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煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统

1125   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:40:04
本发明为煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统,在巷道交叉入口布设有线控显示终端;线控显示终端设置有UWB定位基站,每条巷道的底部也设置有UWB定位基站;还包括设置有UWB定位标签的多个巡检机器人;根据UWB定位基站形成每条巷道内的一维定位网络;根据巡检请求中对应的处理事项生成巡航命令;发送巡航命令至相匹配的巡检机器人;响应巡航命令在对应的目标位置进行巡航,并进行处理事项的信号探测;当信号探测正常时,巡检机器人将探测数据进行存储,巡航结束后将探测数据传输至线控显示终端;当信号探测不正常时,巡检机器人将探测数据通过无线通讯传输至线控显示终端;能够精准定位,简化巡检路线复杂性,降低运行难度提高操作安全性。
声明:
“煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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