本实用新型属于飞行技术领域,尤其涉及一种四轴飞行器。它解决了现有技术设计不合理等问题。本四轴飞行器包括飞行器本体和与飞行器本体无线连接的飞行控制器,该飞行器本体包括玻璃纤维板机身,在玻璃纤维板机身上连接有四根圆周均匀分布的铝方管机臂,在每根铝方管机臂的悬空端分别连接有尼龙桨,所述的尼龙桨与驱动电机连接,所述的驱动电机与锂电池电连,在玻璃纤维板机身上还连接有橇式起落架,所述的橇式起落架上设有两根对称设置的耐磨接触杆,在耐磨接触杆上设有与地面接触的凹凸接触面,所述的玻璃纤维板机身上还设有位于所述的橇式起落架内的传感器和航拍设备。本实用新型的优点在于:造价低且实用性更强。
一种新型手持移动物流终端,涉及物流终端设备领域,它包括壳体(1)、触摸屏(2)、后置摄像头(3)、前置摄像头(4)、二维码扫描器(5)、指纹识别装置、话筒(6)、USB数据插口(7)、无线通信模块(10)、GPS设定线路器(11)、存储卡(12)、锂电池(13)和电路板(14);本实用新型的推广使用,能够有效的为物流产业提供一种功能齐全,操作舒适简便,且能够提供重要影音信息采集存档,以备发生纠纷时提供有效证据,同时该终端的信息安全可靠。
本实用新型属于日常生活术领域且公开了一种多功能拐杖,包括扬声器、手柄、摄像头、圆球形摩擦球和求救模块,所述圆球形摩擦球和三号拐杖杆通过强力弹簧相连,所述三号拐杖杆和二号拐杖杆通过收缩调节器相连,所述二号拐杖杆上设有储存柜,所述二号拐杖杆和一号拐杖杆通过收缩调节器连接,所述一号拐杖杆一侧设有扬声器,所述一号拐杖杆另一侧设有芯片,所述一号拐杖杆顶端固定连接手柄,所述手柄一侧固定连接摄像头,所述手柄顶部连接GPS定位模块,所述手柄一侧设有锂电池。本实用新型通过超声波对路况的监控给盲人提供详细的信息,GPS定位模块亲人可以了解到具体位置,以及在遇到危险时还有求救模块可以向路人寻求帮忙。
本实用新型提供一种新型改进结构的汽车配件剪切机包括把手,连接杆,刀架结构,工作台,支撑腿,防滑套,凹槽,轴承支架,轴承,所述的把手安装在连接杆的上方;所述的刀架结构安装在凹槽的上方;所述的防滑套安装在支撑腿的下面;所述的工作台安装在支撑腿的上方;所述的轴承安装在轴承支架的上部;所述的刀架结构包括开关、照明灯、紧固螺栓、刀槽、刀片、绝缘筒、导线、锂电池和刀架主体,所述的开关设置在刀架主体的右上端。由于本实用新型的照明灯、电池、紧固螺栓、工作台和防滑套的设置,有利于方便夜间更好的使用,提高照明效果,降低维护成本,提高工作效率;进一步有利于方便的快速更换刀片,使得使用更加广泛,增加使用功能。
本实用新型公开了一种LED应急照明灯具,包括LED灯、用于安装LED灯的散热基板、集成电路单元、充电电池、底座以及灯罩,所述灯罩与底座相互扣合形成容腔,所述散热基板、集成电路单元以及充电电池安装在该容腔内;所述散热基板为环形,若干LED灯均匀分布在所述散热基板上;所述集成电路单元位于所述散热基板的中心孔位置,并固定在所述底座上,充电电池安装在集成电路单元上。本实用新型的LED应急照明灯具,结构简单,安装方便,散热效果好,锂电池驱动LED灯能耗较少,应急照明时间长,结合了传统照明功能与应急照明功能,给用户生活与工作提供了极大的便利。
本发明公开一种用低掺杂量制备高锂离子电导率及高硬度的I‑43d空间群立方相石榴石型固态电解质及制备方法。采用的技术方案包括,I‑43d空间群立方相石榴石型固态电解质,该固态电解质的化学计量式为:Li7‑3XGaXLa3Zr2O12,空间群为I‑43d(SG:220),其特征在于:掺杂源的取值范围是0.01≤X≤0.1。优点如下:通过调节合成过程中的工艺参数,利用极低掺杂量(0.01≤X≤0.1)成功制备得到了一种区别于传统Ia‑3d(SG:230)的全新立方相晶体结构(I‑43d SG:220),不但降低了制备成本,且此结构固态电解质具有稳定的立方相结构和优异的离子导以及较高的机械硬度(413.05HV),为后续LLZO系列固态电解质应用到全固态电池中提供了又一保障。
