全液压式移动碎石机

权利要求书： 1.一种全液压式移动碎石机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）包括前端（11）和后端（12），所述机架（1）的底部装有履带底盘（2），所述履带底盘（2）由履带液压马达进行驱动；

破碎机（3），其设于所述机架（1）上，所述破碎机（3）由破碎机液压马达进行驱动；

料带（4），其以可拆卸的方式设于所述机架（1）与所述破碎机（3）之间，所述料带（4）与所述前端（11）之间转动连接，所述料带（4）包括上料端（41）和下料端（42），所述下料端（42）从所述前端（11）向外延伸，所述上料端（41）与所述后端（12）之间设有料带升降液压缸，所述料带（4）上设有辊子（43）以及驱动所述辊子（43）转动的料带液压马达；

进料筛（5），其设于所述后端（12），进料筛（5）设有筛出口（51）和筛过口（52），所述筛出口（51）与破碎机（3）相连通，所述筛过口（52）位于所述上料端（41）上方，所述进料筛（5）通过料筛液压马达进行驱动；

除铁器（6），其设于所述料带（4）上方，所述除铁器（6）的角度可调，所述除铁器（6）通过除铁器液压马达进行驱动；

主驱动装置（7），其设于所述破碎机（3）和所述前端（11）之间，所述主驱动装置包括发动机、液压站、电液分配阀和控制器，所述发动机与所述液压站连接并驱动液压站工作，所述液压站与所述电液分配阀液压连接，所述电液分配阀同时与所述履带液压马达、所述破碎机液压马达、所述料带升降液缸、所述料带液压马达、所述料筛液压马达、所述除铁器液压马达液压连接，所述控制器与所述电液分配阀电性连接。

2.根据权利要求1所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，所述主驱动装置（7）还包括动力电池和外接电源，所述动力电池和动力电池同时与所述液压站和所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，所述辊子（43）为电动辊子，所述辊子（43）与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，还包括润滑系统，所述润滑系统包括黄油自动加注器，所述黄油自动加注器与所述控制器电性连接，所述黄油自动加注器设有分流阀，所述分流阀通过黄油管道与各转动关节的注油口相连。

5.根据权利要求1所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，所述机架（1）的两侧分别设有一块侧板（13），两块所述侧板（13）与所述履带底盘（2）、所述筛过口（52）、所述破碎机（3）之间所围合出一个除尘室（8），所述除尘室（8）内设有若干个喷水头（9）以及垃圾分离装置（10）。

6.根据权利要求5所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，所述喷水头（9）安装在所述除尘室（8）的内壁上，各所述喷水头（9）通过水管与喷水泵连接，所述垃圾分离装置（10）包括分离风机（101）。

7.根据权利要求6所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，所述喷水泵和所述分离风机（101）同时与控制器电性连接。

8.根据权利要求6所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，还包括除尘装置（102），所述除尘装置（102）设有与所述除尘室（8）相互连接的进气管和出气管，所述除尘装置（102）通过除尘液压泵进行驱动运转，并能够将除尘室（8）中的空气进行过滤，所述除尘液压泵与所述电液分配阀液压连接。

9.根据权利要求1所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，所述液压站内设有压力传感器，所述发动机上设有转速传感器，所述压力传感器和所述转速传感器同时与所述控制器相连接，以能够按照所述压力传感器的反馈而对所述发动机进行调速。

10.根据权利要求1所述的全液压式移动碎石机，其特征在于，还包括远程遥控器，所述远程遥控器与设于所述控制器内部的红外接收模块相匹配。

说明书： 一种全液压式移动碎石机技术领域[0001] 本实用新型属于碎石设备领域，特别涉及一种全液压式移动碎石机。背景技术[0002] 移动式碎石机作为一种高效率的破碎筛分设备，具有机动性灵活和工作效率高等优点，已经被广泛应用于各种采石场、建筑拆除废料、矿山作业等作业过程中。

[0003] 但是现有的移动时破碎机通常通过柴油发动机进行驱动行走，然后带动液压站对传送部分、筛分部分、润滑部分进行驱动，或者通过发电机进行储能，再通过电机对传动部

