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浙江有色金属分析检测技术理论与应用

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新型的家用智能多级自来水净化器装置

本实用新型公开了一种新型的家用智能多级自来水净化器装置,包括底座、杂质存储槽、活性炭过滤网;所述底座上方设置有所述杂质存储槽;所述杂质存储槽上方设置有活性炭过滤网;所述活性炭过滤网上方设置有水质监测器;所述水质监测器上方设置有净化消毒器;所述净化消毒器下方设置有臭氧发生器;所述底座上方设置有入水管;所述入水管上方设置有渗透膜;所述底座上方设置有侧端盖;所述侧端盖内设置有控制单元;本实用新型结构简单,设计合理,能显示滤芯寿命,预警滤芯失效,方便把握更换滤芯的最佳时机,可在去除有害物质的同时还能保留饮用水中人体所需的有益矿物质,满足不同体质人群对健康饮水的需求,安全更健康,过滤效果好。

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失效分析
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防止油污污损的双参比电极装置

本实用新型公开了一种防止油污污损的双参比电极装置。目前储罐、舱室内监测腐蚀的常规方法是加装参比电极,但在液面变动的油污水中,参比电极极易失效。本实用新型包括接线盒和安装在接线盒下方的探头本体,所述探头本体上装有高纯锌电极和银/氯化银电极;所述探头本体的下方套有一上部敞口的保护套,探头本体通过一横向设置的连接柱与保护套的口部边沿连接,所述的连接柱位于高纯锌电极和银/氯化银电极的上方。本实用新型在液位变动的油污海水中使用时,探头表面可以始终浸在海水内,避免油污附着在电极表面,使测量结果更加准确、真实。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有寿命终止期增强保护功能的接地故障线路断路器

本实用新型公开具有寿命终止期增强保护功能的接地故障线路断路器包括:控制电路、复位、测试及工作显示电路、寿命终止感应电路、寿命终止指示电路,利用中性线漏电保护断路器内有零序互感器,当在相线与中性线间流过的电流不平衡时,出现漏电流;传统意义的接地故障线路断路器不具备寿命终止期增强保护的功能,一旦中性线上出现漏电,就会造成危害,甚至危及人民的生命财产的安全。本实用新型对使用电器线路中出现的漏电流存在着监测及反应;本实用新型断路器内起到寿命终止保护功能的元件失效或性能异常时,会以警戒或显目的方式让人知晓,以此告诫使用者,为保护人民的生命财产的安全起到积极作用。

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失效分析
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
抗PID效应的太阳能电池片

本申请公开了一种抗PID效应的太阳能电池片,该抗PID效应的太阳能电池片包括衬底,所述衬底的表面具有扩散发射结,所述扩散发射结的表面设置有第一金属离子阻挡层,所述第一金属离子阻挡层的表面设置有减反射层,所述减反射层的表面设置有第二金属离子阻挡层。上述抗PID效应的太阳能电池片,由于具有前后两层金属离子阻挡层来抗PID效应,可通过在‑1000V的偏压下进行长达192小时甚至更久的抗PID测试,且无需利用原子层沉积法制备氧化铝层,因此能够简化制造工序,且减少PID测试的失效风险。

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浙江 - 嘉兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
保险型助听器
保险型助听器 605     
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本实用新型公开了一种保险型助听器,包括助听器外壳,所述助听器外壳的表面设置有音量调节旋钮,所述音量调节旋钮的底部设置有开关按钮,所述助听器外壳的内部设置有电池仓,所述电池仓的内部安装有电池,所述电池仓的顶部设置有电量监测元件,所述电量监测元件的顶部设置有音频输出模块,所述音频输出模块的一侧设置有晶体管放大线路,所述晶体管放大线路的一侧设置有电感,所述电感的顶部设置有微调,所述音频输出模块的顶部设置有受话器,所述受话器的一侧设置有麦克风。其使用方便,价格便宜,效果好,解决了现有助听器当电池的电量用尽后助听器会失效,在一些紧急情况下不便于更换电池并且无法交流,给听力障碍者带来不便的问题。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
温度压力可控型旋转式冲蚀实验装置

