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本实用新型公开了一种设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，包括壳体、电机、主动齿轮、传动齿轮和拨动齿轮，所述壳体的一侧安装有用于驱动叶轮的电机，所述电机的输出轴一端固定设置有主动齿轮，所述出气管的上端侧表面固定安装有电动推杆，且电动推杆的上端设置有滚珠，并且电动推杆通过滚珠与遮板的外沿下表面相贴合。该设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，通过压力板所受气流推动的力度监测出气管的出风流畅度，在压力板受推力不足时，电动推杆放开对遮板的支撑使得遮板下落通过挤压块对镂空板处进行清理，既保证大块的杂质不会飞出对周围环境中的人和物造成损伤，同时也保证了出气管不会被大块的杂质所堵塞。
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本实用新型属于水利工程勘探设备技术领域，具体的说是一种回转式钻机，包括机架，所述机架可拆卸式固定连接在地面上；回转盘，所述机架上滑动安装有升降框架，所述回转盘转动连接在升降框架上，所述回转盘下方固定连接有安装筒，所述安装筒上端贯穿升降框架，所述安装筒通过管道与泥浆泵导通连接；动力装置，所述动力装置安装于升降框架上，所述动力装置用于驱动回转盘进行转动；卷扬机，所述卷扬机用于驱动升降框架上下运动；钻杆，所述钻杆与安装筒螺纹连接，所述钻杆固定安装有钻头；还包括分段输送组件，所述分段输送组件用于增强泥浆对渣土的输送效果，本实用新型通过设置分段输送组件用于增强泥浆裹挟渣土的效果。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。
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本实用新型提供了一种无线遥控式反循环钻机，属于反循环钻机技术领域，旨在解决现有的反循环钻机操作不方便的问题；包括顶部滑轮组、龙门架、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、拖行机械、循环泵系统和PLC控制柜，所述顶部滑轮组、回转机构、卷扬机构、液压系统、循环泵系统分别与所述PLC控制柜电性连接；还包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控接收器与所述PLC控制柜电性连接；所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通讯连接；本实用新型中的设计，能够实现反循环钻机的无线遥控控制，无需在反循环钻机旁边手动操作控制，远程控制视野更好；使作业人员下雨淋不着，刮风吹不着；操作简单，省时、省工、省力，提高工作效率。
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本实用新型涉及一种高举锚固钻机箱体式履带底盘，所述回转支撑上表面的回转台上焊接有相互平行的第一水平大梁和第二水平大梁，所述第一水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒A，所述第二水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒B，所述前竖支腿盒B的内部置入有前竖支腿B，前竖支腿盒B内具有驱动前竖支腿B沿前竖支腿盒B伸缩的竖支腿油缸A，竖支腿油缸A的缸尾及伸缩杆分别铰接在前竖支腿盒B上端和前竖支腿B上。本实用新型具有以下有益效果：前竖支腿A和前竖支腿B支撑地面上，为高举锚固钻机提供稳固的地面支撑，前臂前悬状态下，也能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。
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一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，所述机架的底部设有用于行走的履带，所述机架的前面设有用于固定钻杆的井口支架，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，所述钻塔中间前面设有可以沿钻塔上下滑动的钻杆支架，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机为履带提供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。有益效果为：将钻机工作部与行走装置整合为一体，自带动力和行走履带，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