分、筛分部分进行驱动，其能耗大并且动力单一，结构不够紧凑过于复杂；在移动的过程中，

由于设备限高的要求需要将其料带进行人工的折叠或伸缩，这样不仅会使料带整体由于关

节处过多，从而牺牲了一定的强度，而且调整起来还费时费力；现有的移动式破碎机在工作

的过程中，所产生的灰尘较大，四处飞扬，无法将灰尘进行有效收集，不利于环保。

[0004] 以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申

请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种全液压式移动碎石机，从而克服现有的碎石机能耗大，动力单一，结构不紧凑，送料带强度低且环保性差的缺陷。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种全液压式移动碎石机，包括：机架，所述机架包括前端和后端，所述机架的底部装有履带底盘，所述履带底盘由履带液压马达进行

驱动；破碎机，其设于所述机架上，所述破碎机由破碎机液压马达进行驱动；料带，其以可拆

卸的方式设于所述机架与所述破碎机之间，所述料带与所述前端之间转动连接，所述料带

包括上料端和下料端，所述下料端从所述前端向外延伸，所述上料端与所述后端之间设有

料带升降液压缸，所述料带上设有辊子以及驱动所述辊子转动的料带液压马达；进料筛，其

设于所述后端，进料筛设有筛出口和筛过口，所述筛出口与破碎机相连通，所述筛过口位于

所述上料端上方，所述进料筛通过料筛液压马达进行驱动；除铁器，其设于所述料带上方，

所述除铁器的角度可调，所述除铁器通过除铁器液压马达进行驱动；主驱动装置，其设于所

述破碎机和所述前端之间，所述主驱动装置包括发动机、液压站、电液分配阀和控制器，所

述发动机与所述液压站连接并驱动液压站工作，所述液压站与所述电液分配阀液压连接，

所述电液分配阀同时与所述履带液压马达、所述破碎机液压马达、所述料带升降液缸、所述

料带液压马达、所述料筛液压马达、所述除铁器液压马达液压连接，所述控制器与所述电液

分配阀电性连接。

[0007] 优选的，上述技术方案中，所述主驱动装置还包括动力电池和外接电源，所述动力电池和动力电池同时与所述液压站和所述控制器电性连接。

[0008] 优选的，上述技术方案中，所述辊子为电动辊子，所述辊子与所述控制器电性连接。

[0009] 优选的，上述技术方案中，还包括润滑系统，所述润滑系统包括黄油自动加注器，所述黄油自动加注器与所述控制器电性连接，所述黄油自动加注器设有分流阀，所述分流

阀通过黄油管道与各转动关节的注油口相连。

[0010] 优选的，上述技术方案中，所述机架的两侧分别设有一块侧板，两块所述侧板与所述履带底盘、所述筛过口、所述破碎机之间所围合出一个除尘室，所述除尘室内设有若干个

喷水头以及垃圾分离装置。

[0011] 优选的，上述技术方案中，所述喷水头安装在所述除尘室的内壁上，各所述喷水头通过水管与喷水泵连接，所述垃圾分离装置包括分离风机。

[0012] 优选的，上述技术方案中，所述喷水泵和所述分离风机同时与控制器电性连接。[0013] 优选的，上述技术方案中，还包括除尘装置，所述除尘装置设有与所述除尘室相互连接的进气管和出气管，所述除尘装置通过除尘液压泵进行驱动运转，并能够将除尘室中

的空气进行过滤，所述除尘液压泵与所述电液分配阀液压连接。

[0014] 优选的，上述技术方案中，所述液压站内设有压力传感器，所述发动机上设有转速传感器，所述压力传感器和所述转速传感器同时与所述控制器相连接，以能够按照所述压

力传感器的反馈而对所述发动机进行调速。

[0015] 优选的，上述技术方案中，还包括远程遥控器，所述远程遥控器与设于所述控制器内部的红外接收模块相匹配。

[0016] 与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：[0017] 1.本实用新型中的全液压式移动碎石机中的主驱动装置通过发动机、外接电源或动力电池三种动力源为液压站提供动力以使电液分配阀等装置对履带、料带传动和料带

升降、破碎机、进料筛、除铁器等运动装置进行驱动，不仅提升了装置结构的紧凑型，使其更

加简洁，而且也提升了发动机的工作效率；又通过将送料带设计成可升降转动一体式的结

构形式，不仅满足限高的要求，而且还兼顾较大的强度；通过在料带上设置有喷水头、垃圾

分离装置以及除尘装置，有效地防止了碎石过程中的灰尘四散，从而提升了装置整体的环

保性。

[0018] 2.本实用新型中的料带的辊子采用了电动辊子，并且该电动辊子在平时通过料带液压马达进行驱动，这样能够保证其具有双动力进行驱动，当液压系统失效或者发生油

