯酰胺乳液、阳离子型聚丙烯酰胺乳液、两性聚丙烯酰胺乳液。所制备的产品广泛应用于水处理、油气开采、矿物浮选、制浆造纸等领域。
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一种露天矿内排土场隔水层重塑材料及方法，适用于煤炭开采水资源保护领域。该重塑材料为泥岩地聚合物，包括：水、凝胶材料、激发剂、标准砂。该方法包括以下步骤：根据实际条件确定重塑隔水层材料配比；压实排土场表面，搭建模具，均匀浇筑重塑材料，振捣并抹平；养护一段时间，完成该阶段的隔水层重塑。依此过程循环，完成整个隔水层重塑。本发明施工简单，成本低廉，可完成露天矿内排土场隔水层重塑，实现生态复垦，对建设绿色开采矿山具有重要意义。
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本发明公开了一种充填采煤隔水关键层的非线性渗流系统稳定性判别方法，首先根据试验区域充填工作面采矿地质条件与隔水关键层的岩石物理力学参数，通过构建数值模拟模型，研究得到不同充实率条件下隔水关键层的渗透系数k，拟合出充实率
与隔水关键层渗透系数k之间的关系式；根据渗流试验测试得到隔水关键层岩石破裂过程的非达西因子β与渗透系数k，并拟合出渗透系数k与非达西因子β之间的关系式；最后用充实率
表示出渗透系数k与非达西因子β，并代入到层状岩体非线性渗流的系统稳定性判别公式中，得到充实率
与判别因子Δ之间的关系式。最后根据充填采煤实际工程参数即设计充实率
计算判别因子Δ，判别隔水关键层非线性渗流系统是否稳定。
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本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种固体废物中挥发性有机物的测定方法及其应用。包括以下步骤：S1.收集固体废物样品；S2.标准样品的配制；S3.前处理样品；S4.将前处理后样品和标准样品放入顶空‑气相色谱质谱联用仪中进行检测。本发明提供了一种固体废物中挥发性有机物的测定方法，应用于采矿废渣类固体废物中VOCs的检测。该发明能够快速高效地对几十种目标化合物进行检测，且对低浓度样品具有较好的检测重现性，同时降低了甲苯、六甲基二硅氧烷的检测限，本发明的可操作性强，分析灵敏度低，且分析周期较短，应用前景广阔。
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本发明提供了一种稀有稀土矿山修复方法，包括以下步骤：（1）将稀土尾矿进行球磨和筛选得到尾矿原粉；（2）将尾矿原粉浸入到酸溶液中，进行酸溶；（3）酸溶后进行过滤，使尾矿粉与滤液分离；（4）分离出的尾矿粉用水洗涤，洗涤后的尾矿粉中加入生石灰，将PH调解至6‑8；（5）向调解PH值后的尾矿粉中加入修复剂，搅拌均匀后碓房3‑10天，得到修复矿土；（6）将步骤（5）得到的修复矿土填充到采矿区、塌陷区进行生态修复。本发明实现了资源的二次利用，实现矿山无尾化、无害化、无隐患及全绿色的修复效果，且处理成本低，经济效益好。
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本发明公开了一种煤矿井下远程区域精准防控冲击地压方法，根据地质及采矿条件，分析评价采掘工程及相邻各区域的冲击危险性，确定冲击震动源、应力波传播路径及冲击地压危险区，制定定向钻进和分段可控压裂关键技术工艺参数，利用定向钻机向冲击震动源或冲击应力波传播路径区域施工定向长钻孔及分支钻孔，采用后退式、逐级、分段可控压裂，通过监测并反演分析定向钻孔分段压裂有效影响区域，定量评价远程区域精准防控效果。该方法能有效降低高位顶板弯曲能、断裂能、冲击能和构造活化能，或者切断冲击应力波传播路径或降低应力波传播强度，最终实现远程、区域精准高效防控冲击地压，特别适合于顶板断裂型和构造活化型等大型冲击地压的防治。
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本发明提供一种绞吸式挖砂选矿一体船，包括：船体，船体包括：主甲板及居住甲板；居住甲板上设置缓冲箱及一段磁选机，主甲板上设置二段磁选机及三段磁选机；缓冲箱内设置圆筒筛，原矿砂依次经一段磁选机、二段磁选机、三段磁选机，最后合精矿输送至精矿舱。将原来分散分布于不同平台上的采矿、选矿、运输等功能集成于一个平台之上，利用中间输送环节，既节约了造价，又简化了矿产资源的开采，更加节能、环保；而且布置更加合理，选矿效率更高，从而降低能耗，因此具有优良的性价比，市场推广前景良好。
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本公开提供了一种无人矿区的三维建图方法、装置和存储介质，属于采矿技术领域。该方法包括：根据激光雷达获取的点云特征，对激光雷达的初始全局位姿进行优化，得到第一全局位姿，并根据第一全局位姿，拼接点云得到第一子图，以及配准与第一子图相邻的第二子图，将第一子图和第二子图之间的位姿变换关系，作为激光里程计因子；根据GPS先验因子和闭环检测因子中的至少一项与激光里程计因子的误差，对第一全局位姿进行优化，得到第二全局位姿；将多个第一子图对齐到全局坐标系下，并根据第二全局位姿将多个第一子图拼接为三维地图。通过多因子优化及多层次优化，能够构建更为准确全面的三维地图，减少建模过程中的地图退化和误差累积的问题。