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本实用新型涉及一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，车架体铰接在行走机构上，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂的前端铰接有推拉套，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，补偿摆动套上铰接有补偿总成，滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，本实用新型通过多级调节机构来实现了滑架总成的位置和角度的调节，可以实现快速移孔，通过设置的扑尘装置满足工地施工环保要求，广泛应用于打桩锚固、矿山开采、公路、水利、电站等建设施工的凿岩作业。
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本发明公开了一种三层隧道钻探及应急救援钻机及其操作方法，属于隧道钻探施工及应急救援技术领域，该钻机包括底架、中间支架、上支架和液压控制系统，所述底架安装在履带底盘上且在其四角位置安装有支腿装置；所述中间支架通过四角位置的折杆机构与所述底架相连；所述中间支架的上平面安装有螺旋升降机构，所述上支架竖向滑动安装于所述螺旋升降机构的螺旋升降杆上；所述上支架的上平面安装有钻进装置和控制台；所述液压控制系统包括四联液压泵、四联电磁换向阀和二联手动换向阀。该钻机的操作方法，采用上述钻机。本发明既具有工程设备的使用性，满足隧道的钻探施工，又具有事故的应急救援能力；同时操作安全方便，性能可靠。
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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。
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本发明公开了全氧燃烧梭式窑，本发明涉及梭式窑技术领域，包括窑体，所述窑体的底部设置有储液箱，且窑体的内部设置有推车组件，所述推车组件包括有螺杆和用于驱动螺杆转动的伺服电机，伺服电机安装于窑体的外部，所述螺杆的外部通过螺纹旋接有移动块，移动块的上部设置有限位板，所述限位板的一侧对称设置有两个卡槽。该全氧燃烧梭式窑，通过设置推车组件，当需要将窑车给送入到窑体中时，推车组件能够将窑车给定位住，然后自动的将窑车给推进或推出窑体，无需人工操作，且在推进或推出时，窑车不易发生脱离的情况，保证窑车推送的稳定性
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本实用新型公开了一种矿井自动通风装置，包括：固定安装板，固定安装板上安装有抽吸过滤冷却通风结构；抽吸过滤冷却通风结构包含有：若干连接架、安装架、抽气过滤箱、冷却进气箱、风扇箱、过滤腔、过滤架、若干滤尘网、抽吸管、抽气组件、循环冷却组件以及通风管；本实用新型涉及通风设备技术领域,本案有益效果为：解决了现有的矿井通风设备通过在外部吸气通过风箱向矿井内部输送空气，并使用雾化设备增加空气湿润度，在使用过程中，由于矿井内部空气灰尘含量较大，工人在工作时会随着呼吸进入到呼吸道内部，直接进行空气加湿与灰尘混合会对人体造成伤害，内部灰尘无法排出，长时间会影响工人正常工作的问题。
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本实用新型公开了一种矿山新型井口推车与翻车联合装置，包括：道轨，所述道轨的中部安装有翻车支架，所述翻车支架的下侧安装有稳车档，所述道轨的左侧设置有罐笼，且罐笼的外侧安装有曲轨；减速机，其设置在道轨的右侧，所述减速机的下侧安装有滚筒轮，所述导向轮与滚筒轮的连接处安装有钢丝绳；推车本体，其设置在道轨的上侧，所述推车本体的左侧安装有安装支架，所述推车本体的右上端安装有放置架，所述放置板与放置架的连接处安装有调节组件，所述放置板与放置架的连接处设置有运载框。该矿山新型井口推车与翻车联合装置，装置在安装期间无需进行停产，提高了出矿效率，且推车安装有运载组件，运载效率更高。
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本实用新型是一种深井矿山溜井除尘泄压装置，中分段溜井与联络巷之间砌筑有挡墙并且该挡墙开设有通风口。联络巷内安装有喷雾降尘箱，通风口通过钢圈风筒连接喷雾降尘箱。喷雾降尘箱为一侧下端部开设有排水口的封闭式箱体，内部安装有喷水管；喷水管连接有若干个喷水嘴。还包括设置在联络巷一侧的污水池以及用于连通排水口与污水池的水道。通过联络巷与中分段溜井之间的泄压口和用于连接泄压口和喷雾降尘箱的钢圈风筒，将上部中段卸矿产生的带压粉尘排放至喷雾降尘箱。经过喷雾降尘箱时利用多道各向降尘喷嘴对粉尘进行喷雾吸收，大大减少了粉尘的涌出，使井下作业环境得到明显改善。
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本实用新型公开了一种具有防堵塞功能的矿井用通风装置，属于通风装置技术领域。解决了现有技术中矿井用通风装置容易堵塞的问题。本实用新型包括壳体，所述壳体的两端设置有进风口和出风口，所述进风口处设置有过滤网和风机，所述风机与出风口之间设置有防尘网，所述防尘网连接有振动装置，所述防尘网与出风口之间设置有喷淋装置。当防尘网上被粉尘堵塞时，可通过振动装置将防尘网上的粉尘振落下来，将防尘网疏通，从而保证通风效果。
