权利要求书： 1.一种车载钻机钻进现场自动找孔系统，包括汽车底盘（1）、设在汽车底盘（1）上的钻机机架（2）和设在钻机机架（2）上的回转器（3），在汽车底盘（1）和钻机机架（2）之间设有斜撑油缸（4），且斜撑油缸（4）靠近汽车底盘（1）和钻机机架（2）后部；所述汽车底盘（1）和钻机机架（2）后端铰接；其特征在于，还包括设在汽车底盘（1）两侧的竖向的前左支腿（5）和前右支腿（6）、设在前左支腿（5）下方的前左平移副（7）、设在前右支腿（6）下方的前右平移副（8）、设在汽车底盘（1）后端的竖向的后左支腿（9）和后右支腿（10）、设在后左支腿（9）和后右支腿（10）下方的后平移副（11）、钻孔定位单元（12）以及电液控制单元（13）；所述前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）均为竖向油缸伸缩结构；所述后平移副（11）上表面两端设有左测距传感器（14）和右测距传感器（15），上表面中部设有信号发生器（16），后平移副（11）下表面中部设有矩形凹槽（11?6）；
所述钻孔定位单元（12）包括钻孔定位板（12?1），钻孔定位板（12?1）一侧设有半圆形缺口（12?2），另一侧为滑动平台（12?3），滑动平台（12?3）厚度小于钻孔定位板（12?1）厚度，滑动平台（12?3）与钻孔定位板（12?1）相接处的钻孔定位板（12?1）的侧壁为垂直侧壁（12?4）；
所述后平移副（11）能置于滑动平台（12?3）上且后平移副（11）的长度小于等于滑动平台（12?3）的长度，在滑动平台（12?3）中心设有竖向的弹簧（12?5），弹簧（12?5）上端设有能配合插入所述矩形凹槽（11?6）内的矩形的卡位板（12?6），在靠近垂直侧壁（12?4）的钻孔定位板（12?1）中部设有能与所述信号发生器（16）配合的信号接收器（17）；
所述电液控制单元（13）能控制前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）分别带动前左平移副（7）、前右平移副（8）以及后平移副（11）竖向伸缩，还能控制前左平移副（7）、前右平移副（8）以及后平移副（11）分别带动前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）平移，以及控制左测距传感器（14）、右测距传感器（15）、信号发生器（16）和信号接收器
声明：
“车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团西安研究院有限公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