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本发明公开了一种矿用柴油发电机组，包括支撑底座，支撑底座上安装有发电机组，所述支撑底座上套装有静音箱罩，所述发动机组位于静音箱罩的内部，所述发动机组具有进气管，所述进气管上连接有初级空气过滤器和二级空气过滤器，所述二级过滤器位于静音箱罩内部与进气管连接，所述初级过滤器位于静音箱罩上端外部并通过硬管穿过静音箱罩连接于二级过滤器；所述发电机组还具有排烟管，所述排烟管上通过法兰连接有消声器，所述排烟管位于静音箱罩内部，消声器位于静音箱罩上端的外部；所述支撑底座的底端焊接有用于安装静音箱罩的吊装钩。本发明装置适用于采矿场合，具有较高的防护等级以及防粉尘能力。
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本发明公开了一种采动覆岩破坏水平变形的双探头探测方法，属于采矿工程技术领域。本发明采用滑动式测斜仪导轮探头和无轮探头在同一观测孔的测斜管中先后观测，利用导轮探头数据稳定快、数据精确度高和定向准确的特点，结合无导轮探头对测斜管变形适应性强的特点，探测过程中相互补充，保证了工程的完整性；数据进行对比分析，相互佐证，保证了数据的准确性。本发明较好的解决了滑动测斜仪观测采动影响深部孔时，出现的卡孔、废孔和越观测越浅的现象，能完整反映深厚松散层移动变形规律。
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本发明公开一种CO2矿化纳米硅胶注浆材料阻断岩层微裂隙渗透的方法，适用于煤矿井下使用。确定采矿活动扰动围岩导致的上行微裂隙发育高度和下行微裂隙发育深度，根据工作面采深及空隙压力梯度计算最大孔隙压力；将硅基材料与水按质量比1:100～50:100混合得到基液；将纳米颗粒与基液按质量比1:1000～100:1000混合得到纳米流体；将纳米流体通过注浆管道与顶底板注浆钻孔分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中，压力不再变化时停止注入，最后将CO2气体分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中形成原位纳米硅胶，从而封闭微裂隙。其步骤简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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一种水力割缝防治冲击地压的方法,根据具体煤矿冲击的地质、采矿条件及冲击地压特点,利用不同方式的水力割缝防治冲击地压。对于煤柱型冲击,采用煤层深部径向水力割缝防治冲击地压;对于底臌型冲击,采用在巷道两侧底脚径向水力割缝防治冲击地压;对于构造型或动压型冲击,采用环向水力割缝或环向、深部径向水力割缝相结合防治冲击地压。形成的缝槽群起到煤岩体卸压和屏蔽或减弱应力及变形能传播的作用,能够起到有效防治冲击地压的效果。该方法也可应用于防治煤与瓦斯突出、防治巷道变形和抽放卸压瓦斯,也可应用于金属矿山、隧道或煤矿的岩爆防治。
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本发明公开了一种虚拟仿真工业教学装置及其操作方法，包括底座、VR眼睛和两个操控把手，底座的顶端边缘均匀的设有若干立杆，底座的顶部设有限位绑带，所述限位绑带设在所有的立杆之间，限位绑带的外圆面均匀的固定连接有若干限位绳索，限位绳索远离限位绑带的一端固定连接在立杆上，一个所述立杆上固定连接主机本体，所述主机本体通信连接VR眼睛和两个操控把手；本发明在训练学习时，学生站在底座上并在腰部套上限位绑带，同时带上VR眼睛并手持操控把手开始模拟训练，利用VR眼睛虚拟采矿工作流程，从而不断训练学生的职业技能，大幅提升学生的实训能力，从而进一步提高教学质量，且能最大的保护学生初期下井工作的安全。
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本发明涉及一种无底柱崩落法采空塌陷区域突水防治方法，通过地表塌陷与井下采矿动态数值关系、暴雨日最大入渗参数和地表降雨汇水通过塌陷坑运移进入井下的通道的确定，可以合理预测地表降雨汇水通过塌陷坑进入井下日最大涌水量，并在回采出矿作业水平上方进行有效截流，将空区水大部分引入主排水系统，预防井下水害事故。
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本发明公开了一种获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法，(1)收集与获取遥感观测与采矿地质条件相关数据；获取矿区范围内高精度二维影像；(2)建立矿区内冲沟坡体与冲沟坡体实验室物理模型；先建立工作面地表三维地形；构建采前、采中、采后各个时间段内的矿区地表DSM；然后建立冲沟坡体实验室物理模型；(3)提取冲沟发育矿区采动坡体形态变化特征；对步骤(2)中不同时间段获取的矿区地表DSM进行对比与特征提取，得出各个时间段的冲沟形态参数变化情况；(4)获取冲沟发育矿区采动坡体变形特征时空分布与变形规律；根据矿区地表DSM和冲沟形态参数变化情况，最终从内部、外部两个方面分析得出冲沟坡体在井下开采工作面采动影响下的变形发展规律。
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