权利要求书： 1.一种坑道钻机锚固装置，设立在钻机上，其特征在于，该装置包括：回转平台、立柱总成、滑移油缸、滑套总成、延长杆以及万向支撑座；
所述回转平台底部设置有底盘回转支撑，用于带动锚固装置整体旋转；
至少两个所述立柱总成设置在回转平台上；
所述立柱总成中空，所述滑套总成嵌套连接在所述立柱总成内；所述的立柱总成外侧连接工作装置；
立柱总成内部设置滑移油缸，所述立柱总成通过滑移油缸连接滑套总成，所述滑套总成另一端连接延长杆，所述延长杆的端部与万向支撑座连接；
所述万向支撑座用于与坑道顶部抵接。
2.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述立柱总成平行或对称放置在回转平台上。
3.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述滑移油缸和滑套总成设立在立柱总成内部，均以销轴连接。
4.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述延长杆两端设置有可叠加结构和销轴孔，多个延长杆通过可叠加结构和销轴叠加。
5.根据权利要求4所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述延长杆两端的可叠加结构为台肩结构。
6.根据权利要求4所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述延长杆外部设置有吊装结构。
7.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述万向支撑座底部设有可拆换式牙座。
8.根据权利要求7所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述牙座为波纹式、齿座式、穿次式、顶板式任意一种。
9.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述的立柱总成外侧连接可上下滑移的坑道钻机工作装置。
10.一种钻机，其特征在于，包括钻机本体和设置在所述钻机本体上的如权利要求1?9任一项所述的锚固装置以及连接在所述锚固装置上的工作装置。
说明书： 一种坑道钻机锚固装置及钻机技术领域[0001] 本实用新型属于地下钻机技术领域，具体涉及一种坑道钻机锚固装置及钻机。背景技术[0002] 坑道钻机主要运用于地下煤矿开采，工作环境恶劣，存在粉尘含量多、工作地形不平整等问题，需要一种锚固装置对钻机进行固定，以提高钻机稳定性和保护工作装置及钻杆；一方面由于坑道口限制，锚固装置尺寸受限，另一方面坑道内部施工点整体高度难以保障，对锚固装置要求整体结构尺寸小的同时还
声明：
“坑道钻机锚固装置及钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