本发明涉及新材料技术领域,旨在提供一种类石榴籽结构高弹模导电组装体的制备方法。本发明采用原位还原法,通过精确调控单层氧化石墨烯表面官能团的水解、聚合程度,在石墨烯表面原位生长出Ag/Co/Ni复合颗粒,形成结合力优异的连续类石榴籽结构。同时,通过脂肪酸甲基单乙醇酰胺诱导作用,使得前驱体单层氧化石墨烯间形成较高强度的氢键连接,最终在复合颗粒表面获得类似“石榴籽衣”的连续的石墨烯。本发明获得导电组装体具有更高的电导率,可以作为锂离子电池等新能源电池的导电剂。具有较高的弹性模量,与电极材料的正负极都具有良好的匹配性。产品易于分散,能够用于多种溶剂体系。制备工艺简单,有利于规模化推广。
本发明公开了一种预警‑灭火一体式智能型机器人,包括行走部和安装在行走部上的巡检部、火焰检测部、报警器、灭火位置调整部以及灭火部、控制器和提供电能的锂电池,灭火部安装在灭火位置调整部上;行走部、巡检部、火焰检测部和灭火部、报警器和灭火位置调整部均与控制器电性连接。本发明在行走部的带动下,巡检部和火焰检测部可对全屋环境进行巡查监测,当有火情发生时,报警器报警,行走部到达起火点,在灭火位置调整部的调整下,灭火部精准扑灭起火点,集识别火源、报警、灭火等功能于一体,能够有效减少无人在家时突发火灾隐患的情况。
本发明公开了一种电池管理系统中电池平衡性能优化方法,本发明以电池组中单个电池之间的差异作为标准,通过检测锂电池组中最大单体电压和最小单体电压,以两者的差值作为比较点,对差值较大的两个电池之间采用主动平衡电路进行平衡,对差值较小的两个电池之间采用被动平衡电路进行平衡,使得差值进一步缩小完成电池的平衡。本发明一方面可以提高电池之间的平衡效率,另一方面也避免了在差值较小时主动平衡电路频繁启动的问题,提高了主动平衡电路中的电子器件使用寿命。
本发明涉及电池组管理系统技术领域,尤其是锂电池组管理系统技术领域。公开了一种电池组管理系统的供电方法。包括电池组,辅助供电模块,供电模块,电池选通矩阵,电池电压采集单元,带多个IO端口的MCU,通讯接口模块,电池组包括至少n(n为正整数)个串联的电池单元,每个电池单元包含至少1个电池单体。通过本发明创造使电池管理系统供电始终来自于电压最高的电池,自动达到对电池组电池均衡的效果。同时通过辅助供电模块受控端关断辅助供电模块降低了静态功耗,通过供电模块受控端间隙关闭供电模块降低了静态功耗,MCU自身间隙进入低功耗模式降低了静态功耗。电池电压采集无需电阻分压网络,无需补偿采集线路压差损耗,采集精度高。
本发明涉及一种混合型电容器用正极的制备方法和应用,属于混合型电容器正极电极制备技术领域,具体方法为:将活性炭、锂金属氧化物与导电剂、粘结剂制成浆料,再将浆料进行涂覆、碾压得正极电极半成品;将正极电极半成品在试剂中浸渍处理,干燥得混合型电容器用正极;其中,所述的试剂包括乙醇、甲醇、丁醇、丙酮中的一种或多种。电极制备过程简单,能够在现有设备中完成工程化制备、生产,便于工业化发展。
一种移动式灭菌机器人,包括移动底盘,移动底盘的上端布设消毒结构,移动底盘的铝制底板前端安装电机支架,电机支架上安装有电机和驱动轮,电机间布设折弯板支架,铝制底板的后端布设集成中控板,集成中控板与电机之间布设电机驱动模块;所述消毒结构包括与移动底盘相连接的下机壳,下机壳上安装筒柱,筒柱上布设紫外线灯管组,紫外线灯管组与锂电池电连接,本发明将移动底盘、消毒结构相结合,通过用户手中的遥控装置控制机器人移动和自主消毒,使得用户不进入有菌环境下即可实现机器的移动消毒,减小了细菌的传播途径。
本发明公开了一种佩戴式铁路作业人员列车接近报警器,包括主体,主体两端均连接有腕带,主体内开设有处理腔,腕带上开设有容腔,容腔与处理腔连通设置,两个容腔内均设置有导振板,处理腔内设置有微型振动马达,导振板一端与微型振动马达连接,腕带上设置有若干个导振槽,若干个导振槽沿腕带长度方向一一排布,导振槽上均容置有导振球,导振槽与容腔连通实现导振球与导振板的接触,微型振动马达运作驱动导振板振动实现导振球的振动,处理腔内设置有无线接收模块和单片机,无线接收模块与单片机通讯连接,所述处理腔内还设置有锂电池组件,本发明解决现有技术中在铁路上移动作业的铁路作业人员无法及时收到提醒的问题。
