权利要求书： 1.一种带式输送机皮带的自动纠偏系统，其特征在于：所述的带式输送机皮带的自动纠偏装置包括皮带跑偏检测装置，皮带纠偏装置、控制模块，所述的皮带跑偏检测装置与控制模块连接，控制模块输出端与皮带纠偏装置连接。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机皮带的自动纠偏系统，其特征在于：所述的皮带跑偏检测装置采用平板电容器，在皮带机两侧适当的位置各安装一个一样的平板电容器，用于检测皮带的偏移量。3.根据权利要求1或2所述的一种带式输送机皮带的自动纠偏系统，其特征在于：所述的控制模块包括信号放大电路、AD转换电路、PLC控制器，皮带跑偏检测装置的输出端与信号放大电路连接，信号放大电路输出端与AD转换电路连接，AD转换电路与PLC连接。4.根据权利要求3所述的一种带式输送机皮带的自动纠偏系统，其特征在于：所述的皮带纠偏装置安装于皮带机主动辊侧下方，使用一个位置相对可移动的辊轮，对皮带施加压力。5.根据权利要求2所述的一种带式输送机皮带的自动纠偏系统，其特征在于：所述的皮带跑偏检测装置的检测方法为设平板电容器间隙为d，皮带的相对介电常数为εr，真空介电常数为ε0，A为某一时刻皮带遮挡住的平板电容器的面积，皮带厚度为δ，则此时电容器的电容Cδ可由以下公式算出：其电容量大小Cδ与皮带的跑偏量A，即皮带进入平板电容器的面积，成正相关，皮带厚度δ，皮带的相对介电常数为εr均可根据实际使用的皮带测出或制造时的相关材料导出，真空介电常数ε0为常量。6.根据权利要求3所述的一种带式输送机皮带的自动纠偏系统，其特征在于：所述的AD转换电路速度一般为10-100微秒，转换完成后，取一个时间窗Δt,Δt一般为100ms，取在此期间转化的一系列U0的平均值，作为时间窗Δt的输出，此时的输出为数字量ui，由此数据可以分析出当前皮带的跑偏程度、跑偏的速度、持续时间。7.根据权利要求4所述的一种带式输送机皮带的自动纠偏系统，其特征在于：所述的皮带纠偏装置的控制方法为：当某一侧时间窗Δt的输出ui大于设定阈值时，电控系统向发出一个纠偏信号，记录此时为纠偏开始时间t0，选取10s，ui+1ui+2程序自动计算ui+1ui+2ui+3变化速率，判断其皮带是继续朝t0时刻开始偏离方向继续偏离，或者偏离趋势已经减弱，或者朝另一个方向偏，直至偏离被纠正或者发出报警型号提示维修人员前来修理。8.根据权利要求7
声明：
“带式输送机皮带的自动纠偏系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：红云红河烟草（集团）有限责任公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