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本实用新型公开了一种矿井全通风井下降温及井筒保温系统，通过增加引风机，实现主动送风，所以无需封闭井筒房便能防止环境空气直接进入井筒；夏季全通风降温时，通过喷淋换热器，可以利用18~26℃的高温冷水，把环境空气冷却至22℃左右，承担绝大部分空气凝结减湿、降温负荷，减少表冷器7~12℃的低温冷水冷量消耗，降低通风降温制冷能耗；冬季井筒保温时，通过喷淋换热器，可以利用5~25℃的低温余热水，可以把环境空气加热至2℃以上，承担绝大部分空气加热负荷，减少表冷器35~50℃的热泵热水消耗，从而大幅降低井筒保温能耗，并通过喷淋换热器把环境空气加热至0℃以上，从而使表冷器避免低温冻结，增强井筒保温系统安全及煤矿生产安全。
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本实用新型涉及矿井通风设备技术领域，特别涉及一种带应急装置的自动手动一体矿用调节风窗，风窗框架固定连接在巷道断面处，风窗框架内活动连接有叶片，叶片传动连接设置在风窗框架一侧的手自一体传动机构。本实用新型的百叶风窗既可以通过智能传动机构自动调节叶片的打开幅度，精度高，速度快，节省了人力资源，提高了井下良好的工作环境；在动力源失效的极端情况下，又可以通过遥杆机构，应急手动调节叶片的打开幅度，进一步提高矿井通风的安全性。
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本实用新型涉及船外机移动技术领域，且公开了一种船外机小推车，包括装置板，所述装置板外表面一侧设置有轮轴，所述装置板外表面一侧设置有支撑板，所述装置板外表面一侧设置有把手，所述装置板外表面一侧设置有垫板，所述装置板外表面一侧设置有轴杆，所述轴杆外表面一侧设置有辅助杆，所述辅助杆一端固定连接有辅助轮，所述辅助杆外表面一侧设置有固定杆，所述装置板外表面一侧设置有卡板装置。该实用新型，通过使得卡板装置与下侧固定杆脱接时，然后再移动辅助轮，使得辅助杆以轴杆为中心转动，当辅助杆与装置板直接垂直时，使得卡板装置与上侧固定杆卡接，然后再使得辅助轮与地面接触，再将船外机放置在装置板上，从而使得船外机便于移动。
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本实用新型公开了一种金属钻孔装置，其包括钻孔机本体，钻孔机本体固设有刀把，刀把内固定连接有钻头，钻孔机本体固定连接有工作台，工作台转动连接有支撑板，支撑板与钻头正对，支撑板的两端固定连接有两个转轴，工作台开设有与转轴适配的转孔，支撑板的两侧固定连接有两个用于夹紧工件的夹紧组件，工作台固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一斜齿轮，远离钻孔机本体的转轴固定连接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，工作台滑动连接有滑块，滑块固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有打磨组件，工作台固设有驱动滑块移动的第一气缸。本申请具有便于去除金属打孔后的毛刺，提高加工效率的效果。
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本发明涉及钻孔技术领域，提供了一种垂直式岩石钻孔装置及钻孔方法，包括驱动装置、支撑装置、钻孔装置和喷雾装置；所述的驱动装置下端通过铰接方式均匀设置有支撑装置，位于驱动装置的内部通过螺纹连接方式安装有钻孔装置，所述的喷雾装置套设在钻孔装置的外壁，且喷雾装置通过气压杆采用铰接方式固定在支撑装置；本发明采用垂直方式可以解决对岩石钻孔的过程中主要存在的技术缺陷：钻孔的过程中容易使得钻孔机发生晃动，从而影响钻孔的质量，并且钻孔过程中钻筒和环形钻刀会与岩石摩擦产生高温进而导致环形钻刀与钻筒的刚性强度降低，影响钻孔工作的持续进行，并且钻孔过程中产生的灰尘会弥散在孔周围，从而影响施工环境。
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本实用新型公开了一种整锻转子加工用钻孔装置，主要涉及转子加工领域。包括打孔架、用于放置转子的固定架，所述固定架的两端均沿竖向滑动连接有固定板，所述打孔架上设有钻孔机，所述钻孔机上设有钻杆，所述固定板为弧形，所述固定架上沿竖向对称的滑动连接有滑块，所述固定板与滑块可拆卸连接，所述打孔架上滑动连接有支架，所述钻孔机固定在支架的一端，所述支架的另一端滑动连接有配合钻杆使用的夹爪。本实用新型的有益效果在于：它可以提高对整锻转子的固定效果，提高钻杆转动的稳定性，保证钻孔的质量。