本申请提供了一种电池SOC的修正方法、装置、计算机存储介质及处理器。其中,该方法包括:获取电池的当前电压值、当前电流值、当前温度值、当前基准SOC和当前电池SOC;根据当前电压值、当前电流值、当前温度值和当前基准SOC,确定第一修正率;根据当前电压值、当前电流值、当前温度值和当前电池SOC,确定第二修正率;对第一修正率和第二修正率进行加权运算,得到最终修正率,并采用最终修正率对电池SOC进行修正。本方案采用了结合基于基准模型和修正模型的方法,在磷酸铁锂电池的全电压范围内对SOC进行实时修正,实现了对电池SOC的高精度修正。
本发明公开了一种类石榴型硅基负极材料及其制备方法,该材料为类石榴型结构。包括如下步骤:(1)将纳米氧化硅原料用浓硫酸和过氧化氢进行活化处理;(2)将三聚氰胺加入到离子水中,搅拌溶解,把氧化硅加入到溶液中超声分散,然后加热搅拌;(3)降低温度,使三聚氰胺在氧化硅表面析出,然后离心干燥,煅烧得到前驱体;(4)利用镁金属热还原法在氩气氛围中煅烧前驱体,进行原位复合,然后用酸浸泡,离心洗涤,得到类石榴型硅基负极材料。本发明采用金属热还原法制备的锂离子电池用类石榴型硅基负极材料,耗能低,成本小,周期短,利于工业化生产。同时,本发明充分利用了缺陷型氮化碳材料制备的类石榴型硅基负极材料,具有优异的电化学性能。
双层包覆改性高镍无钴单晶三元正极材料及其制备方法,该正极材料的化学式为LiNixMnyWzO2@TMO2@C,式中:0.9≤x<1,0
本发明提供了一种硫化物固态电解质及其制备方法和用途。所述硫化物固态电解质包括主相和硼掺杂相。所述硫化物固态电解质的制备方法包括以下步骤:(1)将硫化物固态电解质的主相的原料和硼掺杂相的原料进行混合,得到混合物;(2)将所述混合物进行烧结,成型,得到所述硫化物固态电解质。本发明中通过在硫化物固态电解质主相中掺杂硼元素,改变了固态电解质晶体结构中四面体或八面体间隙,大幅度提高了硫化物固态电解质的锂离子电导率;采用本发明提供的电解质组装成的电池,循环性能与倍率性能等都得到了提高。
本发明提供了一种智能微电网用一体化逆变器,其包括蓄电池模、块光伏模块和逆变器模块,所述蓄电池模块包括锂电池和第一DC/DC变换器,所述光伏模块包括光伏发电板和第二DC/DC变换器,所述逆变器模块为DC/AC变换器,所述光伏模块、蓄电池模块均和所述逆变器模块连接,所述逆变器模块用于连接电网。本一体化逆变器将光伏发电技术、逆变器技术和储能技术结合,储能技术可以弥补光伏发电随天气变化的随机性、波动性的缺陷,提高光伏发电的电能品质。
本发明公开了一种电子锁,包括壳体、面板,面板上设有用于打开电子锁的电子开关,壳体内设置有电池仓,电池仓内滑动连接有电池仓盖板,电池仓盖板位于面板上,电池仓内设有用于顶出电池仓盖板的杠杆;面板上设有第一插孔,第一插孔与杠杆的一端相抵设置,杠杆的另一端与电池仓盖板内侧壁相抵设置。提供了应急式钥匙插孔和可滑动式的电池仓结构,在杠杆原理的作用下,电池仓盖板的一端被顶起,使得电池仓盖板带动着锂电池伸出面板,用户可更换电池,不需要拆卸整个锁具,较为方便。应急情况下通过机械钥匙插入应急钥匙孔可完成开锁,挡块的设计为了使应急钥匙孔做成隐藏式,保证正常状态下解锁方式的合理性。
本发明公开了一种包覆剂、快充石墨及其制备方法和应用、电池。该包覆剂包括两亲性炭材料、pH调节剂和水;所述两亲性炭材料占所述包覆剂的质量百分比为20%~70%;所述包覆剂的pH值为12以上。采用该包覆剂对石墨进行包覆改性,可形成厚度均匀、致密性好的包覆层,所得的快充石墨结构稳定性和快充性能优异,可用于锂离子电池、固态电池等电池的负极材料,并且制备方法简单可行,成本低。