本实用新型公开了一种温度压力可控型旋转式冲蚀实验装置。包括变频调速电机、内磁总成、工控计算机、压力传感器、温度传感器、电化学工作站、上液体容器、外磁总成、联接架、支撑盖、预膜室、观察视窗、传动中心轴、下液体容器、循环泵和过滤器。可模拟工业实际环境中不同温度、不同压力等工况进行冲蚀瞬态特性测试。采用磁力传动系统,保证了实验装置的密封效果;温度、压力、pH值均能模拟工业实际环境,测试获得的冲蚀临界特性无须进行相似理论修正;增加了外接旁路循环系统,既保证了实验介质温度场的分布平衡,又实现了预膜室的工况环境与容器内部环境完全一致。装置可以模拟石油化工、煤化工、海水淡化等流程型行业出现的冲蚀失效案例。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
充电头防脱落保护器
充电头防脱落保护器 723     
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本实用新型公开了一种充电头防脱落保护器,包括电流采样器、模拟信号采集转换器、实时监测模块、信号开关及自恢复卡扣,电流采样器的输出接口连接到模拟信号采集转换器的输入接口,实时监测模块分别连接到模拟信号采集转换器和信号开关,信号开关与自恢复卡扣相连接。本实用新型通过监控充电头的充电状态,在充电头充电过程中弹出卡扣将充电线和充电头之间卡住,从而有效方式由于人为不注意拉拽而造成的充电线和充电头之间的脱落,能够有效避免充电失效的影响。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
顶端膜片式压力变送器的过渡连接装置

一种顶端膜片式压力变送器的过渡连接装置,用于电力、石油、化工等工业生产中,测量固相颗粒和气相介质或液相介质的混合流体压力,由带有石棉圈的散热环与带有石棉圈、密封圈的定位连接块连接成一体,固定在管道的基座上所组成。所述散热环上还带有散热片,所述定位连接块的一端为喇叭型开口。此装置解决了长期以来混合流体在压力测量中易堵塞、易磨损的问题,并控制了压力变送器的安装位置,散热片可使其能长期高温工作而不失效,拓宽了应用温度范围、延长了使用寿命。

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失效分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
十字轴万向节寿命预警传感器

本实用新型公开了一种十字轴万向节寿命预警传感器,主要包括温度与加速度芯片传感器,温度与加速度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件,传感器组件封装在密闭的封装盒内,封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心,温度与加速度芯片传感器采集温度、加速度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器,信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本实用新型通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度、振动并行实时监测并在超过阈值后自动报警,从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生;传感器自带电源供给且低功耗;无线信号无损发射无屏蔽;传感器组件固定且体积小。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
离合器助力器
离合器助力器 927     
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本发明涉及汽车离合器领域,尤其是一种离合器助力器。一种离合器助力器,包括后端和前端分别具有进气口和排气口的气压缸、具有进液口并与气压缸后端连接的液压缸、位于气压缸内且两端分别连接有推杆和后端伸入液压缸内的活塞杆的活塞、设置于液压缸侧壁的进排气控制阀;活塞一端与气压缸之间具有复位弹簧;所述的离合器助力器还包括摩擦片磨损测量装置。该离合器助力器能及时量化反映摩擦片磨损情况以便及时更换即将失效的摩擦片。

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失效分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台

本实用新型公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上,箱体内的底部中心装有螺旋升降台,其上部与角度调节台联接,角度调节台中心开有通孔,联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后固接;电加热板内嵌于角度调节台上端面,其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖,用螺栓与角度调节台固定联接,电加热板与温控装置相连;箱体上面插入激波管,其底面插入除尘装置,其侧面插入冷却装置。通过旋转试件,连续改变冲击角度;通过螺旋升降台来调整冲击距离;除尘装置可吸纳粉尘;通过冷却装置的冷却,避免受到高温伤害。本试验台可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
十字轴万向节温度预警传感器

本发明公开了一种十字轴万向节温度预警传感器,主要包括温度芯片传感器,温度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件,传感器组件封装在密闭的封装盒内,封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心,温度芯片传感器采集温度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器,信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度实时监测并在超过阈值后自动报警,从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生;传感器自带电源供给且低功耗;无线信号无损发射无屏蔽;传感器组件固定且体积小。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于网状结构设计的类皮肤多通道表面肌电极及其制备方法

本发明公开了一种基于网状结构设计的类皮肤多通道表面肌电极及其制备方法,该多通道表面肌电极器件包括电极、互连导线、引线接口、衬底和封装层,除引线接口外均采用超薄网状结构周期排布形成。器件总厚度只有几个微米并具备很好的可延展性和复杂曲面不规则形状自适应性,且器件的力学性能与人体皮肤相似,测量过程中器件如同纹身或贴画一样,能够仅依靠器件与皮肤之间的范德华力作用自适应紧密贴合在皮肤表面,并随着皮肤的变形一起变形而不失效。该表面肌电极采用可延展柔性电子技术与传统的微纳加工方法兼容制备获得,感知电极的通道数可根据需求进行扩展,利于肌电信号的大规模、高密度采集。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
精细拦截触媒微粒的光催化废水降解用大容量反应器

