浙江有色金属分析检测技术理论与应用

基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法 870     

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一种基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法，包括：建立AUV运动学模型以及动力学模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；针对多AUV系统运动过程中，部分AUV无法获得目标信息的情况，提出了动态轨道半径循环迭代方法；针对水下GPS定位不准确以及运动过程中探测距离有限等问题，提出了基于局部信息的多AUV运动学控制器；提出了欠信息下的多AUV系统动力学控制器。本发明提供一种能够有效减少控制器信息量的分布式目标围捕控制方法，同时利用动态调整AUV的循环轨道半径方法避免了探测目标信息失效带来的影响，为海洋开发、海洋对抗、灾难救援等方面的实际应用研究奠定了关键基础。

堆叠导电柱互联结构及其制备方法 595     

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本发明提供一种堆叠导电柱互联结构及其制备方法，堆叠导电柱互联结构包括：依次垂直层叠的第一介质层至第N介质层；N为大于或等于2的整数；任意的第n介质层中具有第n通槽；垂直堆叠且依次邻接的第一导电柱至第N导电柱；任意的第n导电柱位于第n通槽中，任意的第n导电柱包括：位于第n通槽的内壁表面的第n应力阻挡层以及位于第n应力阻挡层上的第n导电本体；n为大于或等于1且小于或等于N的整数；任意的第k导电本体和第k+1应力阻挡层接触，k为大于或等于1且小于或等于N‑1的整数。所述堆叠导电柱互联结构避免可靠性测试失效且提高了使用寿命。

化工制备用的防爆反应釜 1126     

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本发明涉及化工设备技术领域，且公开了一种化工制备用的防爆反应釜，包括壳体、驱动组件、进料装置和警示装置；所述壳体顶面的左侧固定安装有固定套，所述固定套的内部固定套装有进料管，所述进料管的顶部延伸至壳体的外部活动安装有翻盖，所述进料管的底部延伸至壳体的内腔并固定安装有定量箱。该化工制备用的防爆反应釜，通过连通管与壳体相互连通，使得移动件受到气压向左移动，接着负电极块与正电极块电性接触，使得锂电池与警示灯之间形成串联电路，然后警示灯发出警示，继而快速提醒工人打开阀门，利用泄压罐对壳体内部气压进行泄压，避免需要观测气压表失去失效性的问题，极大的保证了该反应釜泄压的高效性。

混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法 1005     

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本发明提出了一种混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法，目前锅炉效率在线实时优化一直是困扰行业研究人员的一个难题，因为煤种的变化和燃烧规律的时变性会导致模型预测误差增大，进而导致锅炉燃烧优化失效。本发明方法具体是构造了一个可以判别模型是否需要更新，切更新时先修正在进行重新建模的模型更新方法，其可以有效及时的更新模型，从而提高模型的预测精度。本发明方法既可以在线优化也可以离线优化。

基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车 595     

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本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量，视觉系统处理器确定位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。

纯电动汽车无缝切换高压回路的控制方法 636     

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本发明采用的技术方案是提出一种纯电动汽车无缝切换高压回路的控制方法。本发明通过比较电池组总压与充电设备的充电电压的差值，来确定电池组是否因为温度过低而内阻增大，从而获取电池组是否为适合充电的状态，避免内测量各个电池的电芯温度而使测量不够准确。本发明可以在PTC加热设备失效时及时生成警报信息，并通过车载T‑box及时发到用户的移动通讯设备中，来提醒用户及时作好准备。本发明通过整车控制系统与电池管理系统（BMS）来实现各个回路与充电设备的充电回路的智能通断，从而实现电动汽车电池的高压回路的无缝切换，保证了高压负载工作的稳定性，又在很大程度上减少了各个控制器控制策略的高耦合性风险。

超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台 1151     

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本发明公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上，箱体内的底部中心装有螺旋升降台，其上部与角度调节台联接，角度调节台中心开有通孔，联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后用螺母固接；电加热板内嵌于角度调节台上端面，其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖，用螺栓与角度调节台固定联接，电加热板与温控装置相连；箱体上面插入激波管，其底面插入除尘装置，其侧面插入冷却装置。通过旋转试件，连续改变冲击角度；通过螺旋升降台来调整冲击距离；除尘装置可吸纳粉尘；通过冷却装置的冷却，避免受到高温伤害。本发明可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。