压泄漏等紧急情况后，可以通过电动辊子对其进行助力，使其能够持续工作。

[0019] 3.本实用新型中的料带以可转动的方式与机架相互连接，并且通过料带升降液压缸驱动其进行转动，并间接使料带的端部进行升降，从而能够起到顺利通过限高障碍物

的作用。

[0020] 4.本实用新型中的碎石机的内部设置有除尘室，将破碎机、筛过口和料带处产生的烟尘通过喷水头进行喷洒，并且通过垃圾分离装置将石料中的轻质物体进行气动筛除，

并且又在除尘室中连接有除尘装置，能够将飘散在空气中的灰尘进行过滤收集，避免污染

外部的环境。

[0021] 5.本实用新型中的主驱动装置中还设置有电力电池和外接电源，当破碎机移动到特定的位置时，能够通过外接电源为动力电池进行充电，以能够满足各电器元件的用电

需求。

附图说明[0022] 图1是本实用新型全液压式移动碎石机的结构图。[0023] 图2是本实用新型全液压式移动碎石机的控制线框图。[0024] 图3是料带及除尘室的结构图。[0025] 主要附图标记说明：[0026] 1?机架，11?前端，12?后端，13?侧板；[0027] 2?履带底盘；[0028] 3?破碎机；[0029] 4?料带，41?上料端，42?下料端，43?辊子；[0030] 5?进料筛，51?筛出口，52?筛过口；[0031] 6?除铁器；[0032] 7?主驱动装置；[0033] 8?除尘室；[0034] 9?喷水头；[0035] 10?垃圾分离装置，101?分离风机，102?除尘装置。具体实施方式[0036] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0037] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、

“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为

了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的

方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0038] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语

“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或

暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征

的先后关系。

[0039] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，

或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介

间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理

解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进

行说明。

[0040] 如图1到图3所示，该实施例中的全液压式移动碎石机，包括：机架1，前端11，后端12，侧板13，履带底盘2，破碎机3，料带4，上料端41，下料端42，辊子43，进料筛5，筛出口51，

筛过口52，除铁器6，主驱动装置7，除尘室8，喷水头9，垃圾分离装置10，分离风机101，除尘

装置102。

[0041] 机架1包括前端11和后端12，前端11和后端12的位置相对，机架1的底部装有履带底盘2，履带底盘2由履带液压马达进行驱动；破碎机3安装在机架1上，该破碎机3为颚式破

碎机，破碎机3由破碎机液压马达进行驱动，使两块颚板能够相互交错式夹合。

[0042] 料带4以可拆卸的方式安装在机架1与破碎机3之间，料带4的中前端通过插销与前端11之间进行转动连接，料带4包括上料端41和下料端42，下料端42从前端11向外延伸并同

时向斜上方弯折，上料端41与后端12之间设置有料带升降液压缸，通过该料带升降液压缸

的伸缩，能够驱动料带4进行转动，从而使其下料端42上升或下降；沿料带4安装有多个辊子

43以及驱动辊子43转动的料带液压马达，料带液压马达安装在下料端42处，并与位于下料

端42处的辊子43相连接，并且位于下料端42处的辊子43为电动辊子。

[0043] 进料筛5安装在后端12处，进料筛5的底部设置有筛出口51和筛过口52，筛出口51用于筛分出粗料并与破碎机3相连通，筛过口52筛分出细料并位于上料端41的上方，进料筛

5通过料筛液压马达进行驱动，使其产生振动。

[0044] 除铁器6安装在料带4的上方，除铁器6整体的角度可调，并且除铁器6上的除铁料带与料带4的带面的斜度相一致，并且与料带4之间的距离相互固定，除铁器6中的除铁料带

通过除铁器液压马达进行驱动。

[0045] 主驱动装置7安装在机架1上并位于破碎机3和前端11之间，主驱动装置内安装有发动机、液压站、电液分配阀、控制器、动力电池和外接电源，发动机与液压站连接并驱动液

