合金锭自动称重输送带

551 编辑：中冶有色技术网来源：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司

2024-02-28 11:19:52

权利要求书： 1.一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：包括输送支架(201)，所述输送支架(201)上部滑动连接有若干组用于承载合金锭(307)的移动平台(202)，所述输送支架(201)中部设置有轨道，所述轨道与所述移动平台(202)传动连接，所述输送支架(201)外部两侧设置有用于称量合金锭(307)的称重机构(204)，两组所述称重机构(204)对称布置；所述称重机构(204)一侧设置有打标机构(2010)，所述打标机构(2010)与所述输送支架(201)侧壁固定连接；

所述移动平台(202)内部设置有驱动移动平台(202)运行的电机(206)，所述电机(206)电性连接有控制机构(207)。

2.根据权利要求1所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述移动平台(202)包括车架(205)，所述车架(205)底部两侧均转动连接有车轮(2014)，所述车轮(2014)与所述输送支架(201)两侧壁的顶面接触布置；所述车架(205)内部开设有空腔，所述电机(206)和控制机构均位于所述空腔中，所述电机(206)的输出轴上固定连接有行进轮，所述行进轮与所述轨道相适配。

3.根据权利要求2所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述行进轮为齿轮(208)，所述轨道为齿条(2015)，所述齿轮(208)与所述齿条(2015)相啮合；所述车架(205)底部开设有通槽，所述齿轮(208)贯穿所述通槽。

4.根据权利要求2所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述车架(205)顶部外侧开设两组凹槽(2012)，两组所述凹槽(2012)关于所述车架(205)中心线对称布置；所述车架(205)外部顶面为放置面(2011)，所述放置面(2011)顶部设置有两组限位凸起(209)，两组所述限位凸起(209)关于所述车架(205)中心线对称布置。

5.根据权利要求2所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述车架(205)外部两侧面设置有边缘凸起(2013)。

6.根据权利要求1所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述称重机构(204)包括活动称重部和固定部，所述固定部的侧壁与所述输送支架(201)外侧固定连接，所述固定部的底部与地面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述称重机构(204)与所述打标机构(2010)、控制机构(207)均电性连接。

说明书：一种合金锭自动称重输送带技术领域[0001] 本实用新型涉及合金锭输送装置技术领域，特别是涉及一种合金锭自动称重输送带。

背景技术[0002] 当合金锭冷却成型后，需要把合金锭放置到输送装置上，由输送装置将合金锭输送到指定位置称重、打标，然后进行码垛堆放，但是现有的输送方式是将合金锭直接放到输送带上，由于合金锭重量大，极易压坏输送带，对输送带的损害极大，而且称重、打标等工作需要单独进行，费事费力。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种合金锭自动称重输送带，以解决上述现有技术存在的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种合金锭自动称重输送带，包括输送支架，所述输送支架上部滑动连接有若干组用于承载合金锭的移动

平台，所述输送支架中部设置有轨道，所述轨道与所述移动平台传动连接，所述输送支架外部两侧设置有用于称量合金锭的称重机构，两组所述称重机构对称布置；所述称重机构一

侧设置有打标机构，所述打标机构与所述输送支架侧壁固定连接；

[0005] 所述移动平台内部设置有驱动移动平台运行的电机，所述电机电性连接有控制机构。

[0006] 优选的，所述移动平台包括车架，所述车架底部两侧均转动连接有车轮，所述车轮与所述输送支架两侧壁的顶面接触布置；所述车架内部开设有空腔，所述电机和控制机构均位于所述空腔中，所述电机的输出轴上固定连接有行进轮，所述行进轮与所述轨道相适

配。

[0007] 优选的，所述行进轮为齿轮，所述轨道为齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述车架底部开设有通槽，所述齿轮贯穿所述通槽。[0008] 优选的，所述车架顶部外侧开设两组凹槽，两组所述凹槽关于所述车架中心线对称布置；所述车架外部顶面为放置面，所述放置面顶部设置有两组限位凸起，两组所述限位凸起关于所述车架中心线对称布置。

[0009] 优选的，所述车架外部两侧面设置有边缘凸起。[0010] 优选的，所述称重机构包括活动称重部和固定部，所述固定部的侧壁与所述输送支架外侧固定连接，所述固定部的底部与地面固定连接。

[0011] 优选的，所述称重机构与所述打标机构、控制机构均电性连接。[0012] 本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过设置若干组移动平台，每组移动平台上可放置一块合金锭，移动平台与输送支架侧壁滑动连接，取代了传统输送带直接

