智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机

477 编辑：中冶有色技术网来源：广东酉城环保产业有限公司

2023-12-29 14:42:39

权利要求书： 1.一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，其特征在于：包括机座（1）、炉渣分类盒（3）和摆动单元（13）；

机座（1）：其内部的下端放置有炉渣回收盘（2），机座（1）的前端设有均匀分布的Y轴闭环伺服电机（4），机座（1）前后两端均设有竖向阵列分布的Y轴转动座（6），Y轴转动座（6）的内部均转动连接有Y轴连杆（7），Y轴闭环伺服电机（4）的输出轴分别与前侧的Y轴连杆（7）固定连接，纵向对应的两个Y轴连杆（7）之间均设有Y轴调节外框（5），Y轴调节外框（5）的左右两端均转动连接有X轴转轴（8），横向对应的两个X轴转轴（8）之间均设有X轴调节内框（9），X轴调节内框（9）的内部均设有均匀分布的弹簧连接片（11），弹簧连接片（11）的上端分别与相邻的料盘（12）固定连接，料盘（12）的中部均开设有均匀分布的筛孔，上方的筛孔的直径依次大于下方的筛孔的直径；

炉渣分类盒（3）：均位于机座（1）的左侧，炉渣分类盒（3）分别与机座（1）左端的落料管配合设置；

摆动单元（13）：分别设置于X轴调节内框（9）的左侧，摆动单元（13）的右端分别与同一个Y轴调节外框（5）内部的料盘（12）转动连接；

其中：还包括控制器（15），所述控制器（15）位于机座（1）的边上，Y轴闭环伺服电机（4）的输入端电连接控制器（15）的输出端，控制器（15）的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，其特征在于：所述Y轴调节外框（5）的右侧面均设有X轴闭环伺服电机（10），X轴闭环伺服电机（10）的输出轴分别与右侧的X轴转轴（8）固定连接，X轴闭环伺服电机（10）的输入端电连接控制器（15）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，其特征在于：所述机座（1）的上端通过支撑架设有检测传感器（14），检测传感器（14）的输出端电连接控制器（15）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，其特征在于：所述摆动单元（13）包括传动轴（131）、偏心轴（132）和连杆（133），所述传动轴（131）分别转动连接于X轴调节内框（9）的左端，传动轴（131）的前后两端均设有偏心轴（132），偏心轴（132）均转动连接有连杆（133），连杆（133）的右端均通过圆轴与相邻的料盘（12）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，其特征在于：所述摆动单元（13）还包括摆动伺服电机（134）、主动同步带轮（135）和从动同步带轮（136），所述摆动伺服电机（134）设置于X轴调节内框（9）的左端，摆动伺服电机（134）的输出轴上均设有主动同步带轮（135），从动同步带轮（136）分别设置于传动轴（131）外弧面的中部，主动同步带轮（135）分别通过同步带与相邻的从动同步带轮（136）传动连接，摆动伺服电机（134）的输入端电连接控制器（15）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，其特征在于：所述料盘（12）左端的出料嘴处均通过支架设有分类感应探头（19），料盘（12）的左端均通过支撑板设有均匀分布的气控喷嘴（20），分类感应探头（19）的输出端电连接控制器（15）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，其特征在于：所述料盘（12）左端的出料嘴处均滑动连接有调节板（16），料盘（12）的左端均设有调节电机（18），调节电机（18）的输出轴上均设有丝杆（17），丝杆（17）分别与相邻的调节板（16）螺纹连接，调节电机（18）的输入端电连接控制器（15）的输出端。

