权利要求
1.用于钢包空包及出钢过程的热状态监测系统，其特征在于，该系统包括： 多台热成像单元，用于采集热像仪图像并采集钢包外壁温度数据和出钢钢水温度数据； 成像测距单元，用于采集可见光图像和热像仪图像，采集钢包内衬温度、钢包残留渣钢质量、出钢后液渣温度、钢包液面高度以及钢包渣液厚度； 质量单元，用于采集出钢过程中质量数据； 终端数据处理及控制单元，与以上部件连接并控制调整运行状态和数据传输交互，识别并存储钢包动态、钢包质量、钢包内外壁温度、钢液温度、渣液厚度以及确定钢包内衬渣钢残留及融化所述热量。2.根据权利要求1所述的热状态监测系统，其特征在于，所述多台热成像单元包括结构相同的第一热成像单元和第二热成像单元，结构为： 第一/第二红外热像仪，用于采集热像仪图像并采集钢包外壁温度数据和出钢钢水温度数据； 第一/第二云台，其上设置有第一/第二红外热像仪； 第一/第二滑台，设置于所述第一/第二云台下部。 3.根据权利要求1所述的热状态监测系统，其特征在于，所述成像测距单元包括： 高清工业相机，用于采集可见光图像，确定钢包到达/离开情况； 第三红外热像仪，用于采集热像仪图像，并采集钢包内衬温度、出钢后液渣温度； 激光测距扫描仪，用于钢包液面高度以及钢包渣液厚度； 第三云台，其上设置有所述高清工业相机、第三红外热像仪以及激光测距扫描仪； 第三滑台，设置于所述第三云台下部。 4.根据权利要求1所述的热状态监测系统，其特征在于，所述终端数据处理及控制单元识别钢包包括：确定钢包到达/离开情况以及识别钢包编号。 5.根据权利要求4所述的热状态监测系统，其特征在于，所述终端数据处理及控制单元识别钢包编号的方法如下： 通过成像测距单元采集第一可见光图像和第一热像仪图像，对二者进行融合形成第一融合图像； 从所述第一融合图像中切割出钢包编号区域； 通过已训练的深度学习神经网络模型识别出钢包编号。 6.根据权利要求4所述的热状态监测系统，其特征在于，所述终端数据处理及控制单元确定钢包内衬渣钢液残留量的方法如下： 通过成像测距单元采集第二可见光图像和第二热像仪图像，预处理后分别进行基于形态学
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声明：
“用于钢包空包及出钢过程的热状态监测系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：北京科技大学 北京北科神州亿立冶金材料研究所
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2025年05月08日 ~ 10日 