输送合金锭的方式，不仅对合金锭的输送更加平稳，而且通过控制系统的控制，还能够实现智能输送；同时输送支架上设置有称重机构，只需将移动平台上的合金锭托起便可以进行

称量，极大的节省了称重的时间，减少了转运的次数。

附图说明[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的

一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为本实用新型输送支架和移动平台位置示意图；[0015] 图2为本实用新型输送支架俯视图；[0016] 图3为本实用新型车架内部俯视图；[0017] 图4为本实用新型移动平台内部结构示意图；[0018] 图5为本实用新型输送支架和移动平台连接侧视图。[0019] 其中：201、输送支架；202、移动平台；307、合金锭；204、称重机构；205、车架；206、电机；207、控制机构；208、齿轮；209、限位凸起；2010、打标机构；2011、放置面；2012、凹槽；2013、边缘凸起；2014、车轮；2015、齿条。

具体实施方式[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

[0022] 参照图1?5，本实用新型提供一种合金锭自动称重输送带，输送支架201，输送支架201上部滑动连接有若干组用于承载合金锭307的移动平台202，输送支架201中部设置有轨

道，轨道与移动平台202传动连接，输送支架201外部两侧设置有用于称量合金锭307的称重机构204，两组称重机构204对称布置；称重机构204一侧设置有打标机构2010，打标机构

2010与输送支架201侧壁固定连接；移动平台202内部设置有驱动移动平台202运行的电机

206，电机206电性连接有控制机构207。本实用新型通过设置若干组移动平台202，每组移动平台202上可放置一块合金锭307，移动平台202与输送支架201侧壁滑动连接，取代了传统

输送带直接输送合金锭307的方式，不仅对合金锭307的输送更加平稳，而且通过控制系统

的控制，还能够实现智能输送；同时输送支架201上设置有称重机构204，只需将移动平台

202上的合金锭307拖起便可以进行称量，极大的节省了称重的时间，减少了转运的次数。

[0023] 移动平台202包括车架205，车架205底部两侧均转动连接有车轮2014，车轮2014与输送支架201两侧壁的顶面接触布置；车架205内部开设有空腔，电机206和输送机构均位于空腔中，电机206的输出轴上固定连接有行进轮，行进轮与轨道相适配。行进轮为齿轮208，轨道为齿条2015，齿轮208与齿条2015相啮合；车架205底部开设有通槽，齿轮208贯穿通槽。

输送支架201的截面呈凹形，输送支架201包括底板和两侧壁，两侧壁可以将车架205底部与输送支架201的底板隔开一定距离，便于叉车对移动平台202进行插取，两侧壁顶面充当车

轮2014行进的轨道；(如附图所示，移动平台202的前进方向为向输送支架201右侧前进)。车轮2014的结构与火车车轮结构相同。

[0024] 车架205外侧开设两组凹槽2012，两组凹槽2012关于车架205中心线对称布置；车架205外部顶面为放置面2011，放置面2011顶部设置有两组限位凸起209，两组限位凸起209关于车架205中心线对称布置。凹槽2012的作用是便于叉车从移动平台202上拖起合金锭

307，便于工作人员驾驶叉车将合金锭307取下。

[0025] 车架205外部两侧面设置有边缘凸起2013。边缘凸起2013便于工作人员对移动平台202进行抓取，方便工作人员将移动平台202放置到初始位置。

[0026] 称重机构204包括活动称重部和固定部，固定部的侧壁与输送支架201外侧固定连接，固定部的底部与地面固定连接。称重机构204与打标机构2010、控制机构207均电性连

接。两组称重机构204可以同时拖起合金锭307的底部两侧，当合金锭307完全脱离放置面

2011时，称重便开始，称重机构204将该合金锭307的重量数据传输给打标机构2010，打标机构2010会将重量打在合金锭307上。控制机构207包括控制电机206启闭的控制器、用于测量相邻两组移动平台202之间距离的红外测距仪、定点定位装置、重量感应器、PLC控制器。

[0027] 工作过程：在实际使用时，机械手会将抓取的合金锭307放置到输送支架201上的移动平台202上，移动平台202的控制系统感应到合金锭307放置后，便开始右移，当移动平台202移动到称重机构204中部时，移动平台202停止移动，称重机构204会向上托起合金锭

307，称重完毕后再放回到移动平台202上，移动平台202再次启动，称重机构204将该合金锭

307的重量数据传输给打标机构2010，当移动平台202移动到打标机的位置时，移动平台202停止移动，打标机构2010会将重量打在合金锭307上；打标完毕后，移动平台202移至输送装置最右端时停止，工作人员驾驶叉车将合金锭307取走码垛，再将移动平台202放置输送支

架201的初始位置即可。

[0028] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型

的限制。

[0029] 以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新

型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围

内。