本发明公开了一种染料残浆制备水泥地坪色浆和水泥固化增强剂的方法和用途,方法包括如下步骤:用染料残浆制成母液;将母液70~85重量份、聚醚多元醇2~6重量份、三乙醇胺2~8重量份、硅酸锂6~10重量份、尿素3~10重量份和二甘醇3~10重量份混合在一起搅拌均匀,所述搅拌的时间为60~120分钟,得到水泥地坪色浆和水泥固化增强剂,密封保存。如果所述染料残浆的比重值为1.15~1.17,则用作母液;如果比重值低于1.15~1.17,则包括如下步骤:按染料残浆重量的0.5~2%提取聚丙烯酰胺,加入适量稀释水将聚丙烯酰胺释为溶液,该溶液加入染料残浆搅拌后进行沉淀,去除上部分接近水的液体,达到比重值为1.15~1.17时作为母液。本发明具有方法简单、加工方便、有效解决染料排放、美化建筑物的有益效果。
本发明涉及锂离子电池材料领域,具体涉及一种核壳结构高镍三元前驱体及其制备方法,以及一种中空掺杂高镍三元正极材料。所述前驱体为核壳结构,内核为硼掺杂的八面体结构Zn‑MOF,外壳为富镍三元前驱体NixCoyMnz(OH)2。所述制备方法分两步合成,第一步通过共沉淀合成八面体结构Zn‑MOF(金属有机骨架),并将其浸泡在硼酸溶液中,获得硼掺杂MOF;第二步在此基础上包覆高镍三元前驱体材料,形成一种核壳结构高镍三元前驱体。本发明采用简单、高效方法制备了一种核壳结构高镍三元前驱体,为后期制备出的正极材料具有更高的初始容量和循环稳定性奠定基础;采用共沉淀法合成产物组分均匀,球形度良好,重现性好,具有良好的经济价值和应用前景。
本发明公开了一种多孔硅/碳壳复合材料及其制备方法,该多孔硅/碳壳复合材料包括多孔硅内核和碳壳,多孔硅内核的外壁与碳壳的内壁贴合,两者间保持有离散的孔隙。该多孔硅/碳壳复合材料的制备方法包括,1)将硅化镁、碳源与有机溶剂混合,分散均匀后加热至有机溶剂挥发完全,得到中间产物;2)将步骤1)制备的中间产物在氮气气氛下进行热处理,再经后处理得到多孔硅/碳壳复合材料。本发明公开了一种具有新型结构的多孔硅/碳壳复合材料及其制备方法,该多孔硅/碳壳复合材料兼具优异的倍率性能与循环性能,有望在锂离子电池领域获得更广泛的应用。
本发明提供了一种柔性应力传感功能集流体及其制备方法与应用,所述柔性应力传感功能集流体包括基底膜,在所述基底膜的一侧设置集流体金属层,在所述基底膜的另一侧设置压阻式应力传感功能结构层;所述压阻式应力传感功能结构层包括依次设置的上电极层、导电聚合物层、下电极层与绝缘层;其中,所述上电极层与所述基底膜相接触,所述上电极层与所述下电极层通过导线与外部控制器相连接,用于电学信号传输。所述柔性应力传感功能集流体具备压阻应力传感功能、优异的柔性以及集成度高的优点,可在生产过程中进行卷绕,并最大程度保证器件的轻薄性;所述制备方法简单,操作安全,且应用广泛,可应用于圆柱形电池、方形电池和各类软包锂电池。
本发明公开了一种Si/SiC/C原位纳米复合微纺锤材料的制备方法,该方法为:在搅拌条件下,将硅酸钠溶液加入到醋酸锌和葡萄糖的混合溶液中,充分反应后转移至反应釜中进行水热反应;将水热反应产物与镁粉、氯化钠混合均匀,在氩气气氛中进行镁热还原反应。所述Si/SiC/C原位纳米复合微纺锤材料用于锂离子电池负极材料时,表现出优异的电化学性能。
本发明公开了一种带负压补气功能的低能耗制氧设备,包括第一吸附塔、第二吸附塔、第三吸附塔和氧气缓冲罐,第一吸附塔包括塔体,塔体顶部通过螺栓固定安装端盖,塔体底部中间设有进气口,端盖中间设有出气口,塔体内部下方内壁固定安装第一分流板,第一分流板上方的塔体内壁可拆卸安装分子筛床,分子筛床填充活性氧化铝和锂分子筛,分子筛床上方的塔体内壁可拆卸安装第二分流板,第二吸附塔及第三吸附塔与第一吸附塔的结构相同。本发明降低了VPSA制氧装置的能耗和装置成本,提高氧气输出的稳定性。
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