基于组合导航技术的隧道内路面施工管理方法及系统 718     

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本发明公开了一种基于组合导航技术的隧道内路面施工管理方法及系统。其技术要点是：在路面施工过程中，工作单元上的工作模式RFID应答器监测隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，根据监测结果切换工作模式；若工作单元上的工作模式RFID应答器读取到隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，则切换成隧道内工作模式；若工作单元上的工作模式RFID应答器未读取到隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，则切换成隧道外工作模式，本发明能够克服现有沥青路面施工监控技术所用GNSS在隧道内失准失效的问题，为全过程沥青路面施工质量监控提供可行性，利用RFID技术识别洞内洞外环境从而切换定位场景，隧道洞内外施工车辆定位监控的无缝衔接，精度高，方便使用。

用于太阳能电池加速老化实验的控温装置 617     

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本发明公开了一种控温装置，用于太阳能电池加速老化试验，工作过程中，模拟太阳光自所述透明玻璃盖板的外部射入所述空腔内，并照射于太阳能电池的上表面，位于太阳能电池上方和下方的空气对流，以保证太阳能电池受光面与背光面间的温度分布均匀。同时，通过所述温度测定装置对太阳能电池受光面与背光面的温度进行测定，通过所述加热装置与所述降温装置间的相互配合，使得太阳能电池的各部位温度能够恒定在设定的试验温度值附近，以保证实验数据的可靠性，并避免太阳能电池受光面与背光面间温差过大及各部位受热不均导致的结构损伤或功能性失效。

高功率微混电源系统 1208     

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本发明公开了一种高功率微混电源系统，包括下壳体组件和上盖组件，所述下壳体组件和上盖组件固定连接，所述下壳体组件包括下壳体、电芯组件、极耳支架、FPC，所述上盖组件包括上盖、BMS板、内部转接铜排和电路控制件。上述技术方案通过高度的功能集成使与之配合的各零件复杂程度降低，增加整体可靠性，采用产品简单的固定方式，减小产品体积，降低产品复杂性，采用快插式铜排连接方式减少裸露铜排面积，降低安全隐患，同时增加对电芯的状态监测，增加对电芯的保护，主动管理电芯，减少由电芯失效引发的事故，延长电芯使用寿命，提升产品质量。

新型主动式动压型气膜端面密封装置及其智能控制方法 951     

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本发明公开了新型主动式动压型气膜端面密封装置与智能控制方法，装置包括气膜端面密封装置、外部监测及控制系统。气膜端面密封装置包括动环、静环、磁控形状记忆合金、气控弹簧、励磁线圈、动压槽、静环座；外部监测及控制系统包括流量计、气压调节阀、气源、电压调节器、电源、控制器。智能控制方法是指流量计将实时泄漏率传入控制器，根据实时泄漏率与目标泄漏率的差值可以得到闭合力调节量，再通过控制器控制气压调节阀和电压控制器，改变气控弹簧刚度和弹簧压缩量，最终实现闭合力的自适应控制。本发明结构简单、体积小、调控速率快，适用于工况多变和高参数工况的场合，能维持密封稳定运行，降低密封失效风险。

多重密封轨道结构球阀 881     

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本发明公开了一种多重密封轨道结构球阀，涉及球阀技术领域，包括阀体、阀盖、球体、球体导向销、阀座组件、阀杆、填料压套、导向销、导向销轴承、下支撑轴承和导向轴承所述球体靠近阀盖一端设有球体导向销，所述阀座组件与球体密封接触，密封面处设有密封圈和监测通道，所述密封圈位于阀座的中部，形成双重软硬密封结构；所述填料压套和导向轴承与阀杆转动连接；所述导向销和导向销轴承位于阀盖上靠近球体一端；所述下支撑轴承包覆球体的底部。本发明具有如下有益效果：(1)双重软硬密封形式的复合多重密封结构，大大提高了阀门的密封性能与使用寿命。(2)大口径阀门阀杆采用一体式阀杆，提高了阀门运行的可靠性。(3)阀杆导轨销轴下置，靠近球体，大大提高了导向销的使用寿命。(4)球体下部支撑采用球面支撑，增大支撑面积，使支撑不易失效。

自动驾驶控制系统、控制方法及设备 705     

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本发明涉及一种自动驾驶控制系统，包括主控制系统和备份控制系统，所述主控制系统包括主控制模块和主执行模块，所述备份控制系统包括备份控制模块和备份执行模块；所述主控制模块用于实时监测所述主控制系统的运行状态；所述主控制模块还用于在监测到所述主控制系统发生故障时，向所述备份控制模块发送故障通知，以及向各个主执行模块发送终止响应控制指令，所述终止响应控制指令为用于指示各主执行模块禁止响应任何对车辆进行控制的控制指令；所述备份控制模块用于在接收到所述故障通知后控制所述备份执行模块开始执行备份控制指令。实施本发明，可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效的情况下，系统无法正常运行的问题。

