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粉末冶金机器人及其抓取方法

1236   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 14:35:58
本发明公开了粉末冶金机器人及其抓取方法,该机器人包括工作台,安装于工作台上的支架,安装于支架上的X轴横移滑轨,安装于X轴横移滑轨上的Z轴移动滑轨,在Z轴移动滑轨上安装有Y轴摆动装置,在第二电机的驱动下,Y轴摆动装置在Z轴移动滑轨上往复移动;该Y轴摆动装置包括安装于Z轴移动滑轨上的电机安装板,电机安装板上安装有第三电机,第三电机的转动轴上固定安装有摆臂;在摆臂的末端安装有抓手,在第三电机的驱动下,摆臂在Y轴方向来回摆动;在X轴横移滑轨、Z轴移动滑轨以及Y轴摆动装置的协同作用下,抓手可实现三轴联动,从而抓手在抓取冶金块后可实现自由地移动,从而实现对冶金块的自动化抓取。
声明:
“粉末冶金机器人及其抓取方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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