本发明涉及一种精细拦截触媒微粒的光催化废水降解用大容量反应器,属于废水处理技术领域。现有的相关技术中,存在微波能量浪费、单罐废水处理量偏小、触媒微粒截留环节偏弱、降解反应终点时刻难辨明、石英腔突水防范措施欠缺、紫外辐射源功能状态监察环节缺失、触媒荷电性质未予善加利用等等问题,本案针对上述系列问题。本案以金属笼约束微波,其结构允许反应器大幅扩容;其结构并用荷负电膜更精细地截留触媒微粒;其结构并能在降解反应达到终点时自动即时关闭相关电源;其结构并能侦测触媒团聚主诱因参数;其结构并以探入反应器内腔的光纤实时监察无极灯的功能状态,方便相关操作人员在无极灯具完全失效之前及时予以更换。

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失效分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路

本发明涉及一种带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路,该带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路的特点就是在通常漏电保护器的基础上,增加可以自动监测漏电保护器自身故障的异常监测电路,一旦关键零部件出现异常,就自动故障指示,或直接脱扣,以防止在漏电发生时而漏电保护器失效造成的用电安全事故,确保人身安全。

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浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型可连续点焊装置
新型可连续点焊装置 904     
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本发明公开了一种新型可连续点焊装置,包括装置主体、底座、滑动导轨、控制手柄、操作旋钮、滑动装置、夹紧旋钮、伸缩装置、伸缩杆、点焊装置、连接杆、红外线发射器、红外线接收器、工作台和限位挡板,所述装置主体下侧设有底座,所述装置主体上侧设有滑动导轨,所述滑动导轨右侧设有控制手柄,所述控制手柄下侧设有操作旋钮,所述控制手柄左侧设有滑动装置,所述滑动装置下侧设有夹紧旋钮,所述滑动装置下侧设有伸缩装置。该新型可连续点焊装置具有操作简单,自动化程度高的特点,提高了加工精度,增设红外线设备,通过红外线设备探测空调罩的摆放位置,避免因焊接位置偏移导致焊接工作失效、产品不良率高、原材料浪费严重的现象。

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失效分析
浙江 - 绍兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带直通装置的三体光伏发电直流优化器

本发明公开了一种带直通装置的三体光伏发电直流优化器,包括监测电路模块和电力转换电路模块,该种三体直流优化器,可连接三个光伏板,而同时保持每个光伏板的最大功率点跟踪功能(MPPT)、数据的采集和传送以及保护关断,采用三路输入,其中两路共用功率电感和输出电容,三路共用一个旁路电路,共用一个电流采样电路,共用一个MCU控制器,共用一个通信电路,共用一个辅助供电电路,实现产品成本的降低;同时,采用了两个直通电路装置,在优化器的控制系统发生故障失效时,直通装置会自行连通,确保三路光伏组件能直接接入系统继续工作,减少发电损失,提高发电系统可靠性。

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失效分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质

本申请涉及一种分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该分布式系统冗余诊断方法包括:获取组态服务的诊断位号信息,其中,所述诊断位号信息包括多个诊断位号,每个诊断位号对应一个节点服务;根据诊断位号信息,通过多个诊断服务分别获取所述诊断位号信息对应节点服务的运行信息;将多个运行信息和诊断服务的状态参数发送至实时数据库,以使所述实时数据库根据所述状态参数将所述运行信息进行存储;诊断所述运行信息,生成诊断操作。通过本申请,降低了分布式系统信息收集的失效风险,提高了分布式系统各节点服务的信息监测与诊断的安全性。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途

本发明涉及一种避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途。所述SIP系列靶材包括阴极金属,所述阴极金属边缘的倒角半径R≥4mm。针对现有技术中,常规的SIP系列靶材,阴极金属与反溅射层间的界面设计并不能很好地缓解因热膨胀系数差异而产生的界面应力不匹配和应力集中问题,存在反溅射层剥落的风险;且反溅射层剥落会产生异常物理尖端,从而引发尖端放电,导致后续芯片的电性测试失效及硅片报废的问题。本发明所述SIP系列靶材能够有效地缓解阴极金属与反溅射层间的应力不匹配和应力集中情形,能够避免反溅射层剥离和等离子体尖端放电的问题。