说明书：一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机技术领域[0001] 本实用新型涉及炉渣筛捡机技术领域，具体为一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机。背景技术[0002] 众所周知，垃圾焚烧炉渣是指通过垃圾焚烧炉焚烧过后会发生一些炉渣，不同的垃圾发生的灰渣成分不一样，炉渣包含底灰和烟气净化后的残渣，这些残渣需要通过严厉处理，而且还有使用价值，许多炉渣有重要用处。例如炉渣中含有一定数量的重金属，如铁、锌、铜、铬等，具有收回价值，可作为资源收回再开发使用，炉渣溶解盐量较低，PH缓冲才能较强，能有用按捺重金属的浸出，所以作为建筑材料是非常合适的，进行管理得当的资源化使用：道路基层和底基层骨料；填埋场覆盖材料；石油沥青路面或水泥、混凝土的替代料等，进而在炉渣回收利用的过程中会使用到炉渣筛捡机，目前炉渣筛捡机多使用筛网进行筛选，结构简单使用成本低，但不能自动对炉渣的种类进行检验，进而需要人工对炉渣的种类进行判断后，在对出料口和筛网的倾角进行手动的调节，进而使用便利性较差，为此，我们提出一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，可以对炉渣的种类进行检测然后可以执行不同的筛选方案，使用便利性高，筛捡效率高且筛捡质量好，可以有效解决背景技术中的问题。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，包括机座、炉渣分类盒和摆动单元；[0005] 机座：其内部的下端放置有炉渣回收盘，机座的前端设有均匀分布的Y轴闭环伺服电机，机座前后两端均设有竖向阵列分布的Y轴转动座，Y轴转动座的内部均转动连接有Y轴连杆，Y轴闭环伺服电机的输出轴分别与前侧的Y轴连杆固定连接，纵向对应的两个Y轴连杆之间均设有Y轴调节外框，Y轴调节外框的左右两端均转动连接有X轴转轴，横向对应的两个X轴转轴之间均设有X轴调节内框，X轴调节内框的内部均设有均匀分布的弹簧连接片，弹簧连接片的上端分别与相邻的料盘固定连接，料盘的中部均开设有均匀分布的筛孔，上方的筛孔的直径依次大于下方的筛孔的直径；[0006] 炉渣分类盒：均位于机座的左侧，炉渣分类盒分别与机座左端的落料管配合设置；[0007] 摆动单元：分别设置于X轴调节内框的左侧，摆动单元的右端分别与同一个Y轴调节外框内部的料盘转动连接；[0008] 其中：还包括控制器，Y轴闭环伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源，以自动对筛检的炉渣进行检测，然后能自动执行预订的筛选方案，出料口大小可以自动进行调节，料盘倾角能进行两个方向的自动调节，进而大大提升了使用时的灵活性和高效性进而使用便利性高，同时筛、分、捡三种功能的集成，大大降低了人工投入，并且筛检后分类炉渣自动装入对应位置，进而筛检效率高，且筛检质量好。[0009] 进一步的，所述Y轴调节外框的右侧面均设有X轴闭环伺服电机，X轴闭环伺服电机的输出轴分别与右侧的X轴转轴固定连接，X轴闭环伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，方便料盘倾角的调节。[0010] 进一步的，所述机座的上端通过支撑架设有检测传感器，检测传感器的输出端电连接控制器的输入端，可以对筛检的炉渣种类进行检测，方便自动选择筛选模式。[0011] 进一步的，所述摆动单元包括传动轴、偏心轴和连杆，所述传动轴分别转动连接于X轴调节内框的左端，传动轴的前后两端均设有偏心轴，偏心轴均转动连接有连杆，连杆的右端均通过圆轴与相邻的料盘转动连接，方便控制料盘的摆动。[0012] 进一步的，所述摆动单元还包括摆动伺服电机、主动同步带轮和从动同步带轮，所述摆动伺服电机设置于X轴调节内框的左端，摆动伺服电机的输出轴上均设有主动同步带轮，从动同步带轮分别设置于传动轴外弧面的中部，主动同步带轮分别通过同步带与相邻的从动同步带轮传动连接，摆动伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，给料盘的摆动提供了动力。[0013] 进一步的，所述料盘左端的出料嘴处均通过支架设有分类感应探头，料盘的左端均通过支撑板设有均匀分布的气控喷嘴，分类感应探头的输出端电连接控制器的输入端，方便炉渣挑拣。[0014] 进一步的，所述料盘左端的出料嘴处均滑动连接有调节板，料盘的左端均设有调节电机，调节电机的输出轴上均设有丝杆，丝杆分别与相邻的调节板螺纹连接，调节电机的输入端电连接控制器的输出端，可以对出料口的大小进行调接。[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，具有以下好处：[0016] 1、使用时将炉渣放置到上方的料盘内部，然后检测传感器对放置的炉渣进行监测，并且将监测数据传输给控制器，控制器根据监测信息执行预订的筛选方案，并且可以对预订的筛选方案进行调整，进而可以自动调节出料口大小的调节，出料口大小调节时，调节电机运转，调节电机的输出轴带动丝杆旋转，进而丝杆推动调节板沿料盘的滑轨进行纵向的滑动，进而实现出料口大小的调节，以自动对筛检的炉渣进行检测，然后能自动执行预订的筛选方案，出料口大小可以自动进行调节，进而使用便利性高。[0017] 2、在料盘调节倾角时，X轴闭环伺服电机运转，X轴闭环伺服电机的输出轴通过X轴转轴带动X轴调节内框绕X轴转轴的轴心旋转，X轴调节内框通过弹簧连接片带动料盘绕X轴转轴的轴心旋转，同理Y轴闭环伺服电机运转，Y轴闭环伺服电机的输出轴通过前侧的Y轴连杆带动Y轴调节外框绕Y轴连杆的轴心旋转，进而Y轴调节外框通过X轴转轴带动X轴调节内框绕Y轴连杆的轴心旋转，同理X轴调节内框通过弹簧连接片带动料盘绕Y轴连杆的轴心旋转，进而实现料盘两个方向倾角的调节，料盘倾角能进行两个方向的自动调节，进而大大提升了使用时的灵活性和高效性。[0018] 3、工作时，摆动伺服电机运转，摆动伺服电机的输出轴带动主动同步带轮旋转，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过传动轴带动偏心轴旋转，偏心轴与连杆的连接处发生相对转动，进而偏心轴通过连杆带动料盘在弹簧连接片的支撑下进行摆动，进而根据直径的大小一部分炉渣会穿过料盘的筛孔继续下落，然后一部分炉渣会通过料盘的出料口流出，进而三层料盘可以对炉渣进行多次的筛分，进而穿过三层料盘的炉渣将下落到回收盘中，大颗粒的炉渣从料盘的出料口处流出，在流出的过程中会经过分类感应探头，进而分类感应探头会对炉渣进行分类检测，然后将检测信息传递给控制器，控制器对与气控喷嘴对应的电磁阀进行控制，当炉渣流出时，与炉渣种类对应的气控喷嘴工作，气控喷嘴将炉渣吹送到机座左端的落料管内部，然后炉渣下落到炉渣分类盒内部，进而实现分拣，可以通过电机的动力对料盘进行摆动促使进而实现炉渣的筛分，筛、分、捡三种功能的集成，大大降低了人工投入，同时筛检后分类炉渣自动装入对应位置，进而筛检效率高，且筛检质量好。附图说明[0019] 图1为本实用新型结构示意图；[0020] 图2为本实用新型A处放大结构示意图；[0021] 图3为本实用新型摆动单元的剖视结构示意图；[0022] 图4为本实用新型B处放大结构示意图。[0023] 图中：1机座、2炉渣回收盘、3炉渣分类盒、4Y轴闭环伺服电机、5Y轴调节外框、6Y轴转动座、7Y轴连杆、8X轴转轴、9X轴调节内框、10X轴闭环伺服电机、11弹簧连接片、12料盘、13摆动单元、131传动轴、132偏心轴、133连杆、134摆动伺服电机、135主动同步带轮、136从动同步带轮、14检测传感器、15控制器、16调节板、17丝杆、18调节电机、19分类感应探头、20气控喷嘴。