磁悬浮列车缓冲块的制造方法 890     

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本发明涉及聚氨酯制造领域，公开一种磁悬浮列车缓冲块的制造方法。其中包括配制A料、配制B料和将A料和B料都加入到发泡罐中经过发泡和固化步骤得到磁悬浮列车缓冲块。其中所用的主要原料为聚四氢呋喃二醇、聚丙交脂二元醇和异氰酸酯，再加上多种催化剂、扩链交联剂，所得的磁悬浮列车缓冲块测定其力学性质，并与普通橡胶产品作对比，具有良好的性能，普通弹簧减震器在长期使用后，其中的弹簧会因反复的弹性变形而产生松弛或者疲劳破坏，使减震器失效而无法使用，本发明制得的磁悬浮列车缓冲块具有安装位置空间需求量小，减震降噪效果好，动态疲劳性能好，重量轻，使用寿命长的优点，能大大提高乘客乘坐的舒适性。

新型压水堆核电厂蒸汽发生器排污水处理系统 874     

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本发明属于压水堆核电厂蒸汽发生器排污水的净化除盐处理技术领域，具体涉及一种新型压水堆核电厂蒸汽发生器排污水处理系统，目的在于解决蒸汽发生器排污系统具有频繁更换失效树脂，造成水质波动，在消耗高额树脂采购费用的同时产生大量固体废物的问题。其特征在于：它包括排污水辐射监测仪表、热交换器、减压阀、前置过滤器、第一排污水切换阀、第二排污水切换阀、第一树脂捕集过滤器、可再生混床除盐床、可再生阳床除盐床、第二树脂捕集过滤器、第三树脂捕集过滤器和水封管。由于本发明采用与ATE系统相同的树脂型号与再生技术，故可以达到很高出水水质。同时，因树脂的循环使用，使固体废物的产生降低到极低的程度，社会效益、经济效益显著。

耐低温液体松香树脂及其生产方法 649     

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本发明涉及一种耐低温液体松香树脂及其生产方法，该松香树脂的重量组份为：一级松香95～100千克、三甘醇15～30千克、强酸催化剂0～0.5千克、抗氧剂0～0.2千克、亚磷酸三酯0～0.5千克；其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到220℃慢慢加入三甘醇；之后，将温度升至265℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至200℃±5℃时，再加入亚磷酸三酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在-30℃下测试12小时其性能仍然无明显变化。

环保不可逆的温度标签 812     

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本发明公开了一种环保不可逆的温度标签，吸油层、油脂及标记，所述油脂以固态状覆盖于标记上方并遮盖标记，所述吸油层设于油脂下方或周围，当所述油脂遇热液化后，吸油层吸取油脂，原本被油脂覆盖的标记就会显示。本发明温度标签便于使用、观察、存放，且为不可逆标签，能有效提示被测物品是否经历过超温环境，从而判断是否可能变质或者失效；本发明标签采用食用级别材质，安全环保，对健康无风险；同时，本发明成本低廉，制造方便，适合大规模生产以及在低值产品中使用。

冷媒加热器 1000     

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一种冷媒加热器，包括壳体（1）、电加热管（2）、冷媒管（3）、温控器（4）、熔断器组件（5），其特征在于：所述的壳体（1）为铝压铸或铝浇铸而成，内部铸入电加热管（2）和冷媒管（3），电加热管（2）同冷媒管（3）不直接接触，距离在2mm以上。所述的电加热管（2）连接于空调器电控中，用于对空调冷媒进行加热。所述的冷媒管（3）采用不锈钢材质，两端串入热泵系统管路中，用于对空调冷媒进行流通。所述的壳体（1）外部加装有温控器（4），用于监测及控制电加热管（2）工作状态。所述的壳体（1）外部加装有熔断器组件（5），用于温控器（4）失效后切断电热管（2）电源回路。所述的壳体（1）外部有装配孔，用于安装固定到冷凝器上。

汽车用干摩擦式离合器从动盘总成扭转耐久定扭矩试验机 869     

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本发明公开了一种汽车用干摩擦式离合器从动盘总成扭转耐久定扭矩试验机，主要包括机座、驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构、调心机构，驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构分别固定在机座上，调心机构固定在扭转机构上；机座上装有机架，变频电机固定在机架上，小带轮装在变频电机的输出轴上，并通过多楔带将动力传动至驱动机构的大带轮上，台板通过螺钉固定在机架上，台板上固定有外框。本发明实现了试验扭矩的自动补偿功能；在耐久试验中能实时监控，判断产品何时失效，实现自动停机；实验过程中剔除了因花键轴与被试工件花键孔之间的间隙，所造成的测量误差；结构简单、新颖，使用操作方便。