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失效分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数字化螺栓预紧自动控制系统

本发明公开了一种数字化螺栓预紧自动控制系统,包括上法兰和下法兰,所述上法兰的下侧设置有下法兰。本发明通过设置有智能垫片,通过智能垫片可以有效且准确的对螺帽的预紧力大小进行控制,克服使用不同方法预紧螺栓时产生的各种误差,直接反应出螺栓的预紧状况数据,便于使用操作;通过设置有载荷信号接收器,通过载荷信号接收器可以实时的对螺栓上的预紧力大小进行监测和查询,预防紧固螺栓松动或失效引起的法兰或设备泄漏事故,使得监测方便;通过设置有智能垫片,智能垫片上的第一弧形板与第二弧形板之间的间距可调节,可以适应不同直径的螺栓使用操作,通用性好。本发明具有预紧力控制准确和通用性好的优点。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法

本发明公开一种基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法,该方法首先通过沥青胶浆的单轴蠕变压缩试验结果拟合得接触模型的30℃沥青胶浆粘弹性参数,然后虚拟重复剪切疲劳试验,通过模拟沥青混合料重复单轴贯入试验,测定沥青混合料在重复贯入作用下失效的作用次数N,评价沥青混合料剪切疲劳寿命。本发明的级配优化方法通过在三维离散元软件中随机生成符合目标级配的沥青混合料剪切疲劳试验三维离散元模型,然后根据沥青混合料力学试验数值模拟结果进行级配优化,具有很强的可操作性、便捷性和代表性,对于提升沥青路面路用性能和使用寿命具有很大的意义。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法

本发明涉及一种基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法,它针对卫星姿态控制系统长时间无人值守和缺乏维护下的退化失效问题,提出了一种基于飞轮可靠性建模预测的控制动态调节自主延寿方法。首先,建立飞轮的退化随机过程模型;其次,基于飞轮的退化随机过程模型建立飞轮可靠性评估模型;然后,联立卫星姿态动力学方程、飞轮退化随机过程模型和飞轮可靠性评估模型建立扩张飞轮退化‑姿态耦合动力学模型;最后,设计模型预测控制框架下的卫星姿态和飞轮退化所对应的权重系数的动态调节策略。本发明实现控制性能与使用寿命间的权衡,其原理和计算过程简单易懂,容易实现工程化应用,其产生的航天器在轨自主延寿效果具有较大的经济和社会效益。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
压铸模具材料试件热疲劳试验装置

本发明提供了一种压铸模具材料试件热疲劳试验装置,该装置包括上活塞、缸体、缸体支管、弹簧封盖、下活塞、轴套、金属液回收管、夹件转动系统、试件冷却水管道、试件夹紧装置、试件、脱模剂喷头、脱模剂管道、金属液收集壳体、保温材料外壳、闸门顶杆、闸门、金属液熔炉、侧杆、开口槽及控制系统。该装置能更加真实地逼近实际压铸过程中压铸模具型腔表面材料的热疲劳失效形式;模拟真实压铸过程中压铸模的温度场变化,实现试验材料在熔融铝液中的冲击溶蚀和热疲劳的测试试验;该设备能耗低,通用性高,且本试验装置能长时间在高温工况下试验,适合于高次数的热疲劳试验。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型压力试验或工艺系统超压保护系统

本发明提供一种大型压力试验或工艺系统超压保护系统,属于管道试验设备技术领域。该大型压力试验或工艺系统超压保护系统包括入口连接头,入口隔离阀,出口连接头,出口隔离阀,压力系统,压力表,安全阀,泄压阀。本发明中的管道实时压力大于第一预设值时通过安全阀进行泄压,在安全阀失效即安全阀故障或者安全阀无法满足泄压要求时开启泄压阀,通过泄压阀对管道进行紧急泄压,避免管道超压的发生,冗余度大,安全可靠,可以进行简单拆装,方便运输,操作简单,将压力试验所需的压力表、安全阀、控制阀、泄压阀、疏水阀等设备集成于一个系统内,高度集成,具有独立承担超压保护的能力,也可以连接工艺系统充当压力监测与超压保护。

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浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
十字轴万向节寿命预警传感器

