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多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法

1107   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:30:11
本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域,尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法,其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置,连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置,分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置,分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式,根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程,攀爬不同直径的钢丝绳;采用环形轨道多点支撑的方式,便于对机器人进行限位对中,使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合;对称式双驱动设计,为机器人提供足够的动力,也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜,使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
声明:
“多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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