具体实施方式[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025] 请参阅图1?4，本实施例提供一种技术方案：一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机，包括机座1、炉渣分类盒3和摆动单元13；[0026] 机座1：其内部的下端放置有炉渣回收盘2，机座1的前端设有均匀分布的Y轴闭环伺服电机4，机座1前后两端均设有竖向阵列分布的Y轴转动座6，Y轴转动座6的内部均转动连接有Y轴连杆7，Y轴闭环伺服电机4的输出轴分别与前侧的Y轴连杆7固定连接，纵向对应的两个Y轴连杆7之间均设有Y轴调节外框5，Y轴调节外框5的左右两端均转动连接有X轴转轴8，横向对应的两个X轴转轴8之间均设有X轴调节内框9，X轴调节内框9的内部均设有均匀分布的弹簧连接片11，弹簧连接片11的上端分别与相邻的料盘12固定连接，使用时将炉渣放置到上方的料盘12内部，料盘12的中部均开设有均匀分布的筛孔，上方的筛孔的直径依次大于下方的筛孔的直径，Y轴调节外框5的右侧面均设有X轴闭环伺服电机10，X轴闭环伺服电机10的输出轴分别与右侧的X轴转轴8固定连接，X轴闭环伺服电机10的输入端电连接控制器15的输出端，在料盘12调节倾角时，X轴闭环伺服电机10运转，X轴闭环伺服电机10的输出轴通过X轴转轴8带动X轴调节内框9绕X轴转轴8的轴心旋转，X轴调节内框9通过弹簧连接片11带动料盘12绕X轴转轴8的轴心旋转，同理Y轴闭环伺服电机4运转，Y轴闭环伺服电机4的输出轴通过前侧的Y轴连杆7带动Y轴调节外框5绕Y轴连杆7的轴心旋转，进而Y轴调节外框5通过X轴转轴8带动X轴调节内框9绕Y轴连杆7的轴心旋转，同理X轴调节内框9通过弹簧连接片11带动料盘12绕Y轴连杆7的轴心旋转，进而实现料盘12两个方向倾角的调节，机座1的上端通过支撑架设有检测传感器14，检测传感器14的输出端电连接控制器15的输入端，料盘12左端的出料嘴处均通过支架设有分类感应探头19，在流出的过程中会经过分类感应探头19，进而分类感应探头19会对炉渣进行分类检测，料盘12的左端均通过支撑板设有均匀分布的气控喷嘴20，使用时将气控喷嘴20连接外部气源，并通过电磁阀进行控制，当炉渣流出时，与炉渣种类对应的气控喷嘴20工作，分类感应探头19的输出端电连接控制器15的输入端，料盘12左端的出料嘴处均滑动连接有调节板16，料盘12的左端均设有调节电机18，调节电机18的输出轴上均设有丝杆17，丝杆17分别与相邻的调节板16螺纹连接，调节电机