本发明公开了一种十字轴万向节寿命预警传感器,主要包括温度与加速度芯片传感器,温度与加速度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件,传感器组件封装在密闭的封装盒内,封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心,温度与加速度芯片传感器采集温度、加速度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器,信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度、振动并行实时监测并在超过阈值后自动报警,从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生;传感器自带电源供给且低功耗;无线信号无损发射无屏蔽;传感器组件固定且体积小。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法

本发明涉及一种再完善触媒拦截的光催化废水降解反应器扩容方法,属于废水处理技术领域。现有的相关技术中,存在单罐废水处理量偏小、触媒流失、降解终点难辨、无极灯功能状态实时监察环节缺失、石英腔突水防范措施欠缺、触媒荷电特性未予善加利用等等问题,本案针对上述系列问题。本案主要步骤包括:隔断微波辐照空域;扩展反应器尺寸;用内含荷负电滤膜的过滤器拦截微米级以及纳米级的触媒微粒;用臭氧传感器感知反应进程,并在抵达降解终点之时即刻关闭相关电源;主动侦测触媒团聚主诱因参数,在其超限时自动发出警报;用光纤探入反应器内腔,主动监察无极灯的功能状态,方便相关操作人员在无极紫外灯完全失效之前及时更换该灯具。

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浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
石墨型接地降阻模块埋设方法

本发明公开一种石墨型接地降阻模块埋设方法,属于接地技术领域。首先将多个石墨型接地降阻模块的非金属接地体垂直或水平埋置在接地坑内,各个接地降阻模块采用并联结构,模块间距大于4m,接地材料本体顶端埋置深度为0.8m~1.0m;然后采用同一种金属材料焊接,焊接结束后,清除焊接处焊渣,并在焊接处涂上一层沥青或防腐漆;最后用细土回填夯实,并洒水湿润回填土,20-24小时石墨型接地降阻模块充分吸湿后进行接地电阻测量。采用本发明所述的石墨型接地降阻模块埋设方法,可以增大石墨型接地降阻模块与大地的接触面积,接地电阻不会很快增高甚至失效,且能大幅度缩小开挖面积。

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失效分析
浙江 - 绍兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车用安全带自动剪断系统及方法

一种车用安全带自动剪断系统,用于在车辆受到猛烈撞击后自动剪断安全带,其包括碰撞传感器、信息处理器及安全带剪断装置。碰撞传感器用于感测车辆的碰撞强度信号并告知信息处理器,信息处理器用于将碰撞强度信号转换为一撞击判定值并将撞击判定值与一撞击临界值作比较,当撞击判定值大于或等于撞击临界值时,信息处理器控制安全带剪断装置在车辆撞击结束后剪断安全带。本发明还提供一种车用安全带自动剪断方法,本发明的车用安全带自动剪断系统及方法可防止驾乘人员因安全带失效而被困车内。

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浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
内嵌电机式床头箱
内嵌电机式床头箱 765     
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本发明属于机床技术领域,涉及一种床头箱,特指一种内嵌电机式床头箱,包括带安置孔的床头箱体及设置在安置孔内的主轴,在安置孔内、所述的主轴外部套设有电机转子,在所述的电机转子外套设有带电机线圈的电机定子,所述床头箱体一侧的上端设置有安装孔,安装孔上设置有用于监测箱体内温度的温度传感器。加工出来的产品光洁度好,尺寸精度高,工作效率高;编码器用于反馈主轴的转速,从而能准备掌握并控制主轴的转速,进而提高加工的稳定性及传动精度;温度及电流监测装置对床头箱进行监控,风冷或水冷装置能对床头箱进行快速散热,避免因温度过高造成轴承的预紧失效及电主轴电机烧毁的情况,从而延长床头箱的使用寿命。

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浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置

本发明公开了一种多传感器融合的机器人定位方法,包括以下步骤:S1:通过惯性测量单元、里程计、单线激光雷达的数据信息建立离线二维栅格地图;S2:将离线二维栅格地图坐标系与全局坐标系建立变换关系;S3:设定机器人初始化状态信息,获取单线激光雷达、光流传感器、差分GPS的输出信息;S4:根据光流传感器的输出信息,计算得到机器人的运动的速度信息和姿态信息;本发明通过机器人定位方法和系统,设置包括惯性测量单元、里程计、单线激光雷达、光流传感器和差分GPS的定位传感器,对机器人进行综合数据采集,实现了兼顾定位精度前提下的低成本,具有高可靠性,在单一传感器失效的情况下,仍旧能提供稳定准确的定位结果输出。

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失效分析
浙江 - 丽水 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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