复合管内胀外扣式接头的扣压参数的计算方法 964     

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本发明公开了一种复合管内胀外扣式接头的扣压参数的计算方法，包括如下步骤：测量确定相关的计算参数；确定各层材料的压缩率εi；扣压过程中复合管的整体变形量S1，计算内外齿的应力分布；以计算得到的内外齿的应力分布作为分配指标，将整体变形量S1分配为外扣变形量S2和内胀变形量S3；根据外扣变形量S2和内胀变形量S3，计算得到总成外扣量M和总成内胀量N，本发明使得内胀外扣式扣压工艺不再只靠经验设计和重复大量试验验证工作；同时也能大大减少复合管管件常见的接头窜脱、滑移等失效形式，提升复合管线整体使用寿命。

基于油气含量及产气速率的变压器的停运评估方法 800     

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本发明涉及变压器运维技术领域，具体涉及一种基于油气含量及产气速率的变压器的停运评估方法，包括以下步骤：A)监测油中气体量；B)建立变压器多状态马尔可夫模型，根据多状态马尔可夫模型获得变压器故障失效率λ_s；C)建立时变停运子模型，获得变压器时变停运率λ_v；D)变压器的停运概率λ_T＝λ_s+λ_v。本发明的实质性效果是：通过多状态马尔可夫模型能够提供客观的评估结果，通过时变停运子模型，能够提供变压器故障率随时间的变化，更具科学性与系统性；通过时变模型能够获得变压器故障的时变特性，为变压器的故障率提供准确的评估。

脚手架稳定性试验机及其试验方法 1093     

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本发明公开了一种脚手架稳定性试验机，包括支架、固定块、减速机、伺服电机、折返式伺服缸和连接机构，其特征在于所述的固定块设置在所述的支架上，所述的减速机、伺服电机和折返式伺服缸组装后整体设置在所述的固定块上，所述连接机构的一端与所述的折返式伺服缸的输出端相连，所述连接机构的另一端连接到被测脚手架的侧杆上。本发明采用简单实用的结构，可实现对复合材料快装脚手架的稳定性试验，从而避免了脚手架因长期遭受侧向力而导致构件和零件的永久变形、开裂，以及锁止装置失效或连接件卡阻等情况的发生，消除了由此造成的安全隐患，降低了恶性事故的发生率。

黄铜合金及其制备方法 679     

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本发明公开了一种黄铜合金，其特征在于，该黄铜合金的质量百分比组成为Cu：59～63wt％、Si：0.2～0.8wt％、Sn：0.4～1.0wt％、Pb：0.05～0.15wt％、Al：0.1～0.2wt％、As：0.02～0.15wt％，其余为Zn和不可避免的杂质。本发明合金在符合环保要求的同时，利用Cu、Si元素的比例控制及Sn、As元素的添加，获得10～25％的β相，能够达到耐脱锌腐蚀测试100微米以下的标准，大大降低阀门、卫浴行业产品因脱锌导致的失效，同时解决了常规耐脱锌α单相黄铜难以热锻加工的问题。

用于咖啡机的牛奶锅炉加热器 1039     

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本发明涉及电加热管领域，尤其涉及一种用于咖啡机的牛奶锅炉加热器。包括锅炉，锅炉包括锅炉筒体，锅炉筒体底端设有锅炉下盖，顶端可拆卸连接有法兰盖，法兰盖上开有多个孔；电加热管设于锅炉内底部，电加热管端部穿出锅炉下盖，与电源连接片相连，牛奶管路组件设于锅炉内上部；牛奶管路组件为螺旋盘管，螺旋盘管通过固定组件固定连接在法兰盖上，且螺旋盘管两端的管体穿过法兰盖上的孔至锅炉外部；温控配件法兰、进水口法兰和水温探测配件法兰安装在法兰盖的孔上。本发明可以实现连续出热牛奶。同时，牛奶管路组件为可替换式，避免因牛奶内的脂肪等成分堵塞管路，而导致整个牛奶锅炉加热器失效，降低设备的维护成本。

