权利要求书： 1.一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：包括按照工序依次设置的用于对原料铝板进行抛光并有序输送的振动研磨及皂化上料单元、用于将抛光后的原料铝板进行挤压成方壳坯体的立式挤压成型单元、用于电池壳成型坯的渐变变薄拉伸的渐变变薄拉伸单元、用于对电池壳进行整形及修边的壳口成型及修边单元、用于对电池壳的清洗及烘干的清洗烘干单元；振动研磨及皂化上料单元靠近立式挤压成型单元布置，立式挤压成型单元与渐变变薄拉伸单元间设置有挤压与拉伸序间传送皮带组；所述挤压与拉伸序间传送皮带组包括挤压品输送机、挤压外形检测CCD、不良品推出气缸、不良品排出输送机、控制器和与控制器电连接的控制柜，挤压外形检测CCD与控制器电连接，不良品推出气缸与控制柜电连接；挤压外形检测CCD和不良品推出气缸架设在挤压品输送机的输送末端，挤压外形检测CCD靠近输送起始端；不良品排出输送机设置在挤压品输送机一侧，与不良品推出气缸相对应；渐变变薄拉伸单元与壳口成型及修边单元间设置有拉伸与整形序间传送皮带，壳口成型及修边单元与清洗烘干单元间设置有修边与清洗序间传送皮带。2.根据权利要求1所述的一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：所述振动研磨及皂化上料单元包括振动研磨机和排料皮带输送机，振动研磨机末端的筛口位于排料皮带输送机的输送起始端。3.根据权利要求2所述的一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：振动研磨及皂化上料单元包括三个抛光皂化上料工位，共计三套振动研磨机和排料皮带输送机。4.根据权利要求2所述的一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：所述立式挤压成型单元包括肘杆压力机及相应的用于挤压成方壳坯体的挤压成型模具、三次元多工位机械手，三次元多工位机械手穿过肘杆压力机的底部，末端与挤压与拉伸序间传送皮带组相对应，另一端靠近排料皮带输送机；所述三次元多工位机械手包括用于拾取原料铝板的物料真空拾取机构、平板物料拖手、成型物料90°翻转夹手、拖手支撑臂、移动臂驱动机构和移动臂随行机构，平板物料拖手固定在拖手支撑臂上，拖手支撑臂两端分别与移动臂驱动机构和移动臂随行机构相连接；所述成型物料90°翻转夹手包括固定在拖手支撑臂上的齿轮齿条机构。5.根据权利要求4所述的一种方型储能电池壳自动成型生产线，其特征在于：所述立式挤压成型单元包括三
声明：
“方型储能电池壳自动成型生产线” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
786
编辑：中冶有色网
来源：沈阳泰德自动化设备有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月20日 ~ 22日 
