权利要求书： 1.一种全方位履带式钻机，其特征在于：包括底盘组件、油箱组件、操纵台、立柱组件、主机组件和动力组件；所述底盘组件前端设有所述立柱组件，所述底盘组件后端设有操纵台，所述油箱组件设在所述操纵台与所述立柱组件之间，所述立柱组件能够相对于所述底盘组件水平旋转，所述立柱组件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、竖直回转装置、水平回转装置、所述第一立柱与所述第二立柱分别设在所述底板两端，所述竖直回转装置的一端与所述第一立柱滑动连接，所述竖直回转装置的另一端与所述第二立柱滑动连接，所述水平回转装置设在所述竖直回转装置上，所述水平回转装置上设有所述主机组件，所述升降油缸为两个，所述竖直回转装置的两端分别连接一个所述升降油缸，所述竖直回转装置以带动所述主机组件沿竖直方向旋转；所述水平回转装置包括压力轴承、第一回转马达和旋转支架；所述第一回转马达输出端与所述压力轴承连接，以控制所述压力轴承的旋转，所述压力轴承设在所述旋转支架上；所述竖直回转装置包括竖直回转轴承和第二回转马达，所述第二回转马达设为两个，所述竖直回转轴承设为两个，所述旋转支架两端分别设有一个所述竖直回转轴承和一个所述第二回转马达，所述第二回转马达输出端与所述竖直回转轴承连接，所述第二回转马达以控制所述竖直回转轴承的旋转。
2.如权利要求1所述的一种全方位履带式钻机，其特征在于：所述主机组件包括进给装置、回转器、液压卡盘和夹持器，所述回转器设在所述进给装置上，并能够相对于进给装置自由滑动，所述液压卡盘与所述回转器连接，所述夹持器设在所述进给装置靠近所述液压卡盘的一端。
3.如权利要求1所述的一种全方位履带式钻机，其特征在于：所述立柱组件还包括定位块和锁紧套，所述定位块设在所述底板上，所述升降油缸与所述定位块连接，所述锁紧套为两个，所述第一立柱和所述第二立柱上分别套有所述锁紧套，所述竖直回转装置两端分别与所述锁紧套连接，所述升降油缸的输出端与所述锁紧套连接。
4.如权利要求1所述的一种全方位履带式钻机，其特征在于：还包括摆线液压马达和回转减速器，所述摆线液压马达输出端与所述回转减速器输入端连接，所述回转减速器与所述底板连接，以带动所述底板水平旋转。
5.如权利要求3所述的一种全方位履带式钻机，其特征在于：还包括下顶紧油缸，所述下顶紧油缸设在所述底盘组
声明：
“全方位履带式钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：河北迈磊凯机电科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
