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矿道救援机器人随动救护控制方法及系统

760   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:30:10
本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤1、获取矿道内的数据信息,通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取;步骤2、探测矿道内的故障数据信息,以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测;步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制;实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控;步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰,提高矿道内的数据信息的纯洁度;步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断,以分析矿道内的救援数据信息;提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。
声明:
“矿道救援机器人随动救护控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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