18的输入端电连接控制器15的输出端，出料口大小调节时，调节电机18运转，调节电机18的输出轴带动丝杆17旋转，进而丝杆17推动调节板16沿料盘12的滑轨进行纵向的滑动，进而实现出料口大小的调节；

[0027] 炉渣分类盒3：均位于机座1的左侧，炉渣分类盒3分别与机座1左端的落料管配合设置，气控喷嘴20将炉渣吹送到机座1左端的落料管内部，然后炉渣下落到炉渣分类盒3内部，进而实现分拣；[0028] 摆动单元13：分别设置于X轴调节内框9的左侧，摆动单元13的右端分别与同一个Y轴调节外框5内部的料盘12转动连接，摆动单元13包括传动轴131、偏心轴132和连杆133，传动轴131分别转动连接于X轴调节内框9的左端，传动轴131的前后两端均设有偏心轴132，偏心轴132均转动连接有连杆133，连杆133的右端均通过圆轴与相邻的料盘12转动连接，摆动单元13还包括摆动伺服电机134、主动同步带轮135和从动同步带轮136，摆动伺服电机134设置于X轴调节内框9的左端，摆动伺服电机134的输出轴上均设有主动同步带轮135，从动同步带轮136分别设置于传动轴131外弧面的中部，主动同步带轮135分别通过同步带与相邻的从动同步带轮136传动连接，摆动伺服电机134的输入端电连接控制器15的输出端，摆动伺服电机134运转，摆动伺服电机134的输出轴带动主动同步带轮135旋转，主动同步带轮135通过同步带带动从动同步带轮136旋转，从动同步带轮136通过传动轴131带动偏心轴

