本实用新型涉及一种废旧皮带回收装置,具体是一种废旧皮带打卷回收装置。背景技术:煤炭、矿石等物料需靠皮带机运输,皮带机在长时间不间断运转的工作条件下,容易出现撕裂、破损等情况,因此在使用一定时间后需要定期更换皮带。更换下来的废旧皮带需打卷放回库房。而目前皮带打卷多采用叉车和人工配合的方式回收旧皮带,不仅费时费力,而且皮带卷形状不一,给回收旧皮带造成了不小的困扰,影响了工作效率。技术实现要素:为解决上述技术问题,本实用新型提供一种废旧皮带回收装置,具有自动化程度高且使用方便等优点。本实用新型所采取的技术方案如下:一种废旧皮带回收装置,包括驱动机构、卷绕机构、导向机构,其中驱动机构采用带传动方式,由电机、减速机、减速机皮带轮、传动皮带和电机皮带轮组成;卷绕机构由轴承座、滚筒轴、滚筒组成,卷绕机构通过轴承座固定在机架上,滚筒轴通过联轴器与驱动机构连接;所述导向机构包括滚筒架、上导向滚筒、下导向滚筒,滚筒架焊接在机架上,上导向滚筒与下导向滚筒之间的滚筒架一侧内壁上设有激光发射器矩阵,滚筒架另一侧内壁的对应位置处设有激光接收器矩阵,激光发射器、激光接收器连接中央控制器,中央控制器连接电机。驱动机构采用带传动方式,由电机带动电机皮带轮转动,电机皮带轮通过传动皮带与减速机皮带轮相连,将动力传递至减速机。卷绕机构中的滚筒轴通过联轴器与驱动机构中的减速机轴连接,由减速机轴带动滚筒轴转动,从而带动滚筒作回转运动,实现卷绕皮带的目的。导向机构由滚筒架、上导向滚筒、下导向滚筒组成,滚筒架焊接在机架)上,上导向滚筒和下导向滚筒之间留有一定缝隙,使得废旧皮带能从缝隙中穿过,起到皮带导向作用并提供激光接收器、激光反射器安装空间,保持废旧皮带平稳传送至滚筒处。本实用新型的有益效果为:本实用新型的废旧皮带回收装置无需人工参与即可完成废旧皮带的回收,自动化程度高,大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。本实用新型的废旧皮带回收装置实现了收卷张力的自动控制,从而提高了收卷质量。当上导向滚筒与下导向滚筒之间的皮带的张力过小时,皮带位置降低,此时激光接收器矩阵中位于下部的激光接收器无法接收激光发射器发出的光信号,中央控制器控制电机提高转速,提高皮带张力。当皮带张力过大时,皮带位置上升,此时激光接收器矩阵中位于上部的激光接收器无法接收激光发射器发出的光信号,中央控制器控制电机降低转速。矩阵排列的激光接收器和激光
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