压站工作，外接电源和动力电池分别与液压站电性连接以能够单独驱动液压站内部的电机

进行工作，液压站与电液分配阀液压连接，电液分配阀同时与履带液压马达、破碎机液压马

达、料带升降液缸、料带液压马达、料筛液压马达、除铁器液压马达液压连接，且电液分配阀

同时与控制器电性连接，控制器同时与动力电池和外接电源相互电性连接，外接电源可用

于为动力电池充电或者直接通过控制为其他电器动力元件提供电能；液压站内安装有压力

传感器，发动机上安装有转速传感器，压力传感器和转速传感器同时与控制器相连接，控制

器能够按照压力传感器的反馈数据而对发动机进行调速；在控制器的内部设置有红外接收

模块，该碎石机还有与红外接收模块相匹配的远程遥控器，该远程遥控器能够在无人的状

态下，远程对控制器进行控制，以能够使碎石机进行相关动作。

[0046] 另外，碎石机中还设置有润滑系统，该润滑系统包括黄油自动加注器，该黄油自动加注器通过黄油自动加注器与控制器电性连接，黄油自动加注器设有分流阀，分流阀通过

黄油管道与各转动关节的注油口相连。

[0047] 机架1的两侧分别安装有一块侧板13，两块侧板13与履带底盘2、筛过口52、破碎机3之间所围合出一个除尘室8，在除尘室8的内壁上安装有若干个喷水头9和垃圾分离装置

10，喷水头9通过水管与喷水泵连接，喷水泵与控制器电性连接；垃圾分离装置10包括安装

在除尘室8内的分离风机101，分离风机101设置有吹风口，分离风机101能够将石料中的塑

料袋，木片等轻质材料从料带4上吹除，该分离风机101与控制器电性连接。

[0048] 除尘装置102安装在后端12，除尘装置102中设置有进气管和出气管，进气管和出气管同时与除尘室8相互连接，除尘装置102内设置有储灰仓、过滤器以及除尘风扇，除尘风

扇通过除尘液压泵驱动转动，并能够将除尘室8中的空气进行过滤，除尘液压泵与电液分配

阀液压连接。

[0049] 接下来，对该实施例中一种全液压式移动碎石机的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：

[0050] 首先，本实用新型中的碎石机的所有传动部分以及部分运动部分均采用液压元件进行驱动，包括：用于驱动履带底盘2的履带液压马达，用于驱动破碎机3的破碎机液压马

达，用于驱动料带4的辊子43转动的料带液压马达以及用于驱动料带4的上料端41升降的升

降液压缸，用于驱动进料筛5进行振动的进料筛液压马达，用于驱动除铁器6的除铁料带转

动的除铁器液压马达，用于带动除尘装置102进行工作的除尘液压泵；在碎石机在行走移动

的状态下工作时，通过主驱动装置7中的发动机或者动力电池驱带动液压站为各个液压元

件泵送液压油，并且在液压站和各个实施元件之间设置有电液分配阀，该电液分配阀能够

由控制器进行控制而进行相应的液压油分配，以使该碎石机实现相应的动作；在碎石机处

于静止状态下工作时，可以通过外接电源辅单独为液压站供电，以驱动各个液压元件进行

动作。

[0051] 另外，料带4中靠近下料端41处的辊子43还是电动辊子，其能够为料带4的液压动力起到一个助力的作用，并且能够防止液压元件出现故障时会发生突然停机的情况。

[0052] 另外，在两块侧板13与履带底盘2、筛过口52、破碎机3之间围合出一个密闭的除尘室8，在除尘室8内安装有若干个喷水头9以及垃圾分离装置10，能够降低碎石筛分后转运过

程所产生的灰尘飞扬，并且还能够通过垃圾分离装置10将杂物去除，并且又通过在该除尘

室8处安装有除尘装置102，使飞起的灰尘能够被过滤收集，防止污染环境。

[0053] 在使用时，料带4的上料端41处的升降液压缸能够通过自身的伸缩，而调整料带4整体的角度，从而改变下料端42的高度。

[0054] 综上所述，本实用新型通过发动机、外接电源或动力电池三种动力源为液压站提供动力以使电液分配阀等装置对履带、料带传动和料带升降、破碎机、进料筛、除铁器等运

动装置进行驱动，不仅提升了装置结构的紧凑型，使其更加简洁，而且也提升了发动机的工

作效率；又通过将送料带设计成可升降转动一体式的结构形式，不仅满足限高的要求，而且

还兼顾较大的强度；通过在料带上设置有喷水头、垃圾分离装置以及除尘装置，有效地防止

了碎石过程中的灰尘四散，从而提升了装置整体的环保性。

[0055] 前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行

很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对

本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可

以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述

的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在

阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例

做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型

的权利要求范围内都受到专利法的保护。