132旋转，偏心轴132与连杆133的连接处发生相对转动，进而偏心轴132通过连杆133带动料盘12在弹簧连接片11的支撑下进行摆动，进而根据直径的大小一部分炉渣会穿过料盘12的筛孔继续下落，然后一部分炉渣会通过料盘12的出料口流出，进而三层料盘12可以对炉渣进行多次的筛分，进而穿过三层料盘12的炉渣将下落到回收盘2中，大颗粒的炉渣从料盘12的出料口处流出；

[0029] 其中：还包括控制器15，Y轴闭环伺服电机4的输入端电连接控制器15的输出端，控制器15的输入端电连接外部电源，电磁阀的输入端电连接控制器15的输出端，检测传感器14对放置的炉渣进行监测，并且将监测数据传输给控制器15，控制器15根据监测信息执行预订的筛选方案，分类感应探头19将检测信息传递给控制器15，控制器15对与气控喷嘴20对应的电磁阀进行控制。

[0030] 本实用新型提供的一种智能化垃圾焚烧炉渣筛捡机的工作原理如下：使用时将气控喷嘴20连接外部气源，并通过电磁阀进行控制，电磁阀的输入端电连接控制器15的输出端，使用时将炉渣放置到上方的料盘12内部，然后检测传感器14对放置的炉渣进行监测，并且将监测数据传输给控制器15，控制器15根据监测信息执行预订的筛选方案，进而可以自动调节出料口大小的调节，以及料盘12倾角的调节，在料盘12调节倾角时，X轴闭环伺服电机10运转，X轴闭环伺服电机10的输出轴通过X轴转轴8带动X轴调节内框9绕X轴转轴8的轴心旋转，X轴调节内框9通过弹簧连接片11带动料盘12绕X轴转轴8的轴心旋转，同理Y轴闭环伺服电机4运转，Y轴闭环伺服电机4的输出轴通过前侧的Y轴连杆7带动Y轴调节外框5绕Y轴连杆7的轴心旋转，进而Y轴调节外框5通过X轴转轴8带动X轴调节内框9绕Y轴连杆7的轴心旋转，同理X轴调节内框9通过弹簧连接片11带动料盘12绕Y轴连杆7的轴心旋转，进而实现料盘12两个方向倾角的调节，出料口大小调节时，调节电机18运转，调节电机18的输出轴带动丝杆17旋转，进而丝杆17推动调节板16沿料盘12的滑轨进行纵向的滑动，进而实现出料口大小的调节，工作时，摆动伺服电机134运转，摆动伺服电机134的输出轴带动主动同步带轮135旋转，主动同步带轮135通过同步带带动从动同步带轮136旋转，从动同步带轮136通过传动轴131带动偏心轴132旋转，偏心轴132与连杆133的连接处发生相对转动，进而偏心轴132通过连杆133带动料盘12在弹簧连接片11的支撑下进行摆动，进而根据直径的大小一部分炉渣会穿过料盘12的筛孔继续下落，然后一部分炉渣会通过料盘12的出料口流出，进而三层料盘12可以对炉渣进行多次的筛分，进而穿过三层料盘12的炉渣将下落到回收盘2中，大颗粒的炉渣从料盘12的出料口处流出，在流出的过程中会经过分类感应探头19，进而分类感应探头19会对炉渣进行分类检测，然后将检测信息传递给控制器15，控制器15对与气控喷嘴20对应的电磁阀进行控制，当炉渣流出时，与炉渣种类对应的气控喷嘴20工作，气控喷嘴20将炉渣吹送到机座1左端的落料管内部，然后炉渣下落到炉渣分类盒3内部，进而实现分拣。[0031] 值得注意的是，以上实施例中所公开的Y轴闭环伺服电机4、X轴闭环伺服电机10、摆动伺服电机134、检测传感器14、控制器15、调节电机18和分类感应探头19均可根据实际应用场景自由配置，控制器15控制Y轴闭环伺服电机4、X轴闭环伺服电机10、摆动伺服电机134、检测传感器14、调节电机18和分类感应探头19工作采用现有技术中常用的方法。

[0032] 以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。