权利要求书： 1.一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：包括依次相连的机尾架、尾部机架、中部机架、头部机架和调节机架；
机尾架包括尾架体，尾架体上安装有机尾滚筒；
尾部机架包括尾部架体，尾部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；尾部架体与尾架体固定连接；
中部机架包括中部架体，中部架体上安装有托辊架和泵站总成，托辊架上安装有缓冲托辊；中部架体与尾部架体铰接连接，具体为：中部架体和尾部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；
头部机架包括头部架体，头部架体上安装有托辊架、履带总成和调高调平装置，托辊架上安装有缓冲托辊；头部架体与中部架体铰接连接，具体为：头部架体和中部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接；
调节机架包括调节架体，调节架体上安装有托辊架，托辊架上安装有缓冲托辊；调节架体与头部架体铰接连接，具体为：调节架体和头部架体的上部之间通过铰接轴铰接连接、下部之间通过调平千斤顶铰接连接。
2.根据权利要求1所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：调高调平装置包括分别固定在架体两侧的两个固定架，每个固定架内安装有一根立缸，立缸的活塞杆端部与固定架的顶部铰接连接，立缸的底部安装有滑座，两个滑座滑动卡置在同一个滑架内，两个滑座之间设置有水平缸，水平缸两端的两根活塞杆端部分别与两个滑座铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：尾架体上设置有清扫机尾滚筒的清扫装置。
4.根据权利要求1或2所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：尾部机架、中部机架、头部机架上均设置有拖缆槽。
5.根据权利要求1或2所述的巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾，其特征在于：头部机架上设置有物料平台。
说明书： 巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾技术领域
本实用新型涉及煤矿生产技术领域，特别涉及一种煤矿井下运输转载配套装置，具体是一种巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾。
背景技术
随着高产高效工作面推进速度的提高，采掘失衡现象日益突出，掘进用皮带机是用来衔接掘进机和井下主运皮带机的运输设备，其机尾改向滚筒到机尾H架之间的刚性结构架频繁移动，其性能和移动时间将直接影响到
声明：
“巷道掘进用后退带式输送机履带式自移机尾” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