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本实用新型公开了一种具有防护功能的可调式钻床，包括基座，所述基座的上表面固定连接有承重板，所述承重板的右侧设有升降板，所述升降板的右侧面固定连接有钻孔机，所述基座的正面和基座的背面均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位板，两个所述限位板相互远离的一面共同固定连接有U形挡板。该具有防护功能的可调式钻床，通过在基座上设置U形挡板，U形挡板可以将基座进形全方位的围挡，这样便可以避免工件加工过程中产生的碎屑迸溅到外部，不仅起到了对工作人员的安全防护作用，而且还可以避免碎屑落溅落在地上增加工作人员的工作量，而且，U形挡板便于工作人员进行安装和拆卸，操作简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种新型可移动式摇臂钻床，包括摇臂钻床主体和主轴箱，所述摇臂钻床主体的摇臂安装有主轴箱，且主轴箱的下方设置有工作台，所述工作台与摇臂钻床主体相安装，所述摇臂钻床主体的下侧开设有安置槽，且安置槽的内部设置有移动机构，所述移动机构包括有安置板、液压杆、滚轮和滚珠，所述安置槽的内部对接有安置板。该新型可移动式摇臂钻床，同时启动液压杆，使滚轮与地面接触，使摇臂钻床主体抬离地面，使摇臂钻床便于进行移动，将安置罩限制在工作台的外侧，再将对接罩插入安置罩与工作台之间，再启动风机，使零件产生的碎屑飞向对接罩，使摇臂钻床加工零件产生的废屑便于集中处理。
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本发明公开了一种振动电机的控制方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的控制方法包括：获取目标振动波形，所述目标振动波形为宽频信号；对所述目标振动波形进行滤波调整以及增益调整，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的增益在预设范围内；将调整后的所述目标振动波形作为电压驱动信号驱动所述振动电机，以使所述振动电机还原所述目标振动波形。本发明可通过控制预设范围使得振动电机能够准确还原目标振动波形，提高振动电机的宽频振动控制的准确性。
本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：采用电压驱动信号驱动振动电机振动；获取振动电机振动后的第一电流反馈信号与第二电流反馈信号，第二电流反馈信号与第一电流反馈信号之间的时间差与电压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数，且比值大于或等于1；获取第二电流信号与第一电流信号的差值信号；根据差值信号的频率获取谐振频率。本发明在第一电流信号和第二电流信号相差一个周期以上即可完成谐振频率的检测，即最快可在电压驱动信号的2个周期内完成谐振频率的检测，检测效率高。
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适用于高频振动电机的扭力簧、高频振动电机。属于微电机技术领域，具体涉及一种扭力簧、高频振动电机。提供一种在满足高频往复振动工况的基础上，进一步精简结构，且能够降低电机偏转损耗的适用于高频振动电机的扭力簧、高频振动电机。包括固定段和扭曲段；所述固定段的一端为固定端，另一端接扭曲段；所述扭曲段的一端与固定段连接，另一端分叉为以固定段为对称轴的叉簧，叉簧的端部与电机内的转子铁芯的一端固接。本实用新型简化了电机的结构，通过扭力簧于端部限位，同时通过扭力簧的形变为转子铁芯提供反复的扭转动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型涉及振动电机的技术领域，特别是涉及动磁式线性振动电机，在对其进行运输携带时，能够对电机本体进行有效防护，避免运输途中使其受到剧烈晃动而发生精密零件损坏的现象，提高电机使用寿命，提高实用性；包括电机本体、侧板、底板、箱体、缓冲层、夹紧螺栓和夹紧板，两组侧板分别固定安装于电机本体左端和右端，底板固定安装于电机本体底端，箱体内设置有空腔，空腔内顶端开设有开口，电机本体位于空腔内，空腔内左端和右端中部均设置有滑槽，两组所述侧板远离电机本体一端均对应设置有两组滑杆，两组滑杆分别位于两组滑槽内并与两组滑槽紧密滑动连接，缓冲层固定安装于空腔内底端，底板与缓冲层接触并贴紧。
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本实用新型涉及一种振动电机倒置式的振动粉碎研磨机。所解决的问题是：结构复杂，效率低，无法自动化控制，粉碎研磨效果不理想，主轴占用空间大的问题。所采用的技术方案要点是：底座上装有四个支座各装有弹簧，支承板上面装有支架和粉碎研磨桶，粉碎研磨桶内装有若干振动介质，支承板下面倒置安装振动电机，振动电机装有偏心轮，粉碎研磨桶两端分别设置上料口和下料口。适用于制药、化工等行业纤维状物料的超微粉碎。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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