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井下探测机器人转向机构

1116   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-02-28 01:00:09
本发明涉及一种机器人转向机构,具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构,属于机械设计领域。近年来,关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重,矿井发生事故后,现场结构变得复杂,形成非结构化的极端地形,给探测工作带来困难。针对这一问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显,但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷,如履带转弯速度慢,转弯半径大等问题。因此,要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境,还需进一步加强机器人转向机构的研究,在汽车的转向系统上加以改进,研究出一种适用于履带机器人的转向机构,为矿井安全生产工作提供有益参考。
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“井下探测机器人转向机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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