带结温监控的三极管间歇寿命试验的电路控制结构 850     

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本实用新型公开了一种带结温监控的三极管间歇寿命试验的电路控制结构，包括作为被测器件的三极管Q1，三极管Q1的集电极与基极间串联有电压源Vcb和按键开关SW，三极管Q1的集电极与电压源Vcb的正极电性连接，电压源Vcb的负极与按键开关SW的一端电性连接，按键开关SW的另一端分别与三极管Q1的基极、电压表的一端和电压源Vbe的正极电性连接，电压源Vbe的负极分别与电流源IH的一端和电流源IM的一端电性连接，电流源IH的另一端分别与电流源IM的另一端、三极管Q1的发射极和电压表的另一端电性连接。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的三极管间歇寿命试验中由于没有设置结温监控导致在试验中易出现器件失效的风险的问题。本实用新型具有测量精度高等优点。

带报警装置的电池包 649     

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本实用新型公开了一种带报警装置的电池包，包括上盖和箱体，箱体内排列设置有电池模组，所述上盖上设置有报警监控装置和若干温度传感器，所述温度传感器分别与报警监控装置电连接，所述温度传感器的位置与电池模组对应。本实用新型克服了现有技术的温度传感器安装和后期维护困难，装配成本过高的问题，具有如下有益效果：安装便捷，位置更安全，不易失效；及时反映热失控问题，保证车内人员安全；温度传感器和摄像装置同时监测，预测电池热失控更准确；上盖凹槽、传感器安装槽的设置，保护上盖装置不易受到损坏，并为电池散热提供足够空间；防火层防止火焰扩散，进一步提高电池的安全防护能力。

新型的家用智能多级自来水净化器装置 1097     

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本实用新型公开了一种新型的家用智能多级自来水净化器装置，包括底座、杂质存储槽、活性炭过滤网；所述底座上方设置有所述杂质存储槽；所述杂质存储槽上方设置有活性炭过滤网；所述活性炭过滤网上方设置有水质监测器；所述水质监测器上方设置有净化消毒器；所述净化消毒器下方设置有臭氧发生器；所述底座上方设置有入水管；所述入水管上方设置有渗透膜；所述底座上方设置有侧端盖；所述侧端盖内设置有控制单元；本实用新型结构简单，设计合理，能显示滤芯寿命，预警滤芯失效，方便把握更换滤芯的最佳时机，可在去除有害物质的同时还能保留饮用水中人体所需的有益矿物质，满足不同体质人群对健康饮水的需求，安全更健康，过滤效果好。

防止油污污损的双参比电极装置 833     

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本实用新型公开了一种防止油污污损的双参比电极装置。目前储罐、舱室内监测腐蚀的常规方法是加装参比电极，但在液面变动的油污水中，参比电极极易失效。本实用新型包括接线盒和安装在接线盒下方的探头本体，所述探头本体上装有高纯锌电极和银/氯化银电极；所述探头本体的下方套有一上部敞口的保护套，探头本体通过一横向设置的连接柱与保护套的口部边沿连接，所述的连接柱位于高纯锌电极和银/氯化银电极的上方。本实用新型在液位变动的油污海水中使用时，探头表面可以始终浸在海水内，避免油污附着在电极表面，使测量结果更加准确、真实。

具有寿命终止期增强保护功能的接地故障线路断路器 1040     

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本实用新型公开具有寿命终止期增强保护功能的接地故障线路断路器包括:控制电路、复位、测试及工作显示电路、寿命终止感应电路、寿命终止指示电路,利用中性线漏电保护断路器内有零序互感器,当在相线与中性线间流过的电流不平衡时,出现漏电流;传统意义的接地故障线路断路器不具备寿命终止期增强保护的功能,一旦中性线上出现漏电,就会造成危害,甚至危及人民的生命财产的安全。本实用新型对使用电器线路中出现的漏电流存在着监测及反应;本实用新型断路器内起到寿命终止保护功能的元件失效或性能异常时,会以警戒或显目的方式让人知晓,以此告诫使用者,为保护人民的生命财产的安全起到积极作用。

抗PID效应的太阳能电池片 928     

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本申请公开了一种抗PID效应的太阳能电池片，该抗PID效应的太阳能电池片包括衬底，所述衬底的表面具有扩散发射结，所述扩散发射结的表面设置有第一金属离子阻挡层，所述第一金属离子阻挡层的表面设置有减反射层，所述减反射层的表面设置有第二金属离子阻挡层。上述抗PID效应的太阳能电池片，由于具有前后两层金属离子阻挡层来抗PID效应，可通过在‑1000V的偏压下进行长达192小时甚至更久的抗PID测试，且无需利用原子层沉积法制备氧化铝层，因此能够简化制造工序，且减少PID测试的失效风险。